자동화 제어 시스템
산업 제조
기술이 계속 발전함에 따라 로봇 공학은 산업 운영에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있습니다. 오늘날 기업에서 사용하는 다양한 종류의 로봇 솔루션이 있습니다. 한 가지 중요한 차이점은 로봇과 COBOT의 차이점입니다. 로봇과 COBOT은 어떻게 다른가요? 일반적인 산업용 로봇이 스스로 작업하고 주어진 작업을 완전히 수행하는 반면 COBOT은 협동로봇입니다. 그들은 사람들을 대신하지 않고 사람들과 함께 일합니다. COBOT은 다양한 산업 및 작업에서 효율성과 안전성을 향상시키는 하이브리드 작업 환경을 만드는 데 도움이 됩니다.
로봇과의 협동 작업이 도움이 되는 몇 가지 방법은 다음과 같습니다.
COBOT은 고유한 이점을 제공하며 산업 전반에 걸쳐 유용합니다. 인기가 높아지고 있으며 기업이 다양한 방법으로 효율성을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.
고대 그리스의 자동 장치에서 수치 컴퓨팅 및 집적 회로의 부상에 이르기까지 로봇 공학은 먼 길을 왔습니다. 제조 자동화라는 개념도 마찬가지입니다. Henry Ford는 자동화 역사에서 필수적인 인물입니다. 포드 자동차는 조립 라인을 사용한 최초의 대량 생산 품목 중 하나였습니다. 이 개념은 작업자가 숙련 노동과 비숙련 노동 모두에서 작업을 수행하는 방식을 재구성했습니다. 스웨덴의 한 시계 제조 공장에서 Christoffer Polhelm은 수력의 도움으로 톱니바퀴를 자르는 기계를 개발했습니다. 이 사람들은 산업 시대의 다른 사람들과 함께 제조 자동화를 도입하고 효율성을 개선하며 대량 생산 제품의 환경을 변화시키는 일에 참여했습니다.
1880년대에 허먼 홀러리스(Herman Hollerith)는 로봇 공학의 세계에 영향을 미친 것으로 입증된 또 다른 기술을 개발했습니다. 그는 카드 내의 구멍과 "비구멍"을 분석하는 펀치 카드 시스템인 Electric Tabulating Machine을 고안했습니다. 미국 인구 조사는 1890년까지 이 방법을 채택하기까지 했으며 이는 IBM이 기업으로 출발하는 데 중요한 요소였습니다.
1950년대에 디지털 컴퓨터가 등장하면서 정보 처리 시스템이 제조와 함께 자동화될 수 있게 되면서 상황은 또 다른 전환점을 맞았습니다. 수치 제어도 이 시기에 개발되어 컴퓨터 수치 제어(CNC)로 보다 고급 프로그래밍이 가능해졌습니다. 그 직후인 70년대에 집적 회로 또는 마이크로칩이 등장하여 작고 대량 생산 가능한 방법으로 보다 발전된 전기 회로를 가능하게 했습니다.
이러한 개발 사이에 1961년 제너럴 모터스(GM) 공장을 위해 제작된 산업용 로봇의 프로토타입이 등장했습니다. 최초의 로봇 중 다수는 유압식 또는 공압식이었고 조립 라인의 로봇보다 더 큰 하중을 처리할 수 있었지만 특별히 빠르지는 않았습니다. 이 상황은 무거운 물건을 들어 올릴 필요가 없는 더 빠른 전기 로봇을 위한 완벽한 틈새를 만들었습니다. 고속으로 작업을 반복하고 주기 시간을 단축할 수 있습니다.
이러한 강력한 기술은 다음과 같은 다양한 기능을 수행할 수 있는 현대식 산업용 로봇의 길을 열었습니다.
이 모든 작업 중에서 산업용 로봇은 인간이 할 수 없는 작업이나 로봇이 수행할 경우 작업자의 안전이나 효율성을 개선할 수 있는 작업을 수행하는 경향이 있습니다. 예를 들어 아크 용접은 열, 화재 및 폭발과 관련된 위험과 자외선 또는 위험한 물질 흡입으로 인한 눈 손상 가능성을 포함할 수 있습니다. 조립이나 분해와 같은 간단한 작업도 작업에 따라 부상 위험이 높을 수 있습니다. 무거운 물건을 들거나 날카로운 도구를 사용하면 직원이 실수할 경우 피해를 입을 수 있습니다.
이러한 작업을 로봇에 할당하면 사람들이 전반적으로 더 안전해지고 가장 위험한 작업을 피할 수 있습니다. 또한 이러한 많은 작업에는 광범위한 개인 보호 장비(PPE)와 안전 예방 조치가 필요하므로 회사에 추가 비용과 책임 문제가 발생합니다. 로봇은 전체 작업 또는 더 위험한 부분을 인계함으로써 이러한 많은 문제를 제거합니다.
