자동화 로봇용 최적 워크셀 선택: 안전성과 성능 보장

협동 로봇의 인기 증가로 사람들은 로봇과 로봇 자동화에 점점 더 편안해지고 있습니다. 하지만 일부 장치가 여전히 자동화 로봇용 워크셀에 격리되어 있는 이유를 궁금해할 수 있습니다. 그 로봇들이 더 위험한가요? 반드시 그렇지는 않습니다. 적절한 로봇 워크셀과 올바른 교육으로 직원들은 그 어느 때보다 안전합니다.

자동화 로봇용 워크셀이 달성하는 것

로봇 워크셀은 몇 가지 목적으로 만들어졌습니다. 한 가지 이유는 인간 작업자 보호입니다. 자동화 시스템은 무거운 구성 요소로 구성되어 있으며 인간과 충돌할 경우 부상을 입힐 수 있는 속도로 움직일 수 있습니다. 로봇은 무거운 자재와 물체도 들어 올립니다. 자재가 직원 위로 떨어져 위험할 수 있습니다.

로봇 워크셀을 두는 또 다른 이점은 로봇이 작업하는 동안 방해받지 않게 하는 것입니다. 시설의 모든 작업자가 로봇에 대해 적절히 훈련된 것은 아닙니다. 일부 안전 시스템은 접근 시 로봇을 느리게 하거나 멈춥니다. 로봇을 워크셀에 두면 인간을 안전한 거리에 유지하고 로봇이 최대 속도로 작업을 수행하게 할 수 있습니다.

최고의 로봇 워크셀 설계

공정에 자동화를 추가하는 것은 때때로 말보다 어렵습니다. 이미 로봇이 수행하길 원하는 작업을 알고 있어도 로봇 통합업체는 먼저 귀사 공정과 시설을 분석해야 합니다. 로봇의 길이 또는 이동해야 할 거리가 워크셀 크기 결정 시 유일한 요소가 아닙니다.

인간에게 꽤 간단한 것이 로봇에게는 쉽지 않을 수 있습니다. 인간은 부품 공차, 삽입 각도, 패스너 변동을 쉽게 고려할 수 있습니다. 제품이 워크셀에 도달할 때 라인의 다른 부분을 강화해야 할 수도 있습니다.

제조업체는 로봇 팔이 적절한 페이로드를 수용할 수 있는지 확인해야 합니다. 이 무게에는 로봇이 조작하는 구성 요소뿐만 아니라 엔드 이펙터 툴도 포함됩니다. 엔드 이펙터 교체로 페이로드 요구사항이 변경될 수 있습니다. 하지만 단순히 가장 큰 로봇을 선택하지 마세요. 더 정밀한 움직임이나 콤팩트한 설계가 필요할 수 있습니다.

워크셀이 요구할 사이클 타임도 고려해야 합니다. 라인 하류 수요를 충족하기 위해 하루에 몇 개의 부품을 생산해야 합니까? 통합업체는 생산 요구사항을 충족하기 위해 멀티 로봇 워크셀을 제안할 수 있습니다.

워크셀은 로봇이 반대쪽 스테이션에서 작동하는 동안 운영자가 진입해야 할 수도 있습니다. 활동은 인간과 로봇 모두를 위한 안전한 작업 환경을 보장하도록 조정되어야 합니다. 맞습니다. 로봇도요. 하드 스톱은 장비를 손상시킬 수 있습니다. 인간과 로봇 모두 위험으로부터 보호되어야 합니다.

자동화 로봇용 워크셀 선택에 대한 더 많은 조언은 사양과 다양한 시스템 비용에 대한 유용한 정보가 있는 Robot Workcell Selector 페이지를 참조하세요.