산업용 로봇
산업 제조
산업용 로봇 부품 및 구성 요소에 대한 최고의 가이드를 살펴보십시오. 사용, 특성 및 제한 사항과 출처에 대해 자세히 알아보세요.
로봇(또는 여러 개)이 있을 수 있으며 사용자가 교체할 수 있는 구성 요소 및 부품에 대해 자세히 알고 싶습니다. 또는 주요 로봇 어셈블리의 작동 방식에 대해 자세히 알고 싶을 수도 있습니다. 두 경우 모두 올바른 위치에 있습니다!
대부분의 로봇에서 사용자가 교체할 수 있는 구성 요소에는 엔드 이펙터, 센서 및 로봇 컨트롤러가 포함됩니다. 이동 로봇의 경우 배터리를 주기적으로 교체해야 합니다. 로봇의 중요한 액세서리는 로봇 팔의 마운트와 센서를 고정하기 위한 마운팅 시스템입니다. 로봇 비전 시스템도 교체할 수 있습니다. 물론 LED 디스플레이 및 키패드와 같은 다른 많은 작은 조각과 부품이 있습니다. 이들의 완전한 목록은 우리의 범위를 벗어납니다. 이 기사에서는 일부 주요 어셈블리와 해당 기능을 하향식으로 살펴봅니다.
HowToRobot을 사용하여 로봇 구성 요소에 대한 견적을 얻을 수 있습니다. HowToRobot에는 15,000개 이상의 로봇 공급업체 목록이 있습니다. 즉, 사용 가능한 제품의 개요를 얻을 수 있습니다. 로봇에 이상적인 정확한 구성 요소를 결정할 수 있습니다. 그리고 경쟁 제품의 비용 효율성을 비교할 수 있습니다.
이 문서의 내용
<울>
로봇 팔의 엔드 이펙터는 작업이 일어나는 곳입니다. 로봇과 공작물 사이의 접촉이 일어나는 곳입니다. 작업을 완료하기 위해 매우 다양한 도구를 사용하는 인간과 마찬가지로 로봇도 마찬가지입니다.
로봇 엔드 이펙터는 "End of Arm Tooling" 또는 EoAT라고도 합니다. EoAT는 사실상 로봇의 손목, 손 및 도구입니다. 엔드 이펙터는 용접 도구에서 진공 청소기에 이르기까지 무엇이든 될 수 있습니다.
EoAT는 스크루드라이버 또는 회전 드릴일 수 있습니다. 일부 회사는 로봇 엔드 이펙터만 만드는 것을 전문으로 합니다. 많은 공급업체는 특정 종류의 EoAT에만 집중합니다.
도구를 자동으로 변경할 수 있는 것은 종종 좋은 기능입니다. 특수 고정 장치가 도구를 고정합니다. 일반적으로 로봇 외부 표면에 장착됩니다. 고정 장치는 로봇 암이 교체할 수 있는 다양한 도구를 고정할 수 있습니다. 이러한 방식으로 로봇은 공작물에 대해 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 다음은 이 기능을 사용하는 방법의 예입니다. 로봇 팔은 금속 조각에 구멍을 뚫을 수 있습니다. 그런 다음 도구를 교체하고 방금 만든 구멍을 디버링합니다. 로봇이 도구를 다시 교환합니다. 그리고 탭핑 도구를 사용하여 구멍의 실을 자릅니다.
로봇 팔에 사용할 수 있는 다양한 그리퍼가 있습니다. 범용 그리퍼는 아직 발견되지 않았습니다. 처음에 설계자들은 인간의 손과 같은 로봇 그리퍼를 만드는 것이 가장 좋은 방법이라고 생각했습니다. 나중에 그들은 생각을 바꾸기 시작했습니다.
로봇이 하루 종일 상자를 들어야 한다면 손에 손가락이 있어야 합니까? 아마 아닐 것입니다. 작은 상자의 경우 흡입 컵이 더 나을 수 있습니다. 더 큰 상자의 경우 두 개의 팔이 있는 로봇을 사용하는 것이 좋습니다. "손" 또는 그리퍼는 손잡이가 있는 구 모양일 수 있습니다. 크고 무거운 상자의 경우 상자 아래로 미끄러져 아래에서 지지할 수 있는 갈래가 있는 것이 가장 좋습니다.
