코봇을 한 단계 더 발전시키는 기술

OB7 협동로봇이 설정, 주기 시간 및 CNC 기계 관리를 빠르고 쉽고 안전하게 만드는 데 사용하는 기술에 대해 알아보세요.

자동화된 워크스테이션에서 CNC 기계를 관리하는 협동 로봇 팔을 보는 것은 매혹적입니다. 협동로봇은 시간을 놓치지 않고 일관되게 작동합니다. 중단 없이 무인으로 부품을 싣고 내립니다. 시스템 전체에 집중하는 것은 쉽지만 협동로봇이 제공하는 가치를 완전히 이해하려면 협동로봇의 다양한 요소와 함께 작동하여 자동화 시스템을 만드는 다양한 장비에 대해 배우는 것만큼이나 중요합니다.

이 블로그에서는 협동로봇의 기능, 함께 제공되는 액세서리, Productive Robotics의 OB7과 같은 일부 협동로봇을 CNC 머신 텐딩과 같은 애플리케이션에 유용하게 만드는 고유한 기능을 분석할 것입니다.

고성능 협동로봇을 위한 첨단 기능

협동로봇에서 찾는 기능은 특정 애플리케이션 및 생산 목표에 따라 다릅니다. 코봇은 다양한 모양과 크기로 제공되지만 울타리나 새장 뒤에 갇히지 않고도 개인과 함께 안전하게 작업할 수 있는 안전 기능을 모두 갖추고 있습니다. 협동로봇에는 기능을 확장할 수 있는 추가 기능도 함께 제공됩니다. 다음은 협동로봇의 몇 가지 일반적인 기능입니다.

동작의 축

동작 축을 통해 로봇 팔이 다른 방향으로 이동할 수 있습니다. 단일 암의 여러 축을 통해 내부 상자 또는 기계와 같이 다양한 방향으로 유연하게 움직일 수 있습니다. 많은 협동로봇에는 6개의 축만 있지만 OB7 협동로봇에서 볼 수 있는 것과 같이 7번째 축이 추가됩니다. , 기계 도어 측면에 배치할 수 있는 추가적인 자유도를 제공하여 CNC 기계의 공작물 및 내부에 접근할 수 있습니다. 6축 로봇은 기계 도어 바로 앞에 배치해야 하므로 기계 작업자의 접근이 차단됩니다.

그리퍼 및 EOAT(End-of-Arm Tooling)

그리퍼와 툴링은 거의 모든 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 캘리퍼 또는 둘러싸는 스타일 그리퍼는 매우 일반적이지만 다른 옵션에는 흡입 또는 진공 컵 또는 섬세한 물체를 조작하기 위한 세 개 이상의 "손가락"이 포함됩니다. 일부 협동로봇에는 그라인더나 절단 도구가 장착될 수도 있습니다. 그리퍼 또는 툴링의 무게는 암의 페이로드 또는 무게 제한에 포함됩니다. 예를 들어 OB7은 OB7-PG1 그리퍼, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq와 같은 여러 도구를 수용합니다. 병렬 그리퍼, Schunk 협업 그리퍼, On-Robot 브랜드 그리퍼, Phd 브랜드 그리퍼 및 대부분의 기타 협업 그리퍼.

• 예를 들어 OB7은 OB7-PG2 그리퍼, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq 병렬 그리퍼, Schunk 협업 그리퍼, On-Robot 브랜드 그리퍼, Phd 브랜드 그리퍼 및 기타 대부분의 도구와 같은 여러 도구를 허용합니다. 협업 그리퍼.

• 작업에 두 개의 다른 그리퍼가 필요한 경우 이중 그리퍼 어댑터 빠르게 전환하는 데 사용할 수 있습니다. 일반적으로 작업자가 기계를 계속 기다려야 하는 주기 시간이 짧은 선반 작업과 같은 예입니다. 이중 그리퍼를 사용하면 시간을 절약하고 작업자가 다른 작업을 준비하는 데 집중할 수 있습니다.

가르칠 수 있는 능력

많은 협동로봇은 "쉬운 프로그래밍"을 제공하지만 가장 똑똑한 협동로봇은 프로그래밍이 전혀 필요하지 않습니다. Productive Robotics의 OB7 협동로봇은 기존 제조 로봇 자동화와 관련된 복잡한 프로그래밍 없이 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 직관적인 드래그 앤 드롭 인터페이스를 통해 작업자는 협동로봇이 작업의 각 부분을 이동할 때 작업 지침을 제공하는 방법을 쉽게 이해할 수 있습니다. 일단 저장되면 지침이 계속해서 실행되어 중지하라는 메시지가 표시될 때까지 학습한 단계를 반복적으로 수행합니다. 이렇게 하면 협동로봇을 빠르게 설정하고 실행할 수 있을 뿐만 아니라 방향을 쉽게 업데이트하거나 다른 워크스테이션에 완전히 재배포할 수도 있습니다.

