로봇 애플리케이션용 포지셔너에 대한 궁극적인 가이드

로봇 포지셔너가 필요하다고 생각하십니까? 어느 것이 당신에게 가장 좋습니까?

축, 페이로드 및 구성이 다양한 포지셔너를 다양하게 선택할 수 있습니다. 어떤 포지셔너가 애플리케이션의 요구 사항에 적합한지 어떻게 알 수 있습니까?

다음은 로봇 포지셔너의 개요입니다. 이것이 무엇이며 알아야 할 사항입니다.

애플리케이션에 적합한 산업용 로봇을 선택하는 것은 충분히 어렵습니다. 필요에 가장 적합한 로봇 모델을 찾기 전에 수십 가지의 다양한 로봇 모델을 살펴보았을 것입니다. 로봇에 대한 최상의 도달 범위, 최고의 탑재량, 최고의 브랜드를 살펴보았을 것입니다.

모든 결정이 끝났다고 생각하고 프로세스 자동화를 시작할 수 있다고 생각했을 때 새로운 결정이 내려졌습니다. 로봇 포지셔너가 필요한가요?

숙련된 로봇 통합업체와 함께 일하고 있다면 그들이 대신 결정하도록 하고 싶은 생각이 들 것입니다. 그들의 전문 지식은 당신이 올바른 선택을 하는 데 확실히 중요할 것입니다. 그러나 로봇 포지셔너의 기능과 기능에 직접 익숙해지는 것이 좋습니다.

포지셔너를 올바르게 사용하면 로봇 팔의 기능을 상당히 향상시킬 수 있습니다. 약간의 지식만 있으면 로봇 애플리케이션을 최대한 활용할 수 있습니다.

이 문서는 로봇 포지셔너에 대한 전반적인 가이드를 제공하여 정보에 입각한 결정을 내리기에 충분한 정보를 제공합니다.

로봇 포지셔너란 무엇입니까?

로봇 포지셔너(일명 공작물 포지셔너)는 산업용 로봇과 함께 작동하여 로봇의 기능을 확장하는 하나 이상의 축이 있는 프로그래밍 가능한 메커니즘입니다. 공작물은 로봇 포지셔너에 장착되며 로봇과 독립적으로 제어할 수 있어 유연성이 향상됩니다.

공작물 포지셔너는 다양한 크기, 유형 및 구성으로 제공됩니다. 가장 단순한 단일 축 턴테이블부터 여러 프로그래밍 가능한 축의 가장 복잡한 맞춤형 조합에 이르기까지 다양합니다.

공작물 포지셔너의 기본 목적은 로봇의 작업 공간을 확장하는 것입니다. 따라서 로봇 자체가 선형 트랙, 곡선 트랙 또는 갠트리 크레인에 장착되는 다른 보조 축과 유사합니다. 그러나 이러한 보조축과 달리 로봇이 아닌 공작물 자체가 움직이는 부분이다. 보조 축과 함께 오프라인 프로그래밍을 사용하는 방법에 대한 지침은 이전 기사를 참조하십시오.

귀하의 애플리케이션이 로봇 포지셔너에 적합합니까?

포지셔너를 고려할 때 가장 먼저 결정하고 싶은 것은 애플리케이션이 적합한지 여부입니다. 많은 로봇 애플리케이션에는 추가 자유도(DoF)가 필요하지 않으며 로봇만으로 달성할 수 있습니다.

이에 대해 생각해 볼 수 있는 좋은 출발점은 다음과 같이 질문하는 것입니다. "현재 이 애플리케이션에서 로봇의 작업 공간에 의해 제한을 받고 있습니까?"

그렇다면 포지셔너(또는 다른 보조 축)가 자신에게 적합한지 살펴보는 것이 좋습니다.

포지셔너가 일상적으로 사용되는 가장 일반적인 응용 분야는 로봇 용접 및 로봇 기계 가공일 것입니다. 이러한 작업에서 로봇 자체의 모든 6 DoF는 도구를 정확하게 배치하는 데 사용됩니다. 다른 방향에서 공작물에 접근할 수 있는 여유가 많지 않습니다. 따라서 보다 복잡한 형상의 부품을 용접하거나 가공할 때 포지셔너가 필요한 경우가 많습니다.

다른 일반적인 작업에는 페인팅, 코팅 및 검사가 포함됩니다.

