Lenkbar 및 Cognex 비전 시스템 기능

제조업체는 일상적인 문제에 대한 안정적이고 일관된 솔루션을 끊임없이 찾고 있습니다. 제조의 기반은 다음과 같습니다. 문제 해결, 사람들이 원하는 것을 만드는 것; 그리고 그것들을 더 좋게 만드는 것.

Lenkbar가 특정 제조 프로세스를 해결하고 현대화하기 위해 Absolute Machine Tools에 접근했을 때 A+ 자동화 팀은 그들의 요구뿐만 아니라 예산에도 맞는 올바른 장비를 소싱하기 위해 협력했습니다.

Lenkbar는 플로리다 주 나폴리에 위치한 의료 디자인 및 제조 회사입니다. 그들의 임무는 분명합니다. 의사를 위한 수술을 단순화하고 환자 결과를 개선하는 혁신적인 수술 장치와 임플란트를 발명, 설계 및 제조하는 것입니다. 회사가 ISO 13485, FDA, OSHA 및 EPA에서 규정한 엄격한 요구 사항을 준수해야 하기 때문에 이는 매우 어려운 주문입니다.

작은 부품 검사 문제

Lenkbar는 부품 배송에 문제가 있었고 제품에 레이저로 표시되는 부정확하거나 누락된 기능이 있었습니다. 회사는 제품의 양이 극도로 작고 검사하기 어렵기 때문에 품질 관리에 문제가 있었습니다.

품질 관리 부서에서 일하는 사람들은 너무 작아서 사람의 눈으로 일관되게 읽을 수 없는 제품을 검사하고 있었습니다. 한 번 보는 것은 한 가지이지만, 계속해서 봐야 하는 것은 사람의 눈으로 빠르게, 길게는 할 수 있는 일이 아닙니다. Lenkbar는 솔루션이 필요했습니다.

자동 솔루션

앱솔루트 A+ 자동화팀은 카메라(비전 시스템)와 협동로봇(코봇)을 활용해 자동화된 셀을 설계했다. 부품 복잡성과 엄격한 요구 사항으로 인해 비전 시스템은 매우 정확해야 하고 Lenkbar 제품의 미세 표시를 읽을 수 있어야 한다는 것을 알고 있었습니다. A+ Automation 엔지니어는 D905M 카메라를 사용하는 Cognex 비전 시스템을 선택했습니다.

다음으로 고려해야 할 사항은 비전 시스템과 동기화하여 작동할 적절한 협동로봇을 선택하는 것이었습니다. 우리 팀은 Productive Robotics의 OB7 Stretch를 선택했습니다. 이 협동로봇은 도달 거리가 1,250mm이고 최대 4kg을 지탱할 수 있으며 7개의 축이 있습니다. 7 축은 협동로봇이 기계 문이나 작업 공간을 막지 않도록 옆으로 치우쳐 배치될 수 있기 때문에 중요합니다. 7 축을 사용하면 협동로봇이 물체를 "주변에 도달"할 수 있으므로 CNC 기계를 싣고 내릴 때 더 많은 유연성을 얻을 수 있습니다.

OB7 Stretch는 또한 머신 텐딩 작업에 완벽한 작업자 친화적인 협동 로봇입니다. 무엇보다도 오늘날 시장에서 가장 단순한 협동 로봇 중 하나입니다. 단순하고 7개의 축 — 절대 이길 수 없습니다!

"Lights Out"을 실행하여 제품 증가

OB7 Stretch는 두 대의 개별 레이저 마킹 기계를 서비스하고 생산량을 늘리기 위해 "소등"되도록 프로그래밍되었습니다. 이 블로그의 비디오는 OB7-Stretch 협동로봇이 작업대에 장착된 플레이트에서 부품을 따는 것을 보여줍니다. 여기에 표시된 플레이트에는 부품이 포함되어 있지 않지만 좁은 격자 간격 스타일 레이아웃으로 배치된 부품 사이에 맞도록 작은 거리를 열도록 그리퍼를 프로그래밍할 수 있는 방법을 명확하게 보여줍니다. 이를 통해 작업자는 소등 생산을 위해 많은 부품을 로드할 수 있습니다.

협동로봇이 부품을 선택한 후 해당 부품을 가져와 레이저 기계의 고정 장치에 로드합니다. 부품이 로드되면 협동로봇은 안전한 위치로 이동합니다. 표준 I/O 장치의 8개 포트 중 하나를 사용하여 레이저가 마킹 프로세스를 시작합니다. 레이저는 부품을 표시한 다음 카메라에 표시할 올바른 최종 위치로 방향을 지정합니다. 부품이 완성되면 레이저 기계가 협동로봇에 입력 신호를 보내 CNC 기계에 들어가 부품을 제거할 수 있도록 합니다.

협동로봇이 부품을 검색하면 Cognex D905M 카메라 시스템에 제공합니다. 카메라 시스템은 카메라 내부의 AI 통합 시스템에 대한 딥 러닝 소프트웨어 기능 때문에 선택되었습니다. 카메라를 올바르게 설정하고 Cognex의 Vidi Suite 애플리케이션을 사용하여 좋은 부품과 나쁜 부품을 해독하도록 가르치기 위해 수십 개의 부품을 실행해야 했습니다. 학습된 데이터 사양을 통해 카메라는 카메라 시스템에 제공된 각각의 새로운 부품에 따라 등급 점수 등급을 부여할 수 있었습니다.

부품 평가

부품이 Cognex D905M 카메라 및 비전 시스템에 표시되면 이미지를 캡처하고 Vidi Suite에서 학습한 기준에 따라 부품 표시를 평가하고 부품 표시를 얼마나 잘 읽을 수 있는지에 따라 점수를 할당합니다. 부품에 점수가 부여되고 생산 전에 결정된 품질 척도와 비교됩니다. 카메라 시스템은 입력 신호를 통해 채점 결과를 보내고 협동로봇에게 부품을 좋은 상자나 나쁜 상자에 넣도록 지시한 다음 전체 프로세스가 처음부터 다시 시작됩니다.

Cognex의 자동화 엔지니어 Marcus Knapp은 Cognex의 Vidi Suite를 통해 작업자가 각 부품의 특정 사진에서 파생된 중요한 정보를 시각적으로 묘사할 수 있도록 웹 기반 HMI를 만들었습니다. 이 정보는 작업자가 생산 데이터를 명확하게 표시하기 위해 셀을 연결할 수 있는 스프레드시트로 이동합니다. 부품을 촬영한 사진에는 텍스트 및 점수 등급과 함께 녹색 및 빨간색의 간단한 색상 코드가 표시됩니다. 이 모든 것을 통해 Lenkbar는 규정 준수를 위해 최종 고객 및 기타 다양한 주체에 데이터를 보고하고 제시할 수 있습니다.

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30년 이상 동안 Absolute는 항공우주, 농업, 자동차, 건설, 광업, 에너지 및 의료를 포함한 산업의 제조업체에 비용 효율적인 엔지니어링 솔루션과 포괄적인 서비스를 제공했습니다. 귀하의 요구 사항에 적합한 솔루션을 찾는 데 도움을 받으려면 지금 A+ 자동화 팀에 문의하십시오.