삶의 많은 것들이 그렇듯이 "형태는 기능을 따른다". 필요한 그리퍼의 종류 또는 그리퍼 세트는 애플리케이션에 따라 다릅니다.
로봇 센서는 인간의 감각과 같습니다. 로봇은 보고 듣고 만질 수 있습니다. 그들은 심지어 냄새와 맛에 대한 감각을 제공받을 수 있습니다. 산업용 로봇은 광산의 공기 질을 테스트하기 위해 "냄새" 감각을 사용할 수 있습니다. 그들은 유독 가스 또는 누출되는 오염 물질을 감지할 수 있습니다. 시식 로봇도 있습니다. 그들은 식품의 품질을 테스트하고 유해한 화학 물질의 존재를 발견할 수 있습니다.
그러나 현재 산업용 애플리케이션에 사용되는 가장 일반적인 로봇 감각은 시각입니다. 아래에서 로봇 비전을 위한 몇 가지 주요 센서 유형을 살펴보겠습니다.
현재 로봇에 사용할 수 있는 다양한 광학 센서는 실제로 인상적입니다. 일부 센서는 광학적 방법을 사용하여 표면의 거칠기를 결정합니다. 다른 사람들은 필름의 두께를 측정할 수 있습니다. 또 다른 사람들은 물체의 정확한 색상을 발견합니다. 로봇에는 현미경이 장착될 수 있습니다. 이것은 가능성의 세계를 엽니다. 현미경으로 많은 측정을 수행할 수 있습니다.
광학 센서는 액체의 흐름 속도를 측정할 수 있습니다. 유량은 전자기 센서와 같은 다른 방법으로도 측정할 수 있습니다. 펄스를 보내는 일종의 패들 휠도 사용할 수 있습니다. 휠이 더 빨리 회전할 때 펄스가 더 빠르게 발생합니다.
위치와 속도는 광학 센서로도 측정할 수 있습니다. 센서가 카메라일 필요는 없습니다.
산업 응용 분야에 레이저 기술이 도입되면서 많은 작업이 수행되는 방식이 바뀌었습니다. 레이저는 휴대용 바코드 스캐너에 사용됩니다. 기계 부품을 정밀하게 측정할 수 있습니다. 레이저는 먼 거리도 측정하는 데 사용됩니다. 복잡한 비전 시스템은 레이저를 사용합니다. 컴퓨터 비전은 모바일 로봇이 경로에 있는 장애물을 피하면서 자율적으로 이동할 수 있음을 의미합니다.
바코드 라벨 판독을 위한 레이저 스캐너는 빠르고 정확하며 저렴합니다. 일부 스캐너는 휴대형이며 재고 관리 담당자가 사용합니다. 휴대용 레이저 스캐너는 자재 취급 및 제조 작업에도 사용됩니다. 레이저 바코드 스캐너는 주문 피킹 프로세스를 돕기 위해 창고의 자율 이동 로봇(AMR)에 장착할 수 있습니다. 스캐너는 창고 통로를 비행하는 공중 드론에 장착할 수 있습니다. 무인 항공기는 바코드를 읽고 컴퓨터 비전을 사용하여 상자에 있는 항목을 계산합니다. 공중 드론은 사람이 하는 데 걸리는 시간보다 훨씬 짧은 시간에 인벤토리를 수집할 수 있습니다.
레이저 바코드 스캐너가 품목을 추적하는 유일한 방법은 아닙니다. RFID 기반 스캐너를 사용할 수 있습니다. RFID(Radio Frequency IDentification)는 라벨이 보이지 않아도 읽을 수 있다는 장점이 있습니다. RFID는 빛 대신 전파를 사용하기 때문이다. 그러나 RFID 라벨은 바코드보다 비쌉니다.
