용접 애플리케이션에 최적의 포지셔너 선택하기

사용 가능한 포지셔너 기능과 옵션을 이해하면 품질 향상, 사이클 타임 단축, 용접 라인의 우수성 달성을 위한 의사결정 과정에 도움이 됩니다. 여기서는 제조업체가 모든 옵션과 기능을 더 잘 이해할 수 있도록 중요한 포지셔너 정보를 다룹니다.

포지셔너란?

포지셔너는 회전과 로테이터를 통해 부품에 360도 회전 및 접근을 가능하게 합니다. 포지셔너 사용은 생산 가속화와 용접 품질 향상에 기여합니다.

로봇 워크셀 설계 시 로봇이 작업할 수 있도록 공작물을 어떻게 위치시킬지 이해하는 것이 중요합니다. 적절한 포지셔너 유형 선택은 제품 유형, 애플리케이션, 생산 최적화를 위한 부품 이동 방식에 따라 달라집니다.

포지셔너 용량은 스타일, 크기, 용량 면에서 다양하며 각각 특정 애플리케이션 요구사항에 맞게 고유하게 설계되어 있습니다.

고정 테이블(Stationary Table)

로봇 워크셀 고정 테이블 포지셔너는 기본적입니다. 공작물을 올려놓는 고정 테이블로, 공작물 배치 후 워크셀 로봇이 공작물을 조작하고 다음 영역으로 이동시킵니다.

단일 축 포지셔너(Single Axis Positioner)

가장 저렴하고 기본적인 유형입니다. 헤드스톡으로 플로어 또는 테이블 탑에 장착하여 단순하고 작은 부품 용접에 적합합니다. 헤드스톡과 테일스톡을 결합하여 긴 스팬과 하중을 지지하거나, 두 개의 헤드스톡을 단일 테일스톡과 함께 사용할 수 있습니다.

혁신적인 픽스처 마운팅 기술(MotoMount)

MotoMount는 헤드와 테일스톡에 순응 베어링을 갖추어 헤드스톡과 테일스톡의 정밀 정렬 필요성을 없애주며, 모든 평면에서 최대 2도까지 오정렬을 허용하여 포지셔너와 툴링의 응력을 줄여줍니다. 이 기술은 픽스처 반복 정밀도를 최대 75%까지 향상시킵니다.

페리스 휠 포지셔너(Ferris Wheel Positioner)

최고의 플로어 공간 효율을 제공하는 2-스테이션 설계입니다. 3~5m 길이의 중대형 부품에 이상적이며 일반적으로 용량으로 정격됩니다. 자동차 산업에서 크기 용량, 작은 설치 면적, 우수한 사이클 타임으로 많이 사용됩니다.

페리스 휠 포지셔너는 오버-언더 방식으로 회전합니다. 메이저 '스윕' 축 양쪽에 두 개의 트러니온 축이 서보 구동됩니다. 이는 부품이 스윕 축 위로 또는 아래로 회전하면서 트러니온 스테이션이 회전하여 위치하도록 하여 사이클 타임을 단축합니다. 두 스테이션으로 운영자는 한쪽에서 언로딩/로딩하는 동안 다른 쪽에서 용접이 진행됩니다. 중앙 아크 스크린이 양쪽을 나누어 운영자를 스패터와 아크 플래시 노출로부터 보호합니다.

턴테이블 포지셔너(Turntable Positioner)

'게으른 수잔(Lazy Susan)' 운동으로 회전하여 공작물을 운영자 로딩/언로딩 스테이션에서 워크셀 내부로 이동시킵니다. 플로어에 장착된 베이스의 축과 고정 툴링을 추가할 수 있는 테이블 탑을 사용합니다. 아크 스크린으로 두 작업 스테이션을 나눕니다. 소형에서 중형 부품에 이상적입니다.

H-프레임 포지셔너(H-Frame Positioner)

테이블 대신 양쪽에 추가 헤드스톡과 테일스톡이 포함됩니다. 헤드와 테일스톡이 플로어 장착 베이스에 부착되는 지점에 추가 축을 더해 부품을 끝에서 끝으로 회전시키면서 헤드스톡으로 스핀 용접할 수 있습니다. 복잡한 다면 용접이 필요한 중형 부품에 적합합니다.

다축 포지셔너(Multi-Axis Positioner)

기타 서보 축, 헤드스톡, 베이스를 결합하여 '틸트-로테이트' 또는 '스카이훅' 포지셔너 등 다양한 특수 포지셔너를 만들 수 있습니다. 이는 다양한 크기와 복잡성의 부품과 툴링을 수용하는 유연성을 높여줍니다. 이러한 포지셔너는 벽, 트랙, 기타 표면에 장착하여 접근성이나 민첩성을 높일 수 있습니다. 6축 로봇도 '지그리스(jig-less)' 솔루션으로 사용할 수 있습니다. 대형, 박스형, 튜브형 부품에 적합합니다.

추가 권장사항

• 표준 조정 모션은 포지셔너 축과 용접 로봇 간의 신뢰할 수 있는 모션을 보장하면서 빠르고 일관된 이동 속도를 제공합니다.
• 통합 툴링 전력, 에어, 통신은 손쉬운 문제 해결과 케이블 손상 방지에 도움이 됩니다.
• 설치된 포지셔너가 특정 애플리케이션을 위해 설계되었고 현재 사양을 준수하는지 확인하세요.
• 옵션인 기능 안전 유닛(FSU)은 작업자 안전을 보장하는 데 도움이 됩니다.

로봇웍스는 모토만, 파나소닉, ABB, 쿠카, 자사 브랜드의 사전 엔지니어링된 로봇 워크셀을 통합합니다. 자사 워크셀 라인은 더 많은 커스터마이징과 예산 옵션을 허용합니다. 신품 또는 재생 로봇을 워크셀에 통합하여 더 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.