산업용 로봇
더 빠른 처리량에서 더 나은 품질에 이르기까지 고객의 요구에 따라 제조업체는 더 자주 새로운 기술을 구현해야 합니다. 부품 테스트 및 검사 절차를 수행하는 로봇의 적용 사례입니다.
부품 테스트는 부품 프로세스를 검증할 수 있는지 결정하기 위해 프로세스 또는 절차 대 고정 기준에 대한 객관적인 분석을 제공합니다. 예를 들어 제조업체는 양호한 부품과 불량 부품을 테스트하거나 프로세스 성공과 프로세스 실패를 테스트할 수 있습니다. 사내 부품의 표면 품질, 용접 무결성 또는 부품 형상을 보장하기 위해 수행하거나 공급망의 다른 부분에서 가져오는 부품의 구경을 확인하기 위해 수행하는 경우 매우 유용할 수 있습니다.피>
인간이 할 수 없는 기능과 일관성을 제공하는 부품 테스트 및 검사를 위해 로봇과 그 주변 장치를 사용하면 스크랩을 줄이고 양호한 부품을 최대화하고 OEE를 최적화하는 데 큰 도움이 될 수 있습니다. 또한 로봇을 활용하면 비용이 많이 들고 융통성이 없는 좌표 측정기(CMM)를 사용하는 것보다 훨씬 더 다양한 기능을 사용할 수 있습니다. 산업 환경의 엄격함과 요구 사항을 해결할 수 있는 풍부한 로봇 팔 길이, 페이로드 및 기타 기능으로 인해 로봇 팔은 많은 응용 분야에서 이상적인 선택입니다. 보다 구체적으로 로봇은 다음을 제공합니다.
공간 절약형 디자인: 사용 가능한 다양한 로봇을 통해 제조업체는 애플리케이션 요구 사항을 보다 쉽게 충족할 수 있습니다. 고유한 장착 옵션이 있는 콤팩트 모델은 협소한 바닥 공간 레이아웃을 수용할 수 있으며 간소화된 디자인으로 협소한 부품 및 공간에 쉽게 접근할 수 있습니다.
리>강력한 기능: 프로그래밍이 쉽고 유연한 로봇은 동일한 부품에 대해 테스트를 수행하거나 동일한 테스트 베드에서 여러 부품을 테스트할 수 있습니다. 또한 높은 반복성은 더 높은 경로 정확도를 제공합니다.
리>일관된 작업: Covid-19 대유행 동안 볼 수 있듯이 제조업체가 안전 문제로 인해 교대 근무를 완전히 없앨 정도로 직원을 줄여야 하는 경우가 있을 수 있습니다. 로봇은 이와 같이 비용이 많이 드는 상황을 완화하는 데 도움이 되며 전체 교대 시간 동안 또는 밤새도록 사람의 개입 없이 작동할 수 있는 기능을 제공합니다.
리>올바른 로봇 및 소프트웨어와 함께 다음을 사용하여 테스트 및 검사를 수행하는 경우가 많습니다.
센서: 다양한 기능을 제공하는 센서를 부품의 여러 위치에 배치하여 최적의 각도에서 판독하고 부품 품질을 결정하기 위한 세부 정보를 빠르게 기록할 수 있습니다.
리>2D 또는 3D 비전 시스템 :로봇 애플리케이션에 비전 기능을 추가하는 풍부한 기능의 하드웨어/소프트웨어 비전 솔루션은 부품을 빠르고 쉽게 인식할 수 있도록 강력한 비전 도구와 매크로를 결합합니다.
리>와전류 테스터: 전자기 검사 기술을 용이하게 하는 와전류 테스터는 비파괴 검사(NDT) 방법을 사용하여 표면 및 표면 아래 결함을 검사하는 데 사용됩니다. 접근하기 어렵거나 접근하기 어려운 표면 또는 치밀한 결함을 식별해야 하는 표면을 검사하는 데 적합합니다.
리>레이저 스캐너: 단일 패스로 많은 양의 데이터를 캡처할 수 있는 기능을 제공하는 레이저 스캐너는 높은 수준의 측정 정확도와 속도를 제공합니다.
리>열화상 장치: 위험한 지역에서 결함을 감지하기 위한 더 안전하고 효율적이며 신뢰할 수 있는 방법을 가능하게 하는 열화상 장치는 원격 감지 및 위치 파악 기능을 제공합니다.
리>적외선 스캐너: 실시간으로 비접촉식 부품 품질 피드백을 촉진하는 적외선(IR) 이미징 시스템은 물체 또는 장면에서 방출되는 열을 시각적 이미지로 변환하여 부품 품질 불량과 공정 조정의 잠재적 필요성을 항상 나타내는 온도 변화를 표시합니다.피> 리>
자동차, 항공 우주, 전자 및 플라스틱을 포함한 다양한 산업에서 사용되는 로봇 부품 테스트 및 검사는 특히 안전에 중요한 부품이 관련된 경우 부품 품질 및 제품 처리량을 개선하려는 제작자에게 매우 중요해지고 있습니다.
FABTECH에서 만나보세요! 당사 부스 #B20034에서는 비전, 사운드 및 로봇 데이터가 어떻게 함께 작동하여 스크랩을 줄이고 우수한 부품을 최대화하며 전체 장비 효율성(OEE)을 최적화하여 용접 품질을 향상시키는지 보여주는 통합 셀을 볼 수 있습니다. 거기에 있는 동안 사내 Yaskawa 용접 전문가와 대화하여 현재 작업을 보완할 수 있는 최신 기술에 대해 자세히 알아보십시오.
산업용 로봇
Motoman 라인의 많은 로봇과 마찬가지로 Motoman UP130 로봇에는 제조업체의 생산성을 높이기 위해 팀으로 작동하는 여러 부품이 있습니다. S, L, U, R, B 및 T 축은 그 자체로도 중요하지만 전체 로봇을 제어하는 축은 해당 축에 포함된 부품입니다. 이러한 부품에는 서보 모터, 감속기 및 손목 장치가 포함됩니다. 서보 모터는 증폭기가 추가되고 로봇의 전원 공급 장치에서 피드백을 얻을 수 있다는 점을 제외하면 AC 모터와 유사합니다. 이 서보 모터는 로봇의 모든 축에 있습니다. S축, 부품 번호 HW938138
특히 제품을 구성할 때 중요한 생산 부분이 여러 개 있지만, 제품이 완전히 조립되어 소비자에게 배송될 준비가 되는 라인의 마지막에 오는 중요한 프로세스도 있습니다. 제조업체가 픽 앤 플레이스 로봇 시스템으로 이러한 프로세스를 자동화하기로 선택하면 유리한 결정을 내렸음을 확신할 수 있습니다. 로봇 픽 앤 패커의 가장 큰 장점 중 하나는? 속도. 픽 앤 팩 로봇 시스템은 물체 또는 많은 물체를 집어 인간 작업자보다 훨씬 빠른 속도로 상자, 카톤, 트레이 또는 기타 유형의 컨테이너에 포장하여 생산 속도를 여러 번 향상시킵니다. 위에.