레이저 스캐너의 가장 일반적인 용도 중 하나는 산업용 로봇 비전입니다. 이 스캐너는 Light Detection And Ranging의 약자인 LiDAR를 사용합니다. LiDAR는 RADAR와 같습니다. 레이더는 제2차 세계 대전 중에 발명되었으며 RAdio Detection And Ranging의 약자입니다. 두 경우 모두 원리는 비슷합니다. LiDAR 센서는 전자기 에너지 펄스를 보낸 다음 가장 가까운 물체에서 반사되는 반사를 감지합니다. 반사가 되돌아오는 데 걸리는 시간이 측정됩니다. 반사가 돌아오는 데 시간이 더 오래 걸리면 물체가 더 멀리 있는 것입니다. 시간이 짧을수록 물체가 더 가깝습니다. 시간은 센서에서 물체까지의 거리에 비례합니다. 이러한 방식으로 레이저를 사용하여 단일 지점까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다.
흥미로운 사실:NASA 과학자들은 1960년대에 Apollo Moonshot 프로그램의 일환으로 LiDAR를 발명했습니다. 최초의 용도 중 하나는 지구와 달 사이의 거리를 측정하는 것이었습니다.
LiDAR는 1차원, 2차원 및 3차원에서 사용할 수 있습니다. 한 차원에서 LiDAR의 예는 레이저 줄자입니다. 방이나 건물의 치수를 빠르고 정확하게 측정할 수 있습니다. 산업용 애플리케이션의 경우 레이저는 공작 기계 또는 로봇 밀링 머신으로 수행되는 절단 깊이를 정확하게 측정하는 데 사용됩니다. LiDAR가 있는 로봇 팔은 품질 관리를 위해 부품의 크기를 측정할 수 있습니다.
2D 구성에서 레이저 빔은 앞뒤로 스캔됩니다. 스캐닝은 완전한 원으로 진행될 수도 있고 원의 일부만 통과할 수도 있습니다. 레이저 빔은 2차원 평면 내에 있습니다. 자율 이동 로봇(AMR)의 경우 이 평면은 수평입니다. 종종 지상에서 몇 센티미터 위에 있습니다. 이러한 방식으로 AMR은 LiDAR를 사용하여 경로에 있는 물체를 감지할 수 있습니다. 로봇은 이 인식을 사용하여 계획된 경로를 따라 진행하는 것이 안전한지 여부를 결정합니다. 경로를 방해하는 것이 있으면 로봇이 방향을 바꾸거나 멈출 수 있습니다.
그러나 2-D LiDAR는 레이저 스캐닝 평면 위 또는 아래에 있는 물체를 감지할 수 없다는 한계가 있습니다. 실제로 로봇은 2D LiDAR 평면에 있지 않은 모든 것에 대해 "맹인" 상태입니다. 3D LiDAR를 사용하면 이러한 한계를 극복할 수 있습니다.
3D LiDAR를 사용하면 시스템이 2D LiDAR와 같은 평면에서 레이저 빔을 스캔한 다음 평면이 위아래로 기울어집니다. 틸팅 동작을 추가한다는 것은 시스템이 3차원 공간을 덮는다는 것을 의미합니다. 3D 스캐닝의 단점은 더 많은 컴퓨팅 성능이 필요하다는 것입니다. 시스템은 훨씬 더 많은 정보를 수집하므로 모든 정보를 실시간으로 처리하고 수행하는 것이 어렵습니다. 이를 위해서는 더 강력한 컴퓨터가 필요합니다. 또한 3D LiDAR의 기계적 구성 요소는 더 복잡합니다. 따라서 3D 스캐너는 2D 스캐너보다 비쌉니다. 2D 또는 3D 스캐닝이 적절한지 여부는 모두 응용 프로그램에 따라 다릅니다.
물론 LiDAR에는 한계가 있습니다. 직사광선은 LiDAR 센서의 눈을 멀게 할 수 있습니다. 그러나 LiDAR는 많은 종류의 센서보다 더 강한 햇빛을 처리할 수 있습니다. 레이저 빔을 반사하는 물체는 사물에 영향을 줄 수 있습니다. 재료의 종류와 반사 물체의 색상은 LiDAR의 정확도에 영향을 줄 수 있습니다. 먼지, 오물 및 부스러기가 LiDAR 센서의 렌즈를 막을 수 있습니다. 이것은 센서의 감도와 정확도를 감소시킵니다.
