로봇으로 표면 마감 — 이전에 고려하지 않았을 수 있는 애플리케이션입니다.
궁금할 수 있습니다: 로봇으로 샌딩이나 폴리싱을 수행할 좋은 엔드 이펙터가 있을까? 그런 엔드 이펙터로 로봇을 프로그래밍하는 건 얼마나 쉬울까?
하지만 Kane Robotics 팀은 자사 로봇과 새 오비탈 샌딩 엔드 이펙터를 RoboDK와 쉽게 통합하는 방법을 찾았습니다.
어떻게 했는지 봅시다!
샌딩과 폴리싱은 전통적으로 자동화하기 어려운 작업 유형입니다. 과거엔 자동 샌딩 기계에 거액을 투자해야 했습니다(작업장 절반 공간을 차지하고 비용도 어마어마한). 아니면 수작업으로 해야 했습니다.
수작업 표면 마감의 문제는 시간 많이 들고, 육체적으로 힘들며, 품질이 일관되지 않다는 점입니다. 로봇에 완벽한 작업처럼 들립니다!
최근 몇 년간 산업용 로봇을 이용한 표면 마감이 실행 가능한 옵션이 되었습니다. 로봇 엔드 이펙터에 힘 센서를 추가해 힘 제어로 오비탈 샌딩 툴을 사용해 일관된 표면 마감을 제공할 수 있게 됐습니다.
그 결과, 항공기 프로펠러 블레이드 폴리싱처럼 높은 일관성이 요구되는 표면 마감 작업에 산업용 로봇을 쓸 수 있게 됐습니다.
...Kane Robotics 팀이 정확히 그걸 해냈습니다.
Kane Robotics는 미국 캘리포니아 기반의 자동화 통합 회사입니다. 주로 항공우주 분야를 담당하며 고혼합/저생산 제조사에 자동화 솔루션을 제공합니다.
회사 미션을 "혁신적이고 저비용이며 유연한 자동화 솔루션을 통해 숙련된 항공우주 인력을 시간 소모적이고 반복적인 제조 작업에서 해방시킨다"고 설명합니다.
특히 연마, 샌딩, 마감, 에폭시 디스펜싱, 드릴링, 머신 텐딩 같은 애플리케이션으로 항공우주 제조사를 돕습니다.
회사 프로젝트는 항공기 프로펠러 블레이드 폴리싱이었습니다.
산업용 로봇
부품 이송(part transfer)은 거의 모든 제조 형태에서 필수적이지만 가장 지루하고 단조로운 공정일 수 있습니다. 말 그대로 부품을 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 일입니다. 그래서 모토만 로보틱스 같은 로봇이 이런 고된 작업을 대신 맡고 있습니다. 모토만 부품 이송 로봇으로 귀사는 부품 이송 공정을 개선하면서 작업자 역량도 높일 수 있습니다. 속도와 지속가능성 부품 이송에서 가장 중요한 이슈는 속도입니다. 사람은 신체 움직임과 근무 중 누적되는 피로로 속도에 한계가 있습니다. 모토만 로봇 부품 이송 시스템은 이런 제약이 없습
지구상에는 수십억 인구가 있으며 그 어느 때보다 많은 음식을 소비합니다. 이로 인해 식품 가공은 더 빨라지고 일관되어야 하며, 특히 육류 같은 신선 식품은 가공 후 냉동, 통조림, 건조 등으로 처리되어야 합니다. Motoman Robotics는 육가공 산업에 적합한 많은 자재 핸들링 및 절단 로봇을 보유하고 있습니다. Motoman을 통해 제공되는 육가공 로봇은 식품 등급이어야 합니다. 이 로봇들은 특수 코팅이 되어 있으며 특수 식품 등급 세척제로 청소해 육가공 작업 중 오염이 없도록 합니다. Motoman 육가공 로봇은 절단 공정
