응용 프로그램에 적합한 포지셔너

사용 가능한 포지셔너 기능 및 옵션을 이해하면 의사 결정 프로세스를 용이하게 하여 품질을 추가로 개선하고 주기 시간을 단축하며 용접 라인에서 우수성을 제공할 수 있습니다. 여기서는 제조업체가 사용할 수 있는 모든 옵션과 기능을 더 잘 이해하는 데 도움이 되는 중요한 포지셔너 정보에 대해 논의합니다.

포지셔너란 무엇인가요?

포지셔너는 360도 회전이 가능하며 회전 및 회전 장치를 통해 부품에 접근할 수 있습니다. 포지셔너를 사용하면 생산을 가속화하고 용접 품질을 향상시킬 수 있습니다.

로봇 작업 셀을 설계할 때 로봇이 작업할 위치로 공작물을 조작하는 방법을 이해하는 것이 중요합니다. 올바른 유형의 포지셔너를 선택하는 것은 제품 유형, 애플리케이션 및 생산 최적화를 위해 부품을 이동해야 하는 방법에 따라 달라집니다.

포지셔너 용량은 스타일, 크기 및 용량이 다를 수 있으며 각각은 아래와 같이 특정 애플리케이션 요구 사항에 맞게 고유하게 설계되었습니다.

고정 테이블

로봇식 작업셀 고정 테이블 포지셔너는 매우 기본적입니다. 공작물을 놓을 수 있는 고정 테이블입니다. 공작물이 테이블에 올려지면 워크셀 로봇이 공작물을 조작한 후 다음 영역으로 이동합니다.

단일 축 포지셔너

단일 축 포지셔너는 가장 저렴하고 기본적인 유형입니다. 단순하고 작은 부품 용접을 수용할 수 있도록 바닥이나 탁자 위에 헤드스톡으로 장착할 수 있습니다. 주축대와 심압대를 결합하여 긴 부품 범위를 지지할 수 있으며 하중 또는 두 개의 주축대를 단일 심압대와 함께 사용할 수 있습니다.

혁신적인 고정물 마운팅 기술

MotoMount는 헤드와 심압대에 순응 베어링이 있어 모든 평면에서 최대 2도의 오정렬을 허용하여 포지셔너와 후속 툴링에 대한 스트레스를 줄이는 데 도움이 됩니다. 이 기술은 또한 고정 장치의 반복성을 최대 75%까지 향상시킵니다.

관람차 포지셔너

최고의 바닥 공간 효율성을 제공하는 2 스테이션 설계입니다. 길이가 3~5m인 중대형 부품에 이상적이며 일반적으로 용량에 따라 등급이 매겨집니다. 자동차 산업은 크기 용량, 작은 설치 공간 및 뛰어난 주기 시간으로 인해 이러한 포지셔너를 많이 사용합니다.

대관람차 포지셔너는 오버-언더 방식으로 회전하므로 이름이 붙여졌습니다. 서보로 구동되는 주요 "스위프" 축의 각 측면에는 두 개의 트러니언 축이 있습니다. 이렇게 하면 트러니언 스테이션이 스윕 축 위나 아래에서 회전하는 동안 부품이 제 위치로 전환될 수 있으므로 사이클 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다. 2개의 스테이션을 통해 작업자는 다른 쪽 부품이 용접되는 동안 한쪽을 언로드하고 로드할 수 있습니다. 중앙 아크 스크린은 작업자를 스패터 및 아크 플래시 노출로부터 안전하게 보호하는 양면을 나눕니다.

턴테이블 포지셔너

턴테이블 포지셔너는 "게으른 수잔" 동작으로 회전하여 작업자의 로딩/언로딩 스테이션에서 작업 셀 내부로 부품을 이동합니다. 바닥에 축이 장착된 베이스와 고정식 툴링을 추가할 수 있는 테이블 상단을 사용합니다. 두 워크스테이션을 나누기 위해 아크 스크린이 사용됩니다. 중소형 크기의 부품은 이 포지셔너에 이상적입니다.

H-프레임 포지셔너

H-프레임에는 테이블 대신 양쪽에 추가 주축대와 심압대가 포함됩니다. 헤드와 테일스톡이 바닥 장착 베이스에 부착되어 부품이 용접되는 동안 헤드스톡과 함께 회전할 수 있도록 하는 또 다른 축을 추가할 수 있습니다. 이것은 복잡한 다면 용접물이 있는 중간 부품을 용접할 수 있습니다.

다축 포지셔너

다른 서보 축, 주축대 및 베이스를 결합하여 "틸트 회전" 또는 "스카이후크" 포지셔너와 같은 다양한 특수 포지셔너를 만들 수 있습니다. 이것은 다양한 크기와 복잡성의 부품 및 툴링을 수용할 수 있는 유연성을 증가시킵니다. 이 포지셔너는 접근이나 민첩성을 높이기 위해 벽, 트랙 또는 기타 표면에 장착할 수 있습니다. 6축 로봇은 "지그리스" 솔루션으로도 사용할 수 있습니다. 대형, 박스형 또는 튜브형 부품은 이러한 유형의 포지셔너에 적합합니다.

추가 권장 사항

• 표준 조정 모션은 빠르고 일관된 이동 속도를 제공하는 동시에 포지셔너 축과 용접 로봇 간의 안정적인 모션을 보장합니다.
• 통합된 툴링 전원, 공기 및 통신은 문제를 쉽게 해결하고 케이블 손상을 방지하는 데 도움이 됩니다.
• 제 위치에 있는 포지셔너가 귀하의 애플리케이션에 맞게 특별히 설계되었고 현재 사양을 준수하는지 확인하십시오.
• 기능 안전 장치(옵션)는 작업자의 안전을 보장합니다.

RobotWorx는 Motoman, Fanuc, ABB, KUKA 및 자체 RobotWorx 브랜드의 사전 엔지니어링된 로봇 작업셀을 통합합니다. 자체 작업 셀 라인을 통해 더 많은 사용자 정의 및 예산 옵션이 가능합니다. 새 로봇이나 수리된 로봇을 작업 셀에 통합하여 보다 비용 효율적인 솔루션을 제공할 수 있습니다.