로봇 비전은 혁명적인 변화를 겪고 있습니다. 얼마 전까지만 해도 로봇의 시각은 매우 제한적이었습니다. 실제로 로봇이 방해가 되는 것을 감지하면 로봇이 할 수 있는 일은 멈추고 도움을 요청하는 것뿐이었습니다. 오늘날 자율 이동 로봇은 방해가 되는 장애물을 우회할 수 있습니다. 그들은 사람과 무생물을 구별할 수 있습니다.
카메라의 해상도와 감도가 향상되었습니다. 시각 데이터를 처리하는 소프트웨어도 개선되었습니다. 컴퓨터 비전 시스템은 이제 사람의 얼굴을 인식합니다.
카메라 하드웨어는 비전 솔루션의 중요한 부분입니다. 그러나 원시 데이터를 기록하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 비전 시스템은 해당 데이터를 유용한 정보로 전환할 수 있어야 합니다. 비전 시스템은 물체의 거리, 속도 및 방향을 감지할 수 있어야 합니다. 비전 시스템이 물체가 사람인지 지게차인지 인식할 수 있다면 더욱 유용합니다. 한 대상은 사람이고 다른 대상은 차량임을 이해하는 능력을 의미론이라고 합니다. 환경에 대한 의미론적 이해는 로봇을 보다 지능적으로 만드는 데 중요합니다.
컴퓨터 비전의 또 다른 용도는 주문 선택입니다. 로봇은 물체가 다른 물건 더미에 있더라도 하나의 물건을 골라낼 수 있어야 합니다. 이것을 클러터에서 고르기라고 합니다. 로봇은 물체뿐만 아니라 물체가 가장자리에 있는지 또는 거꾸로 되어 있는지도 식별해야 합니다. 이것이 결정되면 로봇은 물체를 집는 방법을 결정할 수 있습니다. 이것은 어려운 것으로 입증되었지만 이제 이를 수행할 수 있는 시스템이 있습니다.
귀하의 요구 사항에 맞는 로봇 비전 시스템이 있을 가능성이 있습니다.
점점 더 많은 로봇 시스템이 센서 조합에 의존하고 있습니다. 서로 다른 종류의 센서에는 각각 장단점이 있습니다. 하나의 센서라도 로봇 시스템에 일종의 "비전"을 제공할 수 있습니다. 그러나 센서의 조합이 가장 좋습니다. 여러 센서의 데이터를 결합하는 것을 센서 융합이라고 합니다. 센서 융합은 로봇을 더욱 견고하고 안정적이며 안전하게 만듭니다. 마이크로칩의 컴퓨팅 성능이 계속해서 성장함에 따라 더 많은 센서가 사용되는 것을 기대할 수 있습니다. 이것은 로봇을 더욱 지능적으로 만들 것입니다.
로봇 컨트롤러는 다양한 모양과 크기로 제공됩니다. 일부는 작은 휴대용 태블릿입니다. 이들은 간단한 작업 셀을 제어하는 데 사용됩니다. 다른 로봇 컨트롤러는 복잡한 제조 및 물류 프로세스를 제어할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러는 로봇 시스템이 원하는 작업을 수행하는 것이 얼마나 쉬운지를 결정하는 데 중요합니다. 로봇 컨트롤러는 로봇이 작업을 얼마나 잘 수행하는지에 중요한 부분입니다.
로봇 컨트롤러는 안전, 논리 및 모션 제어를 담당합니다. 로봇이 외부 이벤트에 얼마나 빨리 반응하는가는 종종 로봇 컨트롤러의 중요한 척도입니다. 일부 응용 프로그램은 다른 응용 프로그램보다 더 빠른 응답 시간이 필요합니다. 이것은 필요한 로봇 컨트롤러의 종류를 결정할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러의 HMI(Human-Machine Interface)는 또 다른 중요한 측면입니다. 인기 있는 HMI 중 하나는 휴대용 태블릿 스타일 장치인 "티치 펜던트"입니다. 티치 펜던트는 로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르칠 때 사용됩니다. 로봇이 생산 준비가 되면 티치 펜던트를 제거할 수 있습니다.