일반 장비 인터페이스

CNC 기계는 쇼의 주인공이며 협동로봇 암은 기계를 돌보고 부품을 싣고 내리고 시작 버튼을 누르는 지원 역할을 합니다. 그러나 워크플로와 주기 시간을 최적화하려면 이러한 파트너 시스템이 동기화되어야 합니다. OB7은 단순히 기계의 조정을 유지하기 위해 일반 장비 인터페이스 모듈에 의존합니다. 다중 입력 및 출력을 사용하면 각 작업이 완료될 때 서로 신호를 보내는 것이 간단합니다. 예를 들어 협동로봇은 블랭크를 로드하고 CNC 선반에 신호를 보내고 선반은 문을 닫고 작업을 완료하고 문을 다시 연 다음 협동로봇에게 완성된 공작물을 제거하라는 신호를 보냅니다.

원격 액세스 및 연결

CNC 기계는 쇼의 주인공이며 협동로봇 암은 기계를 돌보고 부품을 싣고 내리고 시작 버튼을 누르는 지원 역할을 합니다. 그러나 워크플로와 주기 시간을 최적화하려면 이러한 파트너 시스템이 동기화되어야 합니다. OB7은 단순히 기계의 조정을 유지하기 위해 일반 장비 인터페이스 모듈에 의존합니다. 다중 입력 및 출력을 사용하면 각 작업이 완료될 때 서로 신호를 보내는 것이 간단합니다. 예를 들어 협동로봇은 블랭크를 로드하고 CNC 선반에 신호를 보내고 선반은 문을 닫고 작업을 완료하고 문을 다시 연 다음 협동로봇에게 완성된 공작물을 제거하라는 신호를 보냅니다.

비전

고급 이미지 처리 및 빠른 호출을 통해 협동로봇이 픽업할 정확한 물체를 식별하도록 가르칠 수 있습니다. 온보드 카메라 보여주는 객체의 이미지를 저장한 다음 나중에 참조할 수 있도록 메모리에 저장합니다. 약 1초 안에 물체를 인식할 수 있으며 그리퍼가 물체를 집기 위해 활성화됩니다.

Productive Robotics의 OB Vision은 로봇 교육에 대한 "프로그래밍 없음" 접근 방식을 기반으로 합니다. OB Vision은 가장 일반적인 로봇 비전에서 빠르고 간단하며 완전 자동입니다.

응용 프로그램. 집고 싶은 것을 OB7에게 보여주고 버튼 하나만 누르면 OB Vision이 물체를 인식하고 하나의 완전 자동 단계에서 물체를 집는 방법을 배웁니다.

힘 및 힘 제한 설계

협동로봇을 기존 산업용 로봇과 차별화하는 한 가지는 안전 기능과 작업자를 안전하게 보호하는 내장 센서입니다. 예를 들어, 센서 기술은 사람(또는 사지)의 존재를 감지하고 팔의 작동 속도를 자동으로 늦출 수 있습니다. 또한 센서는 잠재적 충돌과 실제 충돌을 감지하고 충돌하는 경우 암을 자동으로 멈춥니다. 센서와 처리 기술이 빠르더라도 완전히 정지하는 데 필요한 힘과 시간은 부품의 무게와 도구의 무게, 암의 확장에 영향을 받는다는 점에 유의하십시오. OB7 협동로봇은 ISO 102018-1을 준수합니다. 보호 장치나 울타리가 필요하지 않으며 만졌을 때 차갑게 유지됩니다.

다중 속도

많은 협동로봇은 다양한 작동 속도를 가지고 있습니다. 사람이 근처에 있을 때는 작업 속도가 느리고 무인 작업 속도는 빠릅니다. 수동으로 속도를 변경하는 것 외에도 협동로봇의 센서는 경로에 있는 사람이나 다른 물체를 감지하고 자동으로 더 느린 속도로 전환합니다.

생산적인 로봇 공학으로 CNC 자동화 구현

제조 자동화에 대한 투자 가치를 극대화하려면 정말 중요한 기술을 찾으십시오. 설정 및 "가르침"이 쉽고 안전하고 유연한 사용 옵션을 제공하는 협동 로봇 팔은 다양한 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

OB7 협동로봇을 차별화하는 요소에 대해 자세히 알아볼 준비가 되셨습니까? 문의해 주십시오. !