OB7 코봇: 빠르고 신뢰할 수 있는 CNC 텐딩을 위한 첨단 기술

OB7 코봇이 설정, 사이클 타임, CNC 머신 텐딩을 빠르고 쉽고 안전하게 만드는 데 사용하는 기술들을 알아보세요.

자동화된 워크스테이션에서 CNC 머신을 텐딩하는 협동 로봇 팔을 보는 것은 흥미롭습니다. 코봇은 한 박자도 놓치지 않고 일관되게 작동합니다. - 브레이크 없이 무인으로 부품을 적재 및 언로드합니다. 시스템 전체에 초점을 맞추기 쉽지만, 코봇의 다양한 요소와 자동화 시스템을 만들기 위해 함께 작동하는 다양한 장비에 대해 배우는 것도 코봇이 제공하는 가치를 완전히 이해하는 데 똑같이 중요합니다.

이 블로그에서는 코봇의 기능, 함께 제공되는 액세서리, 그리고 프로덕티브 로보틱스(Productive Robotics)의 OB7처럼 CNC 머신 텐딩 같은 애플리케이션에 유익한 일부 코봇의 고유 기능을 분석해 보겠습니다.

고성능 코봇을 위한 하이테크 기능

코봇에서 찾는 기능은 특정 애플리케이션과 생산 목표에 따라 다릅니다. 코봇은 다양한 모양과 크기로 제공되지만, 모두 펜스나 케이지 없이 개인과 함께 안전하게 작업할 수 있게 하는 안전 기능을 갖추고 있습니다. 코봇은 기능을 확장하는 애드온과 함께 제공됩니다. 여기 코봇의 몇 가지 일반적인 기능이 있습니다:

운동 축(Axes of Motion)

운동 축은 로봇 팔이 다른 방향으로 움직일 수 있게 합니다. 단일 팔에 여러 축이 있으면 상자 안이나 기계 내부 등 다른 방향으로 이동하는 유연한 움직임이 가능합니다. 많은 코봇은 6축만 가지고 있지만, OB7 코봇에서 볼 수 있는 것처럼 7번째 축을 추가하면 기계 문 옆에 배치되어 공작물과 CNC 기계 내부에 접근할 수 있는 추가 자유도를 제공합니다. 6축 로봇은 기계 문 바로 앞에 배치되어야 하므로 기계 운영자의 접근을 차단합니다.

그리퍼 및 엔드 이펙터(EOAT)

그리퍼와 툴링은 거의 모든 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 캘리퍼나 포괄 스타일 그리퍼가 매우 일반적이지만 다른 옵션으로는 흡입 또는 진공 컵, 섬세한 물체 조작을 위한 3개 이상의 "손가락"이 있습니다. 일부 코봇은 그라인더나 절단 도구까지 장착할 수 있습니다. 그리퍼나 툴링의 무게는 팔의 페이로드(중량 한도)에 포함됩니다. 예를 들어 OB7은 OB7-PG1 그리퍼, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq 평행 그리퍼, Schunk 협동 그리퍼, On-Robot 브랜드 그리퍼, Phd 브랜드 그리퍼, 그리고 대부분의 다른 협동 그리퍼와 같은 여러 도구를 수용합니다.

• 예를 들어 OB7은 OB7-PG2 그리퍼, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq 평행 그리퍼, Schunk 협동 그리퍼, On-Robot 브랜드 그리퍼, Phd 브랜드 그리퍼, 그리고 대부분의 다른 협동 그리퍼를 수용합니다.

• 작업에 두 가지 다른 그리퍼가 필요할 때, 듀얼 그리퍼 어댑터를 사용하여 빠르게 전환할 수 있습니다. 예를 들어 선반 작업은 일반적으로 작업자가 기계를 지속적으로 기다려야 하는 짧은 사이클 타임을 가집니다. 듀얼 그리퍼를 사용하면 시간을 절약하고 운영자가 다른 작업 준비에 집중할 수 있습니다.

티칭(Teachability)

많은 코봇이 "쉬운 프로그래밍"을 제공하지만, 가장 똑똑한 코봇은 프로그래밍이 전혀 필요하지 않습니다. 프로덕티브 로보틱스(Productive Robotics)의 OB7 코봇은 기존 제조 로봇 자동화와 관련된 복잡한 프로그래밍 없이 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 직관적인 드래그 앤 드롭 인터페이스는 운영자가 작업을 각 부분으로 이동시키며 코봇에게 작업 지시를 내리는 방법을 쉽게 이해하게 합니다. 한번 저장하면 지시는 반복적으로 실행되어 배운 단계를 반복해서 수행하다가 중지 명령을 받을 때까지 계속합니다. 이는 코봇을 신속하게 설정하고 실행할 수 있게 할 뿐만 아니라, 지시를 쉽게 업데이트하거나 완전히 다른 워크스테이션에 재배치할 수도 있습니다.