공장에서는 로봇 컨트롤러와 로봇 사이에 유선 연결을 찾는 것이 더 일반적입니다. 유선 연결은 안정적이고 안전한 인터페이스를 제공합니다. 안전 규정에 따라 유선 연결이 필요한 경우가 있습니다. 이것은 자율 이동 로봇(AMR)에는 해당되지 않습니다. AMR은 컨트롤러에 전선을 연결해야 한다면 별로 소용이 없을 것입니다! 무선 산업용 로봇 컨트롤러도 사용할 수 있습니다. 애플리케이션에 따라 유선 시스템보다 장점이 있을 수 있습니다.
로봇 컨트롤러에는 세 가지 범주가 있습니다.
<울>PLC는 가장 오래된 기술이자 가장 저렴한 로봇 컨트롤러입니다. 복잡한 모션 제어가 필요하지 않은 간단한 애플리케이션에 사용됩니다. PLC의 데이터 로깅 기능은 다른 유형의 로봇 컨트롤러보다 기능이 떨어집니다. PLC는 입출력 장치의 종류가 적습니다.
PAC는 PLC의 업데이트된 버전을 나타냅니다. PAC는 더 많은 컴퓨팅 파워와 더 큰 기능을 가지고 있습니다. PAC가 적합한 매우 광범위한 응용 프로그램이 있습니다.
IPC는 가장 높은 연산 능력을 가지고 있으며 가장 고가의 로봇 컨트롤러이기도 합니다. 복잡한 동작을 처리할 수 있으며 다양한 인터페이스를 통해 통신할 수 있습니다. IPC는 매우 많은 양의 데이터를 처리하고 저장할 수 있습니다.
이 세 가지 유형의 컨트롤러 간의 구분은 시간이 지남에 따라 더욱 흐려집니다. 오늘날 로봇 컨트롤러에는 세 가지 범주가 없습니다. 연속체에 가깝습니다.
서로 다른 로봇 컨트롤러를 결정할 때 중요한 요소 중 하나는 소프트웨어입니다. 응용 프로그램별 소프트웨어 패키지를 찾으십시오. 응용 프로그램 패키지는 시작 및 실행이 얼마나 쉬운지를 결정합니다. 또한 특정 요구 사항에 대해 얼마나 많은 지원을 기대할 수 있는지에 영향을 미칩니다.
발전하는 배터리 기술은 광범위한 전기 및 전자 장치에 영향을 미쳤습니다. 더 나은 배터리는 더 긴 작동 시간과 더 짧은 충전 간격을 의미합니다. 이러한 개선으로 자율 이동 로봇(AMR)이 실용적이고 비용 효율적이 되었습니다.
사용에 적합한 로봇 배터리를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 기본 사항은 화학입니다. , 용량 및 충전 .
로봇 배터리의 화학은 일반적으로 다음과 같은 유형입니다.
<울>다른 배터리를 고려할 때 다음과 같은 질문을 해야 합니다. 배터리를 충전하는 데 얼마나 걸립니까? 배터리 충전기에 과충전 방지 장치가 있습니까? 무선 충전은 로봇에게도 상당한 도움이 될 수 있습니다. 로봇이 충전소에 도착했을 때 정확한 위치에 있을 필요가 없기 때문에 충전이 더 쉽습니다.
로봇 팔이 있는 고정 로봇은 작업을 수행하기 위해 안전하게 장착되어야 합니다. 선택할 수 있는 옵션이 많이 있습니다.
받침대 마운트는 로봇 팔을 들어 올려야 할 때 유용합니다. 컨베이어 시스템과 작업 표면에 접근하려면 암을 올려야 할 수도 있습니다. 마운트는 바닥에 볼트로 고정할 수 있습니다. 마운트에는 캐스터가 있을 수 있으므로 쉽게 이동할 수 있습니다.
