산업용 로봇
들어보셨거나 읽어보셨을 것입니다 소등 제조. 종종 이 용어에는 사람이 보이지 않는 대형 로봇과 조립 라인 컨베이어 벨트가 줄지어 늘어서 있는 분주한 공장 현장의 그림이 수반됩니다. 그러나 이 완전 자동화 설정이 중소 규모의 CNC 기계 공장에 현실적입니까?
이 블로그에서는 정보에 입각한 선택을 할 수 있도록 소등 제조에 대한 몇 가지 일반적인 질문에 답변합니다.
"소등 제조"의 개념은 모든 제조 작업을 수행하기 위해 인간의 상호 작용이나 감독 없이 몇 시간 동안 지속적으로 작동하는 생산 장비 및 로봇의 완전 자동화 시스템을 포함합니다.
물론 기술적으로 가능하지만 문자 그대로 조명을 끌 필요는 없습니다. 일을 하는 사람들, 기계들이 사람들이 하는 방식대로 하는 것을 볼 필요가 없기 때문입니다. 각 움직임과 작업(예:속도, 절단 각도, 타이밍, 블랭크 배치)은 사전 프로그래밍되어 컴퓨터 메모리에서 불러옵니다.
제조에 대한 이러한 접근 방식은 유연합니다. 단일 생산 라인 또는 전체 시설에서 사용할 수 있습니다. 상점은 기본 운영 방법으로 완전히 자동화된 생산에 의존하거나 이를 선택적으로 사용하여 교대 간에 생산량을 늘리거나 필요에 따라 근무 시간 이후에 추가할 수 있습니다.
그리고 무엇보다도 가장 좋은 점은 기계공이 이러한 추가 교대 근무에 관여하지 않기 때문에 조정해야 할 일정, 지불해야 할 초과 근무, 추가 직원을 고용할 필요가 없다는 것입니다. 그러나 필요할 때 필요한 확장된 생산성을 얻을 수 있습니다.
생산에 자동화를 구현하는 것은 처음에는 어려울 수 있지만 가장 복잡한 제조 프로세스도 일련의 단계나 작업으로 나눌 수 있다는 점을 기억하십시오. 생산 속도가 느려지거나 작업자가 주의를 산만하게 하거나 오류가 발생하는 개별 지점을 식별하는 것은 자동화와 로봇 공학이 가장 큰 영향을 미칠 위치를 아는 열쇠입니다.
많은 CNC 기계 공장에서 CNC 기계 장비를 관리하는 것은 중요한 작업 세트를 나타냅니다. 작업자는 매번 부품을 올바르게 로드하고 주기가 실행될 때까지 기다렸다가 부품을 교체하고 프로세스를 신속하게 진행해야 합니다. 사람들이 전체 교대에 걸쳐 유지하기 어려울 수 있는 반복적인 작업입니다. 그리고 작업이 지루하거나 인체 공학이 열악하면 더욱 어렵습니다.
Productive Robotics의 OB7과 같은 협동 로봇 또는 협동로봇을 사용하면 CNC 기계에서 더 많은 것을 얻을 수 있습니다. Cobot 기술은 다음과 같은 이유로 머신 텐딩에 매우 적합합니다.
다축 이동. 로봇 팔의 각 축 또는 관절은 환경에서 기동하는 데 도움이 되며 작동합니다. 많은 협동로봇에는 6개의 축이 있지만 OB7에는 7개의 축이 있습니다. 이 추가 관절은 장애물 주위에 도달할 수 있는 사람의 팔처럼 만듭니다. 즉, 워크스테이션에서 가장 잘 맞는 곳에 장착할 수 있으며(즉, 반드시 CNC 기계 바로 앞에 있지 않아도 됨) 필요한 곳에 도달할 수 있으므로 기계에 대한 액세스를 차단하지 않습니다.
설치 및 설정이 간편합니다. 협동로봇은 작동하기 위해 복잡한 코딩이나 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 팔을 동작을 통해 움직이고 직관적인 끌어서 놓기 인터페이스로 방향을 저장하여 수행할 작업을 간단히 "가르칩니다". 작업자는 쉽게 방향을 수정 또는 수정하거나 팔에 새 작업을 가르칠 수 있습니다.
