로봇 부품:정의 및 구매 방법

선택한 로봇 애플리케이션에 어떤 로봇 부품이 중요합니까?

로봇을 위해 구입할 수 있는 다양한 부품이 있습니다. 전원 공급 장치와 같은 일부는 분명히 필요합니다. 그러나 다른 것들은 모든 애플리케이션에 그렇게 명확하게 필요한 것은 아닙니다.

어떤 부분이 나에게 적합한지 어떻게 알 수 있습니까? 필요한 경우 어디에서 구입할 수 있나요?

여기 당신이 알아야 할 모든 것에 대한 소개 가이드가 있습니다.

로봇의 5가지 핵심 부품과 그 기능

세계의 거의 모든 로봇 시스템에서 찾을 수 있는 로봇 부품이 있습니다. 이것들에 익숙해질 가치가 있습니다.

로봇의 핵심 부품은 다음과 같습니다.

1. 컨트롤러

로봇의 컨트롤러는 "두뇌"와 같습니다(이러한 용어로 생각하고 싶다면). 기본적으로 로봇의 모든 프로그래밍이 실행되는 작은 임베디드 컴퓨터입니다.

때때로 로봇은 노트북이나 데스크톱 컴퓨터에서 직접 실행되지만 일반적으로 전용 컨트롤러가 있습니다.

2. 전원 공급 장치

모든 로봇은 힘이 필요합니다. 이동식이고 배터리를 사용하거나 외부의 고정 전원에 연결되어 있든 작동하려면 전원이 필요합니다.

특히 산업 환경에서 대부분의 로봇은 전기로 구동됩니다. 그러나 일부 로봇은 유압 또는 공압으로 구동되며 제어 요소에만 전기를 사용합니다.

3. 프로그래밍 인터페이스

로봇이 지시를 따르도록 하려면 로봇을 프로그래밍해야 합니다. 스스로 "학습"할 수 있는 로봇을 포함하여 모든 유형의 로봇에는 프로그래밍이 필요합니다.

산업용 로봇의 경우 프로그래밍을 가능한 한 쉽게 만드는 인터페이스가 필요합니다. 이는 로봇 배포 중 비효율의 일반적인 원인이기 때문입니다. 예를 들어, 우수한 오프라인 프로그래밍 도구는 기존 로봇 티치 펜던트보다 사용하기 쉽고 효율적입니다.

4. 로봇 조작기

마지막으로 로봇 자체에 도달합니다.

로봇 매니퓰레이터를 맨 위 자리 대신 4번에 배치한 이유는 무엇입니까? 모든 로봇이 조작자가 아니기 때문입니다. 산업 환경에서 로봇 조작기가 가장 일반적입니다. 그러나 자율주행차와 같은 다른 로봇은 조작기를 기반으로 하지 않습니다.

5. 엔드 이펙터

로봇이 머니퓰레이터인 경우 로봇의 "비즈니스 엔드"는 엔드 이펙터입니다. 환경이나 작업과 상호작용하는 부분입니다.

간단한 그리퍼에서 복잡한 검사 스캐너에 이르기까지 로봇에 사용할 수 있는 엔드 이펙터 유형은 다양합니다. 이전 기사에서 그 중 일부를 나열했습니다.

6가지 더 필요한 로봇 부품 및 액세서리

귀하의 작업에 적용될 수 있는 다양한 부분이 있습니다.

다음은 산업용 애플리케이션에 가장 일반적인 6가지입니다.

1. 센서 — 로봇 센서는 모든 모양, 크기 및 용도로 제공됩니다. 예를 들어 로봇 작업 공간에서 물체를 감지하는 비전 센서, 공작물이 제자리에 있는지 쉽게 감지하는 위치 센서, 로봇이 환경에 가하는 힘을 보다 세밀하게 제어하기 위한 힘 센서가 있습니다.
2. 안전 액세서리 — 로봇 안전은 모든 로봇 배치의 중요한 측면입니다. 애플리케이션이 안전 요구 사항을 충족하는지 확인하려면 라이트 커튼이나 안전 울타리와 같은 안전 센서가 필요할 수 있습니다.
3. 외부 축 — 외부 또는 보조 축은 동작 범위를 늘려 로봇의 기능을 확장합니다.
4. 프로세스 도구 — 일부 로봇 엔드 이펙터는 작업 자체를 수행한다는 점에서 특별합니다. 예를 들어, 용접 로봇은 용접 도구를 그리퍼에 고정하지 않고 용접 엔드 이펙터가 있습니다. 이것이 프로세스 도구로 알려져 있습니다.
5. 고급 알고리즘 — 대부분의 로봇 작업은 반복적이므로 고급 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 그러나 일부는 인공 지능 계획 또는 의사 결정과 같은 기능이 필요합니다. 이를 위해 필요한 알고리즘을 실행하는 고급 컴퓨터가 필요할 수도 있습니다.
6. 도구 교환기 — 도구 교환기는 작업에 맞게 다양한 도구를 빠르게 변경하여 로봇 응용 프로그램의 속도를 높일 수 있는 장치입니다.

필요에 맞는 로봇 부품 구입처

한 가지 접근 방식은 다른 공급업체로부터 모든 부품을 직접 소싱하는 것입니다. 이것이 가능하지만 많은 추가 작업이 필요할 수 있습니다. 이 방법을 선택하면 먼저 필요한 부품을 식별해야 합니다. 검색 프로세스는 어려울 수 있으므로 이러한 명확성을 미리 알고 있으면 많은 도움이 됩니다.

많은 경우 제조업체에서 직접 구매하는 것을 포함하여 로봇 부품을 구매할 수 있는 다양한 장소가 있습니다. 또한 다양한 부품 유형을 소싱할 수 있는 현지 유통업체를 찾을 수 있습니다.

예산이 빠듯한 경우 일부 부품을 중고로 찾을 수도 있습니다. 중고 로봇 판매자는 세계 여러 곳에 존재하며 품질 면에서 무엇을 찾아야 하는지 알고 있는 한 귀하의 요구에 적합할 수 있습니다.

가장 쉬운 옵션을 선택하려면 이전 기사에서 설명한 로봇 디버링 셀과 같이 사전 통합된 전체 솔루션을 구입하는 것이 좋습니다. 여기에는 특정 로봇 셀에 필요한 모든 부품이 포함됩니다.

어떤 로봇 부품에 대해 더 알고 싶습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 광범위한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하세요.