범용 장비 인터페이스

CNC 머신이 쇼의 스타라면 코봇 팔은 머신을 텐딩하고, 부품을 적재 및 언로드하고, 시작 버튼을 누르는 지원 역할을 합니다. 하지만 워크플로와 사이클 타임을 최적화하려면 이 파트너 기계들이 동기화되어야 합니다. OB7은 단순히 범용 장비 인터페이스 모듈에 의존하여 기계들을 조정합니다. 여러 입력과 출력으로 각 작업이 완료되면 서로 신호를 보냅니다. 예를 들어, 코봇이 블랭크를 적재하고 CNC 선반에 신호를 보내면, 선반은 문을 닫고 작업을 완료한 후 문을 다시 열고 코봇에 완성된 공작물을 제거하라는 신호를 보냅니다.

원격 액세스 및 연결성

CNC 머신이 쇼의 스타라면 코봇 팔은 머신을 텐딩하고, 부품을 적재 및 언로드하고, 시작 버튼을 누르는 지원 역할을 합니다. 하지만 워크플로와 사이클 타임을 최적화하려면 이 파트너 기계들이 동기화되어야 합니다. OB7은 단순히 범용 장비 인터페이스 모듈에 의존하여 기계들을 조정합니다. 여러 입력과 출력으로 각 작업이 완료되면 서로 신호를 보냅니다. 예를 들어, 코봇이 블랭크를 적재하고 CNC 선반에 신호를 보내면, 선반은 문을 닫고 작업을 완료한 후 문을 다시 열고 코봇에 완성된 공작물을 제거하라는 신호를 보냅니다.

비전(Vision)

고급 이미지 처리와 빠른 리콜로 코봇이 집어 올릴 올바른 객체를 식별하도록 가르칠 수 있습니다. 온보드 카메라가 보여준 객체의 이미지를 저장하여 향후 참조를 위해 메모리에 보관합니다. 약 1초 만에 객체를 인식하면 그리퍼가 작동하여 집어 올립니다.

프로덕티브 로보틱스(Productive Robotics)의 OB Vision은 로봇 훈련에 대한 "노 프로그래밍" 접근 방식을 기반으로 합니다. OB Vision은 가장 일반적인 로봇 비전 애플리케이션에서 빠르고 단순하며 완전히 자동입니다.

OB7에게 집어 올리고 싶은 것을 보여주고 버튼 하나만 누르면, OB Vision이 객체를 인식하고 한 번의 완전 자동 단계로 집어 올리는 법을 배웁니다.

파워 및 포스 리미팅 설계

코봇을 기존 산업용 로봇과 구별하는 한 가지는 작업자 주변에서 안전하게 유지하는 안전 기능과 내장 센서입니다. 예를 들어, 센서 기술은 인간(또는 사지)의 존재를 감지하고 팔의 작동 속도를 자동으로 느리게 할 수 있습니다. 센서는 잠재적 및 실제 충돌도 감지하고 팔이 무언가에 부딪히면 자동으로 정지시킵니다. 센서와 처리 기술이 빠르더라도, 완전 정지에 필요한 힘과 시간은 부품과 툴링의 무게뿐만 아니라 팔의 연장 상태에 영향을 받는다는 점을 인지하세요. OB7 코봇은 ISO 102018-1을 준수하며 가드나 펜스가 필요 없고 만져도 차갑습니다.

다중 속도

많은 코봇은 여러 작동 속도를 가집니다: 인간이 근처에 있을 때 느린 속도, 무인 작업 시 빠른 속도. 수동으로 속도를 변경하는 것 외에도, 코봇의 센서는 경로에 사람이나 다른 물체를 감지하면 자동으로 더 느린 속도로 전환합니다.

프로덕티브 로보틱스, CNC 자동화를 손쉽게

제조 자동화 투자로 최대 가치를 얻으려면 정말 중요한 기술을 찾으세요. 설정하고 "가르치기" 쉽고, 안전하며, 유연한 사용 옵션을 제공하는 협동 로봇 팔은 다양한 애플리케이션에 사용될 수 있습니다.

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