코봇(CoBots): 중소 제조업체를 위한 산업용 로봇의 미래

중소 제조업체 관점에서 산업용 로봇 분야에서 가장 중요한 발전 중 하나는 약 10년 전 협동 로봇 또는 '코봇(CoBots)'이라 불리는 산업용 로봇 하위 집합이 등장한 것입니다.

이들을 표준 산업용 로봇과 다르게 만드는 것은 코봇이 사람 주변에서 안전하게 사용되도록 특별히 설계되었다는 점입니다. 왜 이게 중요할까요? 생각보다 더 중요합니다. 산업용 로봇은 첨단 기술처럼 보이지만 실제로는 '멍청합니다(dumb).' 프로그래밍된 장소와 속도로 이동하지만, 사람이 가는 길에 우연히 끼어들면 조심하세요! 표준 산업용 로봇은 고속으로 설계되고 고전압(일반적으로 220V AC)으로 작동하므로 위험할 수 있습니다. 실제 제조 현장에서 산업용 로봇 이미지를 본 적이 있습니까? 왜 우리가 일반적으로 케이지나 가드 뒤에 배치되어 있다고 생각하십니까?

반면 코봇은 인간과 같은 공간에서 협업하고 작업하도록 설계되었습니다. 일반적으로 더 작고, 110V AC(가정용 전압)로 작동하며, 매우 빠른 인간 작업자보다 약간 더 빠른 속도로 움직입니다. 대부분의 코봇은 힘 센서를 장착해 사람이 코봇 길에 끼어들면 즉시 정지해 부상을 방지합니다. 감지 힘은 조정 가능하지만 힘은 저항이기도 합니다. 대부분의 중소기업은 제조 현장에 표준 산업용 로봇으로부터 인간을 보호하는 케이지나 가드를 둘 공간이 없습니다. 코봇은 가드가 필요 없고 저전압이므로 많은 제조업체가 코봇을 이동식 카트에 장착해 필요에 따라 매장 바닥 곳곳으로 옮겨가며 애플리케이션에 활용합니다. 이 얼마나 다재다능합니까?

마지막으로, 코봇이 가져온 주요 이점 중 하나는 '가르치기(teaching)' 기능입니다. 즉, 코봇을 원하는 동작과 단계로 직접 움직여 그 시퀀스를 저장합니다. 컴퓨터 프로그래밍에 익숙한 사람만 로봇을 프로그래밍할 수 있었던 시대는 지났습니다. 로봇을 가르쳐 원하는 곳에 가게 할 때 프로그래밍이 사라진 게 아닙니다. 로봇 제어 시스템이 백그라운드에서 코드 라인을 대신 써주는 것뿐입니다.

코봇의 기타 이점

코봇이 110V AC 전원으로 작동하므로 220V AC가 없는 중소 제조업체도 고전압 전력 라인 공사 없이 코봇을 사용할 수 있습니다. 표준 산업용 로봇만큼 빠르게 움직일 필요가 없어 생기는 이점도 있습니다. 안전 외에도 유지보수 영역이 있습니다. 로봇 제조업체마다 차이가 있지만, 제로 유지보수 추세입니다. 개별 관절을 필요시 쉽게 교체할 수 있습니다. 이는 다운타임이 최소화됨을 의미합니다. 인간 근로자들도 코봇을 일자리 뺏는 존재가 아니라, 스스로 프로그래밍하고 협업해 자신의 일을 더 쉽게 만드는 멋진 도구로 인식하는 경향이 있습니다.

동작이 너무 생생해 인간 동료가 코봇에 이름을 붙이는 일이 흔합니다. 앞서 언급했듯 필요에 따라 이곳저곳 이동하므로 '월도(Waldo)'가 가장 흔한 이름 중 하나입니다. 코봇의 이동성 이점에 관심 있는 기업을 위해, 코봇 컨트롤러의 작은 크기도 이를 돕습니다. 이는 기술 발전과 코봇 구동에 필요한 저전압의 결과입니다. 상대적으로 대부분 표준 산업용 로봇 컨트롤러 크기는 기숙사 냉장고 정도인 반면, 코봇 컨트롤러는 토스터 오븐 크기 정도입니다.

코봇: 가장 작은 제조업체에도 실용적인 옵션

이를 잘 보여주는 예가 주문자상표부착생산(OEM) 업체입니다. 일반적으로 계약 제조업체는 계약 기준으로 타사 제품을 제작하는 유형입니다. 생산 런이 짧고 볼륨이 상대적으로 작습니다. 익숙한가요? 게다가 계약 제조업체는 보통 여러 고객을 둡니다. tantos 많은 제품을 다루다 보니 계약 제조업체는 역사적으로 자동화 니즈가 있었지만 재정적으로 지출을 정당화할 수 없었습니다. "주 2회 고객 'A'의 파트 1을 생산합니다. 표준 산업용 로봇을 쓰고 싶지만 주 5일 중 3일은 놀게 되고, 이 고객을 잃으면 한동안 그 로봇을 쓰지 못할 수도 있습니다. 프로그래밍이 어렵고 처음 로봇을 프로그래밍했던 사람이 더 이상 여기에 없습니다."

앞서 언급한 모든 이유로 코봇은 로봇 유형으로서 중소 제조업체의 고려 대상이 마침내 되었습니다. 표준 산업용 로봇과 비교해 코봇을 가동해 생산적으로 만드는 데 걸리는 시간은 종종 표준 로봇의 며칠이 아닌 몇 시간으로 측정됩니다(고전압, 가드 등 몇 가지 이유만 들어도).

중소 제조업체의 활용을 가로막는 주요 걸림돌은 코봇이란 새로운 유형의 산업용 로봇이 존재한다는 인식이 부족한 점과, 코봇이 표준 산업용 로봇과 똑같을 거라 단정해 '작은 업체에겐 너무 비싸고 복잡하다'고 지레짐작하는 경향입니다. 그런 시각은 구식이며, 코봇을 실행 가능한 옵션으로 배제하는 건 스스로에게 손해입니다. 코봇은 표준 산업용 로봇의 대체재가 아니라, 중소 제조업체에게 문호를 여는 증강적이고 흥미로운 새로운 산업용 로봇 하위 집합입니다.