로봇에 위임할 때의 또 다른 이점은 직원이 인간 작업에 더 적합할 수 있는 다른 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 로봇은 반복적이고 지루한 작업을 대신할 수 있으며 직원은 보다 숙련된 책임을 맡을 수 있습니다. 프로그래밍 및 엔지니어링은 작업자가 수동 작업의 효율성을 개선하기 위해 의지할 수 있는 작업 중 일부입니다.
위의 모든 기능은 기존 로봇에 적용되지만 일반적으로 COBOT에도 적용됩니다. 이 작은 기계는 인간과 기술의 작업을 결합하는 데 이상적입니다. 고급 프로그래밍 지식 없이도 작업자의 작업을 더 쉽고 빠르게 만드는 기능을 통해 협업과 팀워크에 중점을 둡니다. 그들이 성취하고자 하는 일부 작업에는 인간에게 반복적이거나 위험하거나 지루한 작업이 포함됩니다. 안전, 다용도성 및 지원은 COBOT 설계의 핵심 기능입니다.
COBOT은 똑똑하고 작업 중에 학습하며 주변 세계에 적응하면서 항목의 움직임과 속도를 이해합니다. 또한 COBOT은 일반적으로 적재 용량이 더 가볍지만 뛰어난 민첩성과 속도를 제공하여 100% 정확도와 더 빠른 결과가 필요한 작업에 적합합니다.
다음은 COBOT이 제공할 수 있는 이점 중 일부입니다.
COBOT은 완전 자율 로봇보다 파트너처럼 작동합니다. 물건을 집어 다른 곳에 두는 것과 같은 반복적인 작업을 도와줄 수 있습니다. 안전 펜스 뒤에 둘러싸이지 않고 사람 바로 옆에 앉을 수 있습니다. COBOT에는 지능이 있으므로 인간 작업자와 가까운 곳에서 작업하면서 환경과 동적 환경에 대해 배울 수 있습니다.
COBOT의 협업적 특성으로 인해 작업이 간편하고 사용이 간편하여 작은 변경에 대한 고급 프로그래밍 전문 지식의 필요성이 줄어들어 유연한 옵션이 됩니다. 사람들과 함께 일하는 것은 COBOT의 기본적인 측면입니다.
COBOT은 프로그래밍 전문가뿐만 아니라 모든 인간과 함께 작동하도록 만들어졌습니다. 기술이나 경험에 관계없이 거의 모든 직원이 쉽게 작동할 수 있습니다. 직원은 COBOT을 "훈련"할 수도 있습니다. 종종 그들은 단순히 팔을 조작하고 그 과정을 따라가면서 이것을 합니다. 그런 다음 COBOT은 단계를 학습하고 이를 복제할 수 있습니다. 많은 COBOT은 심지어 당면한 작업에 적응하기 위해 고급 행동 학습 방법과 인공 지능을 사용합니다. 이러한 특성은 일상적인 직원이 사용할 수 있도록 도와줍니다.
교육 및 사용 외에도 COBOT 설정 및 프로그래밍도 쉽습니다. 고급 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 직원은 다양한 작업을 위해 COBOT을 다시 프로그래밍할 수 있습니다.
COBOT을 하나의 의도된 작업에만 고정시킬 수는 없습니다. 그들은 용접, 조립 및 픽 앤 플레이스를 포함하여 다양한 작업과 작업 조합을 수행할 수 있습니다. COBOT은 가볍고 이동하기 쉬운 디자인으로 자유롭게 움직입니다. 그들은 한 자리에 머물면서 반복적인 작업을 돕거나, 손쉬운 재프로그래밍 옵션과 새로운 환경에 원활하고 생산적으로 병합할 수 있는 학습 기능을 사용하여 시설 주변으로 이동할 수 있습니다. 다양한 COBOT 모델은 일반적으로 특정 생산 영역에 특화되도록 설계되었습니다. 예를 들어 두산의 COBOT 라인에서는 고속 반복 작업을 위한 M0609, 무거운 물체 취급을 위한 M1509, 멀티 태스킹 및 장거리 사용을 위한 M0617과 같은 모델을 제공합니다. 이러한 봇의 대부분은 360도 관절 운동이 가능한 6축 다관절 협업 로봇입니다.
COBOT과 산업용 로봇을 구분하는 한 가지 기능은 작업자 안전에 대한 접근 방식입니다. 산업용 로봇은 종종 자율적이지만 고립되는 경향이 있습니다. 안전상의 이유로 근로자와 분리하기 위해 차단될 수 있습니다. COBOT에는 매끄럽고 둥근 모서리 및 고급 센서와 같이 밀착 사용에 이상적인 다양한 설계 기능이 포함되어 있습니다. 주변 환경을 모니터링하여 해당 지역에 있는 사람을 식별하고 누군가 방해가 되면 생산 주기의 어느 위치에 있든 멈출 수 있습니다.
