산업용 로봇 공학의 최신 개발:CoBot

산업용 로봇 분야에서 중소 제조업체가 잠재적 관심을 가질 수 있는 가장 중요한 발전 중 하나는 약 10년 전 협동 로봇 또는 "CoBots"라고 불리는 산업용 로봇의 하위 집합이 도입된 것입니다.

표준 산업용 로봇과 다른 점은 CoBot이 사람 주변에서 안전하게 사용할 수 있도록 특별히 설계되었다는 것입니다. 이것이 중요한 이유는 무엇입니까? 글쎄, 당신이 생각하는 것보다 더. 산업용 로봇은 첨단 기술처럼 보이지만 실제로는 멍청합니다. 그들은 그들이 달성하도록 프로그래밍 된 장소와 속도로 이동할 것이지만 목적지까지가는 길에 누군가가 방해가된다면 조심하십시오! 표준 산업용 로봇은 고속용으로 설계되었으며 고전압(일반적으로 220V AC)에서 작동하므로 위험할 수 있습니다. 실제 제조 환경에서 산업용 로봇의 이미지를 본 마지막 시간을 생각해 보십시오. 그들이 일반적으로 우리 안에 있거나 보호대 뒤에 있는 이유는 무엇이라고 생각합니까?

반면에 코봇은 인간과 같은 공간에서 협업하고 작업하도록 설계되었습니다. 일반적으로 더 작고 110V AC(가정용 전압)로 작동하며 매우 빠른 인간 작업자보다 약간 더 빠르게 작동합니다. 대부분의 코봇에는 힘 센서가 장착되어 있어 사람이 코봇을 방해하면 로봇이 즉시 멈추고 인명 피해를 예방합니다. 감지되는 힘의 양은 조정할 수 있지만 힘은 저항할 수도 있습니다. 대부분의 중소기업은 제조 현장에 표준 산업용 로봇으로부터 인간을 보호하는 데 필요한 케이지나 보호대를 수용할 공간이 없습니다. CoBot은 보호할 필요가 없고 전압이 낮기 때문에 많은 제조업체에서 CoBot을 모바일 카트에 탑재하고 요구 사항이 변경됨에 따라 작업 현장에서 작업 현장에서 이를 이동합니다. 다재다능한 방법은 무엇입니까?

마지막으로 CoBot이 가져온 주요 이점 중 하나는 가르칠 수 있다는 것입니다. 즉, 실제로 CoBot이 수행할 동작과 단계를 통해 CoBot을 이동하고 해당 시퀀스를 저장합니다. 컴퓨터 프로그래밍에 익숙한 사람만이 로봇을 프로그래밍할 수 있었던 시대는 지났습니다. 로봇을 원하는 곳으로 실제로 가르칠 때 프로그래밍이 사라진 것은 아닙니다. 로봇 제어 시스템이 백그라운드에서 코드 라인을 작성하고 있을 뿐입니다.

CoBot의 기타 이점

CoBot은 110V AC 전원으로 작동하기 때문에 220V AC가 없는 중소 제조업체는 고전압 전원 강하를 라우팅하지 않고도 CoBot을 사용할 수 있습니다. 표준 산업용 로봇만큼 빠르게 움직일 필요가 없다는 다른 이점이 있습니다. 안전 외에도 또 다른 영역은 유지 관리입니다. 로봇 제조사마다 차이가 있지만, 제로 메인터넌스가 추세입니다. 필요한 경우 개별 조인트를 쉽게 교체하고 교체할 수 있습니다. 즉, 가동 중지 시간이 최소화됩니다. 또한 인간 근로자는 CoBot을 취업자가 아니라 스스로 프로그래밍하고 작업을 더 쉽게 수행할 수 있는 멋진 도구로 인식하는 경향이 있습니다.

모션이 너무 생생하기 때문에 인간이 CoBot의 이름을 짓는 것은 드문 일이 아닙니다. 앞서 언급했듯이 이 로봇은 필요에 따라 이동하는 경향이 있기 때문에 "Waldo"가 더 일반적인 이름 중 하나입니다. CoBot의 이동성 이점에 관심이 있는 회사의 경우 CoBot에 전원을 공급하는 데 필요한 저전압뿐만 아니라 기술 개선의 결과인 CoBot 컨트롤러의 작은 크기도 이를 촉진합니다. 상대적으로 대부분의 표준 산업용 로봇 컨트롤러의 크기는 기숙사 냉장고 크기인 반면 CoBot 컨트롤러는 오븐 토스터 크기입니다.

CoBots:가장 작은 제조업체라도 실용적인 옵션

이를 설명하는 좋은 예는 계약 제조업체입니다. 일반적으로 계약 제조업체는 계약에 따라 다른 회사를 위해 제품을 만드는 제조업체 유형입니다. 그들의 실행은 더 짧고 볼륨은 상대적으로 작습니다. 익숙한 소리? 게다가 계약 제조업체는 일반적으로 여러 고객을 보유하고 있습니다. 경쟁해야 할 제품이 너무 많기 때문에 계약 제조업체는 역사적으로 자동화가 필요했지만 재정적으로 지출을 정당화할 수 없었습니다." 저는 고객 'A'를 위해 일주일에 두 번 파트 1을 실행하고 있습니다. 표준 산업용 로봇을 사용하고 싶지만 5일 중 3일은 유휴 상태로 있어야 하고 이 고객을 잃으면 한동안 그 로봇을 사용하지 않을 수도 있습니다. 프로그래밍하기가 어렵고 처음에 로봇을 프로그래밍했던 사람이 더 이상 여기에서 일하지 않습니다."

앞서 언급한 모든 이유로 인해 로봇의 일종인 CoBot은 마침내 중소 제조업체의 고려 대상이 되었습니다. 표준 산업용 로봇과 비교할 때 CoBot을 가동하고 생산하는 데 걸리는 시간은 표준 로봇의 경우 며칠에 비해 몇 시간 단위로 측정되는 경우가 많습니다(몇 가지 이유를 들자면 더 높은 전압, 보호 등).

중소 제조업체의 활용에 대한 주요 장애물은 새로운 유형의 산업용 로봇인 CoBot이 존재한다는 사실조차 인식하지 못하는 것 같습니다. CoBot은 표준 산업용 로봇과 같아야 한다는 결론으로 ​​넘어가는 경향이 있습니다. 작은 사람에게는 너무 비싸고 너무 복잡합니다. 이러한 관점은 구식이며 CoBot을 실행 가능한 옵션으로 너무 빨리 계산하여 스스로에게 해를 끼치고 있습니다. CoBot은 표준 산업용 로봇을 대체하는 것이 아니라 중소 제조업체를 위한 증강 및 문을 여는 흥미로운 새로운 산업용 로봇 하위 집합입니다.