로봇 포지셔너 사용의 덜 분명한 3가지 이점

로봇의 작업 공간을 확장하는 것은 확실히 포지셔너를 선택해야 하는 강력한 이유입니다. 그러나 약간 덜 분명한 다른 이점도 있습니다.

1. 동시 프로세스 — 일부 포지셔너는 여러 공작물을 반대쪽에 장착할 수 있습니다. 이를 통해 ABB의 이 예에서와 같이 여러 로봇으로 동시에 둘 이상의 작업을 수행할 수 있습니다.

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작은 설치 공간 — 직관적이지 않지만 포지셔너는 작업물을 벤치에 놓은 상태에서 다른 유형의 보조 축을 사용하는 것과 비교하여 로봇 셀이 사용하는 바닥 공간을 실제로 줄일 수 있습니다.

높은 부하 용량 — 일부 포지셔너는 크고 무거운 작업물을 처리할 수 있습니다. 작업이 무엇이든 부하를 처리할 수 있는 포지셔너가 있을 수 있습니다.

로봇 포지셔너의 5가지 일반적인 유형

로봇 포지셔너에는 여러 유형이 있지만 가장 일반적으로 사용되는 유형은 다음과 같습니다.

1. 턴테이블

가장 기본적인 유형의 포지셔너인 턴테이블은 바닥이나 작업대에 놓고 한 축(수직 축)을 중심으로 공작물을 회전시킵니다. RoboDK가 포함된 Protolab 프로젝트에서 본 것처럼 로봇 밀링에 일반적으로 사용됩니다(턴테이블은 이 동영상에서 움직이는 것으로 보이지 않습니다).

2. 단일 축 포지셔너

턴테이블은 특정 유형의 단일 축 회전 포지셔너일 뿐입니다. 그러나 단일 축 포지셔너는 거의 모든 방향에 대해 존재합니다. 가장 일반적인 것은 선반과 유사한 방식으로 수평 축을 중심으로 공작물을 회전시키는 것입니다.

3. 주축대 및 심압대

공작물이 단일 포지셔너에 비해 너무 길거나 너무 무거우면 두 개의 단일 축 포지셔너를 결합하여 공작물의 각 끝에 하나씩 부착하는 것이 일반적입니다(주축대 및 심압대). 제어가 동기화되어 단일 포지셔너처럼 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

4. 다축 포지셔너

여기서 복잡해집니다. 거의 모든 구성 및 방향에서 포지셔너를 찾을 수 있습니다. 가장 간단한 것은 동일한 포지셔너에 두 개의 프로그래밍 가능한 축을 결합하고 가장 복잡한 것은 원하는 만큼의 축으로 사용자 정의할 수 있습니다.

5. 3축(관람차) 포지셔너

다축 포지셔너의 매우 일반적인 유형은 "관람차"입니다. 여기에는 독립적으로 작동하는 3개의 프로그래밍 가능한 축이 포함됩니다. 올바르게 작동하려면 양쪽에 동일한 무게를 가하여 균형을 맞춰야 합니다. 이는 일반적으로 동일한 유형의 공작물이 두 개 있음을 의미합니다.

나에게 가장 적합한 로봇 포지셔너를 선택하는 방법

귀하에게 가장 적합한 포지셔너는 귀하의 애플리케이션 요구 사항에 따라 달라집니다.

다음과 같은 질문을 고려해 보십시오.

• 로봇과 포지셔너를 장착하려면 얼마나 많은 공간이 필요합니까?
• 작업물의 형상은 무엇입니까?
• 공작물이 단일 포지셔너에 비해 너무 크거나 무겁습니까?
• 어떤 스타일의 포지셔너가 가장 적합합니까?
• 포지셔너에는 어떤 페이로드가 필요합니까?

최적의 포지셔너 유형을 결정했으면 다양한 로봇 포지셔너 제조업체를 살펴보고 적합한 모델을 찾으십시오.

RoboDK는 이미 로봇 라이브러리에 ABB 및 KUKA의 많은 포지셔너를 포함하고 있습니다. 그러나 요청 시 RoboDK에 기꺼이 통합할 포지셔너 제공업체가 더 많습니다.

또한 자신만의 포지셔너를 생성하여 로봇과 동기화할 수 있습니다. RoboDK 소프트웨어를 사용하면 선호하는 설정에 따라 외부 축의 동작을 최적화할 수도 있습니다.

로봇 포지셔너가 어떤 작업에 도움이 될 것이라고 생각하십니까? 아래 의견에 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.