핵심 기능 측면에서 COBOT은 작업자가 위험한 상황에 처할 필요성을 줄여 안전성을 높입니다. 예를 들어, COBOT을 사용하여 페인트 코트를 적용함으로써 작업자는 일부 페인트 또는 코팅이 생성하는 유해한 연기를 피할 수 있습니다. COBOT은 또한 직업적 위험을 유발하는 반복적이거나 스트레스가 많은 움직임과 관련된 문제를 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
COBOT의 설정 프로세스는 종종 몇 시간 밖에 걸리지 않습니다. 이러한 봇은 다양한 표면에 장착되며 필요에 따라 시설 전체로 이동할 수도 있습니다. 우리가 논의한 빠른 재프로그래밍 프로세스를 통해 이 작업을 통해 COBOT을 필요한 만큼 많이 또는 적게 이동할 수 있습니다.
COBOT은 로봇에서 기대하는 모든 일반적인 이점을 얻습니다. 피곤하거나 배고프지 않으며 일에서 벗어나려고 하지 않습니다. 그것은 당면한 작업에 집중하고 인간보다 더 빠르고 정확하게 움직일 수 있습니다. 일부 COBOT은 작동하면서 학습하여 작업을 완료하는 보다 효율적인 방법을 제안할 수도 있습니다.
COBOT은 많은 산업용 로봇보다 작으며 수많은 작업을 수행할 수 있습니다. 다양한 사용 옵션과 생산성에 미치는 영향을 통해 COBOT은 회사의 수익에 상당한 이점을 제공할 수 있습니다.
COBOT은 효율성과 안전성 향상을 포함하여 많은 이점을 제공하지만 나름대로의 역할을 합니다. 어떤 사람들은 COBOT이 정확히 무엇을 할 수 있는지에 대해 잘못된 생각을 가지고 있습니다.
COBOT은 작업자를 대체해서는 안 됩니다. 기존 작업을 지원하고 개선하기 위한 것입니다. 산업용 로봇과 협업 로봇의 주요 차이점은 산업용 로봇이 인간의 상호 작용 없이 프로세스를 완전히 자동화할 수 있는 반면 COBOT은 인간과 함께 작업한다는 것입니다. COBOT은 또한 산업용 로봇이 수행해야 하는 일부 중장비 제조 작업을 수행할 수 없습니다. 산업용 로봇은 여전히 많은 응용 분야에 필요하며 COBOT은 단순히 저렴한 대체품이 아닙니다.
다재다능함과 이동성으로 인해 COBOT은 다양한 산업 분야에서 찾아볼 수 있습니다. 그들은 섬세한 전자 부품이나 항공우주 부품을 다룰 수 있고 식품 품목을 조립 라인 아래로 옮기는 것을 돕고 CNC 기계를 돌볼 수 있습니다. 제약에서 자동차 부품에 이르기까지 거의 모든 산업에서 COBOT을 사용하여 프로세스를 개선할 수 있습니다.
COBOT이 지원할 수 있는 일부 작업은 다음과 같습니다.
As you can see, COBOTs are powerhouses for added productivity in the workplace. From eliminating repetitive tasks to offering faster, more accurate results with 6-axis industrial arms, they can improve operational performance in a myriad of ways. Plus, they can make the job safer for employees by taking over dangerous tasks.
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자동화 제어 시스템
저항 온도 감지기(RTD)와 열전대의 차이점은 무엇인가요? RTD와 열전쌍은 모두 화씨 및 켈빈과 같은 눈금으로 열을 측정하는 데 사용되는 센서입니다. 이러한 장치는 광범위한 응용 분야 및 설정에서 사용되며 종종 사람들에게 RTD 또는 열전쌍 중 하나를 선택해야 하는 딜레마를 제시합니다. 각 종류의 온도 센서에는 특정 조건과 상황에 적합하도록 하는 고유한 장점과 단점이 있습니다. 저항 온도계 감지기 금속의 전기 저항은 열이 증가하고 금속이 뜨거워지면 증가하고 열이 감소하고 금속이 차가워지면 전기 저항이 감소합니다. RTD는 로컬
로봇 자동화의 이점을 파악하는 데 로켓 과학자가 필요하지 않습니다. 로봇을 통해 제조업체는 생산 속도를 높이고 육체 노동자를 위험한 환경에서 보호하며 산업의 유연성과 다용성을 높일 수 있습니다. 다재다능한 로봇이 생산 공정을 간소화했습니다. 로봇은 새로운 프로세스와 시장 수요의 변화에 적응할 수 있습니다. 다용도성 덕분에 피킹 앤 플레이스, 용접, 유체 분배, 외관 변경 등 필요한 작업을 위해 재프로그래밍하는 데 최소한의 시간이 소요됩니다. 로봇 사용자가 더 많은 다용성을 요구함에 따라 로봇 팔 끝 툴링이 중요해지고 있습니