로봇을 거꾸로 된 위치에 장착하는 것이 이상적인 애플리케이션이 있습니다. 이를 위한 특별한 마운트가 있습니다. 거꾸로 된 방향은 종종 팔의 도달 범위를 최대화할 수 있습니다. 다른 응용 프로그램에서는 로봇을 수직으로 장착해야 할 수 있습니다. 기계 측면에 고정될 수 있습니다. 위치가 결정되면 로봇 팔과 함께 제공되는 소프트웨어를 조정해야 합니다.
센서 고정을 위해 모듈식 장착 시스템을 사용할 수 있습니다. 예로는 카메라, 케이블 및 호스가 있습니다. 일부 센서 장착 시스템은 강도와 내구성이 가장 좋습니다. 다른 사람들은 휴대성을 위해 유연성과 가벼운 무게를 강조합니다. 조정 가능한 레버를 사용하면 센서와 케이블을 적절하게 배치할 수 있습니다.
로봇은 더럽고 둔하고 위험한 작업에서 사람들을 구할 수 있습니다. 그리고 그들은 작업 조건의 안전을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 올바른 방법으로 사용하지 않으면 로봇이 위험한 위험 요소가 될 수 있습니다. 자동화 솔루션이 안전한지 확인하는 것이 가장 중요합니다.
일반 PLC(Programmable Logic Controller)에는 일반적으로 하나의 마이크로프로세서가 있습니다. 또한 메모리 및 입력/출력 회로도 있습니다. 안전 PLC에는 이중화가 내장되어 있습니다. 안전 PLC에는 2개, 3개 또는 4개의 프로세서가 있을 수 있습니다. Watchdog 회로는 각 프로세서의 상태를 확인합니다. 문제가 발생하면 감시 회로가 경보를 울립니다.
일부 PLC에는 해당 입력이 없는 출력이 있습니다. 대조적으로 안전 PLC는 입력과 출력이 일치하는 것이 특징입니다. 이는 회로의 적절한 연결과 상태를 확인하기 위해 지속적으로 테스트를 수행할 수 있음을 의미합니다.
일반 PLC는 괜찮을 수 있는 일부 응용 프로그램이 있습니다. PLC에는 비상 정지(e-Stop) 기능이 있습니다. 여기에는 라이트 커튼 또는 근접 센서가 포함될 수 있습니다. 이것은 동료에게 안전을 제공하기에 충분할 수 있습니다. 그러나 안전 PLC가 최선의 선택인 많은 애플리케이션이 있습니다. 비용이 많이 드는 실수나 사고는 안전 PLC의 추가 비용을 훨씬 능가할 수 있습니다.
생산성과 안전성을 동시에 향상시킬 수 있는 방법은 무엇입니까? 다양한 방법이 있습니다.
레이저 영역 스캐너는 산업용 로봇 근처에 사람이 있는지 감지할 수 있습니다. 레이저 스캐너는 누군가가 가장 바깥쪽 영역에 들어가면 속도를 줄이도록 로봇에 알릴 수 있습니다. 느린 속도는 평소 속도의 50%일 수 있습니다. 누군가가 로봇에 더 가까운 두 번째 영역에 들어가면 속도가 약 25%까지 느려질 수 있습니다. 가장 가까운 구역에서 사람이 감지되면 로봇이 멈춥니다. 사용자는 이러한 영역의 크기를 결정할 수 있습니다. 사용자는 로봇이 어떤 반응을 하는지 사용자 정의할 수 있습니다.
다양한 안전 장치를 로봇과 함께 사용할 수 있고 사용해야 합니다. 크고 무거운 로봇은 작은 로봇보다 더 높은 수준의 안전이 필요합니다. 대중적인 안전 방법 중 하나는 라이트 펜스 또는 라이트 커튼을 사용하는 것입니다. "울타리"는 산업용 로봇 주변의 광선으로 구성됩니다. 예를 들어, 무언가가 광선을 깨뜨리면 로봇이 비상 정지 상태가 될 수 있습니다.
