물류 로봇:실용적인 소개

자재 취급 로봇이란 무엇입니까? 업무에 어떻게 적용할 수 있습니까?

제조 시설의 많은 작업은 "자재 취급"이라는 우산 아래 있습니다. 그러나 이 용어가 로봇 자동화에 어떻게 적용되는지 항상 명확하지 않습니다.

다음은 귀하의 비즈니스에서 자재 취급 로봇을 사용하는 방법에 대한 실용적인 소개입니다.

자재 취급 로봇이란 무엇입니까?

자재 취급의 정의는 간단합니다.

이에 따라 자재 취급 로봇은 시설 주변에서 자재를 짧은 거리로 이동하는 모든 로봇입니다.

실용적인 관점에서 이것은 로봇이 각 물체를 잡고 다른 위치로 이동한 다음 다시 내려놓도록 프로그래밍할 것임을 의미합니다. 이러한 이유로 자재 취급 작업은 로봇으로 수행할 수 있는 비교적 간단한 작업입니다.

로봇에 대해 자재 처리가 너무 가변적입니까?

시설에서 자재 취급 작업을 찾기 시작하면 모든 곳에서 이러한 작업을 보게 될 것입니다. 사람들은 항상 재료와 작업물을 집어 들고 이리저리 옮기고 분류하고 보관합니다.

그러나 그러한 작업이 실제로 자동화될 수 있는지 의심할 수 있습니다. 자동화를 위한 자재 취급 작업에 너무 많은 변동성이 있는 것처럼 보일 수 있습니다.

자동화는 실제로 개체가 일관되고 규칙적인 방식으로 표시되어야 합니다.

그러나 로봇 배치 프로세스의 한 가지 이점은 이전에 보지 못했던 규칙성을 위한 기회를 종종 드러낸다는 것입니다. 자재 취급 로봇을 배치할 때 작업의 새로운 일관성을 발견하게 될 것입니다.

자재 취급에 로봇을 사용하는 좋은 이유

자재 취급 작업에 로봇을 사용하면 몇 가지 이점이 있습니다.

로봇은 다음을 포함하여 자재 취급 작업에 대한 몇 가지 일반적인 문제를 극복하는 데 도움이 될 수 있습니다.

• 높은 인건비 절감 지원
• 생산성 향상
• 다운타임 감소

하지만 나머지 모든 로봇을 능가하는 로봇을 사용해야 하는 한 가지 좋은 이유가 있습니다.

• 근로자의 부상 감소

자재 취급 작업은 일반 작업자에게 가장 위험한 작업 중 일부입니다. 위험 장비가 반드시 필요한 것은 아니지만 사람들이 몸에 무리를 줄 위험이 항상 있습니다. 이는 반복적인 움직임으로 인해 근골격계 부상을 유발할 수 있습니다.

작업 전 연습과 인체공학적 변화를 통해 이러한 위험을 줄일 수 있지만 대신 로봇에게 작업을 넘기는 것이 더 효과적입니다.

로봇이 다른 자재 취급 기계와 함께 사용되는 곳

로봇은 시설에서 사용할 수 있는 다양한 자재 취급 기계 중 하나일 뿐입니다.

기타 장비의 예로는 컨베이어, 호이스팅 장비, 통합 자재 처리 시스템, 오버헤드 크레인 등이 있습니다.

이러한 각 기계는 작업에 고유한 위치를 가지고 있으며 로봇이 모든 기계를 대체하지는 않습니다.

어떤 상황에서 로봇을 사용해야 하나요?

회사는 사람들이 해야만 하는 작업 유형에 로봇을 사용하고 있습니다. 예를 들어 작업자가 무거운 자루를 팔레트로 옮기는 대신 로봇이 이 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 행거를 통해 비행기 전체를 ​​이동해야 하는 경우 확실히 오버헤드 크레인과 같은 것이 필요합니다.

5가지 자재 취급 로봇 애플리케이션

다음은 로봇에 완벽할 수 있는 기계 처리 작업의 5가지 예입니다.

1. 포장 제품

일반적인 자재 취급 작업은 선적 또는 추가 처리를 위해 제품을 포장하는 것입니다. 작업은 제품 자체에 가치를 추가하지 않습니다. 전형적인 "중간" 단계입니다.

로봇은 포장에 적합합니다. 동일한 로봇으로 다양한 유형의 제품을 원활하게 처리할 수 있을 정도로 유연합니다.

2. 부품 이전

제조 공정의 많은 단계에는 단순히 시설의 한 영역에서 다른 영역으로 부품을 이동하는 작업이 포함됩니다. 이것은 지루한 작업이며 사람들의 시간을 잘 활용하지 못합니다.

로봇 부품 전송은 배포 및 프로그래밍이 쉬운 응용 프로그램이므로 첫 번째 로봇 작업에 매우 적합합니다.

3. 컨베이어 로드 및 언로드

컨베이어는 시설 주변에서 자재를 이동하는 일반적인 방법입니다. 하지만 문제는 그 위에 제품을 싣고 내려야 한다는 것입니다.

컨베이어를 적재하는 데에는 세 가지 주요 접근 방식이 있습니다.

1. 위에 나열된 것과 동일한 문제가 있는 사람이 작업을 수행하도록 합니다.
2. 복잡한 맞춤형 자동화 솔루션을 배포하여 프로세스의 다음 자동화 단계로 항목을 전달합니다.
3. 로봇 사용

로봇을 사용하면 사람을 사용하는 것과 유사한 유연성 이점이 있으며 완전한 자동화보다 훨씬 저렴합니다.

4. 자료를 제자리에 고정

때때로 작업을 수행하는 동안 부품을 제자리에 고정해야 하는 경우가 있습니다. 이에 대한 전통적인 접근 방식은 사람을 사용하거나 재료를 안정적으로 유지하기 위해 맞춤형 고정물을 만드는 것입니다.

로봇은 여러 유형의 부품을 처리하도록 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 예를 들어 페인팅 기계 앞에 부품을 고정하는 등 이러한 유형의 작업에 자주 사용됩니다.

5. 팔레타이징 및 디팔레타이징

자재는 팔레트에 포장된 상태로 시설에 도착할 수 있습니다. 이를 위해서는 디팔레타이징(depalletized)이 필요하며 지루하고 "뒤틀린" 작업이 필요합니다. 마찬가지로 제품이 고객에게 발송되기 전 마지막 단계는 일반적으로 팔레트에 적재하는 것입니다.

로봇은 팔레타이징 작업에 적합할 뿐만 아니라 이 작업에서 인간보다 훨씬 더 나은 경우가 많습니다. 그들은 더 일관성 있게 물건을 포장할 수 있고 사람들이 겪는 근골격계 문제로 고통받지 않을 것입니다.

기계 취급 로봇을 프로그래밍하는 방법

좋은 자재 취급 작업을 파악했다면 로봇을 프로그래밍하는 방법을 생각하는 것이 좋습니다.

자재 취급 작업은 일반적으로 다른 로봇 애플리케이션에 비해 간단하지만 프로그래밍 작업을 가능한 한 쉽게 만들어 주는 프로그래밍 솔루션을 찾는 것이 좋습니다.

여기에서 효과적인 로봇 프로그래밍에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

로봇을 어떤 자재 취급 작업에 적용할 수 있습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.