월간 로봇 공학 뉴스 – 2021년 9월

RoboDK 팀에서 제공하는 지난 달 가장 흥미롭고 흥미로운 로봇 공학 뉴스입니다.

재택 근무 지침, 잠금 및 전염병 관련 여행 제한으로 인해 모든 종류의 시나리오에 대한 디지털 시뮬레이션 소프트웨어 사용에 대한 전례 없는 관심이 급증하고 있습니다.

그러한 시나리오 중 하나가 9월에 '가상 경쟁'을 개최한 DARPA의 SubTerranean Challenge(SubT)입니다. 팀이 직접 여행하지 않고도 SubT에 참여할 수 있도록 하기 위해 시작된 가상 이벤트는 팀이 시뮬레이션된 지하 환경에서 로봇 시뮬레이션을 배포하는 것을 볼 수 있습니다. DARPA는 다음과 같이 설명합니다. "가상 대회의 팀은 시뮬레이션 기반 이벤트에서 경쟁하고 시뮬레이션된 환경을 탐색하기 위해 시스템, 환경 및 지형의 가상 모델을 사용하여 소프트웨어와 알고리즘을 개발했습니다."

최종 가상 대회 이벤트는 9월 말에 미국 켄터키의 Mega Cavern 복합 단지에서 열렸으며 Team Dynamo가 1위와 USD750,000의 상금을 받았습니다.

2018년에 시작된 DARPA SubT는 인간이 만든 터널 시스템에서 자연 동굴 네트워크에 이르기까지 복잡한 지하 환경을 매핑, 탐색, 검색 및 활용하는 것과 관련하여 로봇 성능의 개선에 박차를 가하기 위해 개최됩니다.

물리적 로봇이 탐색 및 매핑 과제를 수행하는 별도의 시스템 대회에서는 Team CEREBRUS('지하 설정에서 자율 탐사를 위한 공동 보행 및 비행 로봇')가 상금으로 200만 달러를 수상했습니다.

CNET은 로봇이 가상 대회와 시스템 대회 모두에서 경쟁하는 9월 24일의 마지막 날 이벤트를 실시간 스트리밍으로 제공했습니다.

인구통계 및 로봇 도입

전 세계적으로 제조, 물류 및 창고 회사가 직면한 가장 큰 문제 중 하나는 가용 노동력 부족입니다. 파이낸셜 타임즈(Financial Times)는 다음과 같이 말했습니다. "노동자들은 로봇이 일자리를 뺏길 것을 오랫동안 두려워했지만 물류 및 배송 회사가 노동력 부족 문제를 해결하기 위해 비즈니스를 자동화하면서 상황이 바뀌었습니다."

젊은 사람들을 제조 및 창고 작업으로 끌어들이는 어려움에 많은 초점이 맞춰져 있지만 로봇 공학 채택을 추진할 때 인구 고령화도 주요 고려 사항입니다. 9월에 Review of Economic Studies에 발표된 MIT의 연구 노화가 로봇 및 기타 자동화 기술의 채택으로 이어지는 가장 중요한 요소 중 하나라는 것을 발견했습니다.

사이언스 데일리:

보안 로봇 발견

Boston Dynamics의 개 같은 'Spot' 및 'SpotMini' 로봇은 재미있는 YouTube 동영상에 너무 많이 출연하여 세계에서 가장 잘 알려진 4족 보행 로봇의 실제 사용 사례가 있다는 사실을 잊기 쉽습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 산업용 사용 사례를 식별, 테스트 및 증명하는 작업이 Spot 팀의 주요 초점이었습니다.

현대자동차그룹은 지난 9월 보스턴 다이내믹스와 '공장 서비스 로봇'이라는 협업을 발표했다. 한국 기아 공장. 이러한 작업에는 기계 온도 모니터링, 보안 순찰 지원, 원격 운영자를 위한 모바일 시각적 링크 제공, 문 열림/닫힘 감지 및 문 제어 기능이 포함됩니다. 보도에 따르면 현대차는 시범사업이 성공하면 스팟의 운영 영역을 확대하고 다른 지역에 추가 배치를 검토할 계획이다.

로봇과 시선을 공유하는 것은 인간을 어리둥절하게 합니다.

Istituto Italiano di Tecnologia의 S4HRI 연구소 연구원들은 인간형 로봇의 시선이 사회적 의사 결정 맥락에서 사람들이 추론하는 방식에 영향을 미치는지 여부를 결정하기 위해 설계된 실험 결과를 발표했습니다.

유럽 ​​연구 위원회(European Research Council)의 지원을 받는 팀은 인간형 로봇과 상호 시선을 유지하는 것이 인간의 신경 활동에 영향을 미치며 특히 의사 결정 과정을 지연시킨다는 사실을 발견했습니다. 연구원들이 언급했듯이, 그들의 발견은 휴머노이드 로봇이 동료이거나, 임상 지원을 제공하거나, 가사 도우미 역할을 하는 시나리오에 강력한 영향을 미칩니다.

한편, 휴머노이드 로봇 설계의 효과에 대한 수십 개의 연구에 대한 메타 분석은 의인화된 로봇 설계가 항상 유익한 영향을 제공하지 않는다는 것을 발견했습니다. 독일 연구원의 두 팀은 사회 및 돌봄 환경에서 로봇을 인간과 같은 모습으로 만드는 데 긍정적인 영향을 미친다는 사실을 발견했습니다. 그러나 이러한 효과는 산업 환경, 특히 로봇과 인간이 작업에 협력할 때 역전되었습니다.

혁신의 기원:

로봇 디자인에 영감을 주는 다람쥐와 단풍나무

많은 좌절감을 느낀 개들이 말할 수 있듯, 다람쥐는 매우 민첩한 등반가로서 가지에서 가지로, 그리고 가파른 경사를 올라갈 수 있으며, 도중에 인상적인 의사 결정 기술을 보여줍니다. 이제 UC Berkeley의 연구원들은 얻은 통찰력이 로봇 설계에 적용될 수 있는지 여부를 확인하기 위해 다람쥐의 움직임을 연구했습니다.

미 육군 전투 능력 개발 사령부(U.S Army Combat Capabilities Development Command)의 복합 동역학 및 시스템 프로그램 관리자인 Dean Culver는 Popular Mechanics에 이메일로 다음과 같이 말했습니다.

생체에서 영감을 받은 로봇의 이상한 세계에서 미국 노스웨스턴 대학의 팀은 오염과 공기 중 질병을 모니터링하는 데 사용할 수 있는 날개 달린 마이크로칩을 공개했습니다. 팀은 '날개'를 사용하여 바람을 타고 미끄러지는 단풍나무와 트리스텔라테아 식물의 씨앗에서 영감을 얻었습니다.

RoboDK의 9월 독서

9월에 우리의 시선을 사로잡은 5가지 이야기가 더 있습니다.

• Amazon은 최초의 가정용 로봇을 공개했습니다. 사용 방법(CNBC)
• Telefonica(TEF) Arm, 세계 최초의 로봇 사이버 보안 연구소(NASDAQ) 공개
• 로봇을 위한 하드웨어 가속을 단순화한 ROS 2(Robotics Business Review)
• KIMM, 뱀 비늘처럼 부드럽게 움직일 수 있는 유연하고 신축성 있는 배터리 개발(EurekAlert!)
• 인권에 대한 인공 지능 위험에 대한 긴급 조치 필요(유엔)

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