인간 주변의 안전 협동로봇에는 전력 및 힘 제한 기능이 내장되어 있어 사람이 근처에 있을 때 느린 속도로 움직이도록 설정할 수 있습니다(협업 모드라고도 함). 무인 작업 시 더 빠르게 움직이도록 설정할 수도 있습니다. 대부분은 사람이나 팔다리의 존재를 감지하고 충돌을 피하기 위해 자동으로 속도를 늦추거나 멈출 수 있는 센서를 포함합니다. 이러한 안전 기능은 직원이 상주하는 정규 작업과 무인 소등 환경에서 진정한 협업과 안전을 제공합니다.
내재된 반복성. 본질적으로 협동로봇은 무엇을 해야 하는지 "가르치면" 작업 지침을 기억하고 중지하라는 지시가 있을 때까지 이를 정확하고 일관되게 수행합니다. 인간 작업자와 달리 협동로봇은 휴식, 방해, 식사 또는 쉬는 날 없이 안정적인 생산성을 유지합니다.
소규모 CNC 기계 공장의 경우에도 다음을 포함하여 소등 생산과 관련된 많은 이점이 있습니다.
CNC 기계 스핀들 회전 유지 CNC 기계의 가동 시간이 늘어날수록 더 많은 제품을 생산할 수 있습니다. 기계를 무인으로 실행할 수 있는 기능은 앞서나가고 따라잡고 새로운 기회를 포착하는 데 도움이 됩니다.
채우지 않은 자리에 수반되는 문제 해결 제조 부문에서 인력 부족의 영향을 느끼고 있다면 협동로봇이 적은 비용으로 작업을 완료하는 데 도움이 될 수 있습니다.
제작 내에서 유연성 확보 협동로봇을 사용하면 다른 작업 간에 전환하여 생산성을 높일 수 있습니다. 협동로봇을 한 작업에 고정시키는 대신, 쉽게 새로운 작업을 가르치거나 다른 워크스테이션으로 옮길 수 있습니다.
더 복잡하거나 더 높은 수준의 작업을 위해 기존 작업자의 기술을 향상시킵니다. 협동로봇을 사용하면 일상적이고 반복적인 작업을 로봇이 대신 맡을 수 있습니다. 이를 통해 직원들은 이제 CNC 기계를 관리하는 협동로봇을 감독하고, CNC 프로그래밍을 배우고, 생산 내 다른 프로세스에서 작업할 수 있습니다.
오로드 또는 기타 오류로 인한 품질 문제 개선 코봇은 동일한 작업을 정확히 같은 방식으로 반복하므로 적재, 부품 이송 등의 오류가 크게 줄어듭니다. 코봇을 사용하면 스크랩이 줄어들고 품질이 향상됩니다.
Productive Robotics는 CNC 애플리케이션에 적합한 협동로봇을 선택하는 데 도움이 되는 전문 지식을 보유하고 있습니다. 밀링, 선반, 레이저 또는 플라즈마 절단기, EDM 기계 등은 자동화된 머신 텐딩의 이점을 누릴 수 있습니다.
OB7 협동로봇 제품군의 각 구성원은 직접 설치 및 설정할 수 있으며, 기술 지원 부서가 항상 상주하여 애플리케이션의 특정 작업을 도와드립니다. .
질문이 하나 더 있습니다. CNC 기계에서 더 많은 것을 얻을 준비가 되셨습니까? 문의하기 데모 일정을 잡기 위해 또는 귀하의 지원에 대해 논의하십시오.
산업용 로봇
소등 제조는 이제 대부분의 생산 공정을 자동화하는 공장이 점점 더 많아지면서 일반적인 개념이 되고 있습니다. 진정으로 독립적인 자동화 시스템을 실현한 제조업체는 거의 없지만 기존 자동화 수준은 로봇이 심야 교대를 대신하거나 야간 근무 시간 동안 대부분의 인간 직원을 대체할 수 있을 만큼 충분합니다. 소등 철학은 로봇이 작동하는 데 빛이 필요하지 않다는 사실에서 그 이름을 따왔습니다. 지능형 자동화 장비 및 제어 장치의 확산으로 더 많은 기업이 소등 제조 철학을 채택하여 생산을 극대화할 수 있는 위치에 있습니다. 기계와 숙련
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