로봇 조작기란 무엇입니까? 가이드

로봇의 모든 부분은 작동에서 역할을 하고 로봇이 사용할 수 있는 작업의 종류를 결정합니다. 따라서 이러한 부품을 깊이 이해하는 것이 올바른 산업용 로봇을 선택하는 첫 번째 단계가 될 것입니다. 당신의 필요를 위해. 고려해야 할 부분이 많이 있지만 핵심 부분 중 하나부터 시작하는 것이 좋습니다. 로봇 조작기.

로봇 조작이란 무엇입니까?

로봇은 예측 가능한 특정 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍된 기계입니다. 이를 위해서는 물체를 다루어야 하고 용접이나 드릴링과 같은 작업을 통해 물체를 움직이거나 충격을 가해야 합니다. 로봇 조작이라고 하는 물체에 대해 수행되는 이러한 처리 또는 절차입니다. 따라서 이 정의는 로봇 조작기를 정의하기 위한 컨텍스트를 제공합니다.

로봇 매니퓰레이터는 로봇의 몸체에 결합된 팔 모양의 구조로 작업을 실행하는 데 사용됩니다. 머니퓰레이터가 없는 로봇은 손이 뒤로 묶인 채 작업을 수행하는 사람과 같을 것입니다. 단순히 실행 가능하지 않습니다. 사실 이러한 이유로 로봇 조작기를 로봇 팔이라고도 합니다.

로봇 조작기는 무엇으로 구성되나요?

출처:Kawasaki

로봇 조작기는 내부 구조에 융합된 일련의 관절과 링크로 구성됩니다. 외부에서 로봇 조작기 암 로봇에만 장착된 것 같습니다. 그러나 일련의 관절과 링크는 로봇 본체로 더 들어가 이를 묶습니다. 이렇게 하면 로봇과 매니퓰레이터가 조정된 유체 동작에서 함께 작동합니다.

링크는 로봇의 다른 부분을 병합하는 견고한 구성 요소입니다. 그들의 강성은 견고한 구조를 제공하지만 로봇 부품이 작업 중에 움직이는 것을 어렵게 만듭니다. 결과적으로 유연성을 용이하게 하기 위해 링크에 조인트가 추가됩니다. 조인트는 로봇 부품의 선형, 회전 또는 혁명적 움직임을 용이하게 하기 위해 서로에 대해 미끄러지는 이동 가능한 구성 요소입니다. 인간의 팔꿈치나 무릎과 같은 방식으로 제작되고 작동합니다.

다른 로봇의 로봇 조작기

출처:www. brainkart.com

로봇 매니퓰레이터가 갖는 관절의 유형과 수는 자유도, 작업 범위의 모양 및 적용 방법을 결정합니다. 이것은 차례로 로봇이 분류되는 방법을 결정합니다. 예를 들어 다양한 유형의 로봇과 로봇 조작기의 구조를 살펴보겠습니다.

데카르트 로봇- 조작기는 서로 수직이고 선형 슬라이딩 동작만 제공하는 3개의 프리즘 조인트를 사용하여 연결됩니다. 결과적으로 직교 로봇은 3축 로봇으로 분류되며 기하학적 작업 범위를 갖습니다.

폴라 로봇- 극지 로봇의 팔과 몸은 회전 조인트를 사용하여 결합됩니다. 이 유형의 관절은 원형 동작을 가능하게 하여 극지 로봇 팔이 극지 기하학 시스템에서 3축 내에서 움직일 수 있도록 합니다.

원통형 로봇- 원통형 로봇 암은 베이스의 회전 조인트와 수직 축을 따라 이동할 수 있는 선형 조인트를 사용하여 작동합니다. 이 조인트의 설정으로 매니퓰레이터가 늘어나거나 줄어들 수 있지만 작업 범위는 여전히 작은 원통형 모양으로 제한됩니다.

스카라 로봇 – SCARA 로봇의 관절은 회전식이며 Z축에서는 고정된 상태를 유지하면서 XY축을 따라 쉽게 움직일 수 있습니다. 조인트가 수평면이기 때문에 SCARA 로봇은 반원 모양의 넓은 작업 영역을 가지고 있습니다.

관절 로봇 – 다관절 로봇은 다른 모든 로봇 중에서 가장 유연한 매니퓰레이터를 가지고 있습니다. 로봇 매니퓰레이터 암은 회전 조인트로 로봇 본체에 연결되고 팔꿈치와 팔의 다른 부품은 회전 조인트를 사용하여 연결됩니다. 회전 관절은 팔이 롤링, 피치 및 요잉을 허용하여 6축 로봇을 만듭니다.

로봇 조작기의 응용

다양한 로봇 조작기의 유연성을 활용하여 다양한 산업 분야의 프로세스를 자동화할 수 있습니다. 이러한 응용 프로그램의 예는 다음과 같습니다.

로봇 수술- 이 응용 프로그램에서 관절 로봇 매니퓰레이터는 엔드 이펙터로 수술 도구와 함께 장착됩니다. 외과 의사가 원격으로 제어하여 수술 기동을 수행합니다.

선택 및 배치 – 이것은 로봇 매니퓰레이터가 상품 포장과 같은 반복적인 픽 앤 플레이스 작업에 적용되는 일반적인 산업 응용 프로그램입니다.

PCB 어셈블리 – 이 경우 로봇 조작기가 인간 작업자의 손을 대신하여 PCB 기판에 미세 부품을 고정밀 및 속도로 조립합니다.

결론

로봇에서 로봇 머니퓰레이터의 의미는 단순한 기능 이상의 의미를 갖는다고 해도 과언이 아닙니다. 더 나아가 구조와 로봇을 적용할 수 있는 방법을 정의합니다. 평판이 좋은 로봇 암 제조업체의 고품질 조작기 따라서 로봇 공학에 도전하는 모든 사람에게 가치 있는 투자가 될 것입니다.

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