6축, SCARA 및 데카르트 로봇의 차이점은 무엇입니까?

로봇 팔이 증가하고 있으며 많은 제조업체에서 작업을 자동화하여 속도와 생산성을 높이고 정확도를 개선하려고 합니다. 특히, 6축, 선택적 준수 관절/조립 로봇 팔(SCARA) 및 데카르트 로봇은 산업 자동화에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 팔 중 하나입니다. 시장에는 여러 유형의 로봇 팔이 있으므로 애플리케이션에 가장 적합한 로봇을 선택하려면 기능과 차이점을 아는 것이 중요합니다.

6축 로봇이란?

6축 로봇은 받침대에 장착되어 세 로봇 모두에서 가장 방향성 있는 움직임과 제어를 제공합니다. 6개의 축을 통해 로봇 팔은 X, Y 및 Z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 움직임을 사용하여 스스로 위치를 잡을 수 있습니다.

유연성이 더 높기 때문에 6축 로봇은 다음을 필요로 하는 애플리케이션을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 애플리케이션에 이상적입니다.

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용접

팔레타이징

머신 텐딩

스카라 로봇이란?

SCARA 로봇은 종종 사람의 팔에 비유됩니다. 받침대에 장착된 원형 작업 영역은 X, Y 및 Z 평면의 4축 동작에 의해 생성되며 Z 평면의 끝에 네 번째 세타 축이 있어 암 끝 도구를 회전합니다. 이를 통해 SCARA는 수평면에서 보다 유연하게 이동할 수 있습니다.

SCARA 로봇은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 빠르고 반복 가능하며 명확한 지점 간 이동이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

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팔레타이징 및 디팔레타이징

기계 적재 및 하역

소형 부품 조립

데카르트 로봇이란 무엇입니까?

갠트리 로봇으로도 알려진 데카르트 로봇은 모터와 선형 액추에이터를 사용하여 공구를 배치하는 오버헤드 그리드에서 작업합니다. 데카르트 로봇의 작업 영역은 직사각형이며 크기는 그리드에 의해 결정됩니다. 사용 가능한 오버헤드 공간이 충분하면 그리드가 필요한 경우 매우 커질 수 있습니다.

직교 로봇에는 X, Y 및 Z의 세 가지 방향 이동이 있습니다. 강성을 통해 이러한 로봇이 매우 정밀할 수 있기 때문에 직교 로봇은 직선 삽입 및 많은 자재 취급 응용 분야에 이상적입니다.

6축 대 SCARA 대 데카르트:최고의 로봇 선택

6축, SCARA 및 데카르트 로봇은 픽 앤 플레이스, 조립, 포장 등을 위한 탁월한 솔루션을 제공합니다. 그러나 앞서 설명한 바와 같이 로봇 유형마다 고유한 기능과 장점이 있으며 최적의 로봇 유형을 선택하는 것은 비용과 설계 성공률 모두에 영향을 미칩니다. 다음은 애플리케이션에 로봇을 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 사항입니다.

하중 용량

최대 페이로드(또는 로봇 팔이 들 수 있는 무게)는 로봇마다 다릅니다. 로봇 팔을 비교할 때 로봇의 하중 용량이 페이로드의 총 중량을 초과하는 것이 중요합니다. SCARA와 6축 로봇의 모든 조인트는 암 끝에 위치하기 때문에 이 로봇은 가반하중 용량이 제한적이며 작은 부품 조립에 더 적합합니다. 반면에 데카르트 로봇은 오버헤드 그리드로 인해 더 큰 페이로드를 가지므로 더 큰 부품에 더 나은 접근성을 제공할 수 있습니다.

방향

방향은 데카르트, SCARA 및 6축 로봇 중에서 선택할 때 고려해야 할 또 다른 요소입니다. 이 경우 방향에는 두 가지 의미가 있습니다.

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로봇 장착 방법

로봇이 부품을 움직이는 방식

로봇을 선택할 때 둘 다 정렬되어야 합니다. 예를 들어 머리 위에 장착된 직교 로봇은 몇 번의 움직임만 필요하고 1층에 공간이 거의 없는 애플리케이션에 더 적합할 수 있습니다. 더 넓은 범위의 동작이 필요한 보다 복잡한 부품 처리의 경우 다양한 각도와 위치에서 부품을 회전할 수 있는 SCARA 또는 6축 로봇이 애플리케이션에 더 적합할 수 있습니다.

속도 및 거리

통합된 로봇 팔의 유형은 주기 시간에 영향을 미치므로 로봇의 속도 등급이 출력 및 생산성 목표와 상관 관계가 있는지가 중요합니다. 일반적으로 직교 로봇은 SCARA 및 6축 로봇에 비해 고속 자재 취급 및 조립 애플리케이션에 더 일반적으로 사용되는 경향이 있습니다. 또한 오버헤드 그리드 덕분에 직교 로봇은 부품을 더 먼 거리로 이동하는 데 더 적합하지만 SCARA 및 6축 로봇은 받침대에서 더 제한적입니다.

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