때로는 생산성과 안전을 유지하는 가장 안전한 방법은 로봇을 별도의 영역으로 분리하는 것입니다. 다양한 울타리를 사용할 수 있습니다. 다른 기능에는 울타리의 높이와 울타리 재료의 개구부 크기가 포함됩니다. 자체 수평 조절 다리가 내장된 울타리 기둥이 때때로 바람직합니다. 울타리의 강도도 고려 사항입니다. 울타리는 금속 와이어, 구멍이 뚫린 금속 시트 또는 플렉시 유리로 만들어야 합니까? 귀하의 응용 프로그램에는 열이나 전기로부터 보호하는 울타리 재료가 필요할 수 있습니다.
로봇과 컨베이어 시스템은 빈번한 동반자입니다. 로봇은 주기를 시작하기 위해 컨베이어에서 품목을 꺼내거나 주기가 끝날 때 부품을 컨베이어에 놓을 수 있습니다. 물론 둘 다 할 수도 있습니다.
선택할 수 있는 다양한 유형의 컨베이어 시스템이 있습니다. 일부 컨베이어 시스템은 살균하기 쉽습니다. 따라서 식품 가공 작업에 적합합니다. 고려해야 할 다른 기능은 컨베이어 시스템의 속도와 너비입니다. 높이, 최대 경사각 및 처리할 수 있는 무게가 모두 고려 사항입니다.
로봇은 진동 피더와 잘 어울립니다. 픽 앤 플레이스 및 조립 작업의 경우 특히 그렇습니다. 작은 부품은 진동 피더에 공급됩니다. 그러면 피더가 부품을 로봇으로 옮깁니다. 피더는 부품을 모두 동일한 위치에 배치할 수 있습니다. 이렇게 하면 로봇이 더 쉽게 픽업할 수 있습니다.
HowToRobot은 기업의 자동화 성공을 돕는 글로벌 플랫폼입니다. HowToRobot에는 15,000개 이상의 로봇 회사에 대한 전 세계 디렉토리가 있습니다. 이는 귀하가 귀하의 애플리케이션에 이상적으로 적합한 유형의 로봇 구성요소를 찾을 수 있음을 의미합니다.
원하는 부품이나 구성 요소의 종류를 이미 알고 있을 수 있습니다. 그렇다면 견적을 받고 많은 공급업체로부터 제품 정보와 가격을 받을 수 있습니다.
프로세스를 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 공정한 HowToRobot 전문가가 있습니다. 전문 고문과의 상담을 설정하려면 여기를 클릭하십시오.
산업용 로봇
선택한 로봇 애플리케이션에 어떤 로봇 부품이 중요합니까? 로봇을 위해 구입할 수 있는 다양한 부품이 있습니다. 전원 공급 장치와 같은 일부는 분명히 필요합니다. 그러나 다른 것들은 모든 애플리케이션에 그렇게 명확하게 필요한 것은 아닙니다. 어떤 부분이 나에게 적합한지 어떻게 알 수 있습니까? 필요한 경우 어디에서 구입할 수 있나요? 여기 당신이 알아야 할 모든 것에 대한 소개 가이드가 있습니다. 로봇의 5가지 핵심 부품과 그 기능 세계의 거의 모든 로봇 시스템에서 찾을 수 있는 로봇 부품이 있습니다. 이것들에 익숙해질
1920년대에 로봇이라는 단어가 처음 언급되었을 때부터 오늘날 산업을 지배하는 기계에 이르기까지 로봇은 노예 노동 또는 고된 노동과 연관되어 왔습니다. 로봇은 인간을 돕기 위해 만들어졌지만 인간이 잘못된 시간에 잘못된 장소에 있을 경우 인간을 죽일 수 있는 속도와 힘을 가진 크고 위험한 금속 물체이기도 합니다. 1979년 1월 25일, 로버트 윌리엄스는 로봇에 의한 최초의 인간 사망이 되었습니다. 윌리엄스는 미시간 주 플랫 록에 있는 포드 공장에서 로봇의 금속 팔에 머리를 맞았습니다. 자재 취급 로봇은 생산 속도를 늦추었고 W