2021년 9월 로봇공학 뉴스: 주요 업데이트와 혁신

지난달 가장 흥미롭고 흥미진진한 로봇공학 소식을 RoboDK 팀이 전해드립니다.

재택 근무 지령, 봉쇄, 팬데믹 관련 여행 제한이 모든 종류의 시나리오에 디지털 시뮬레이션 소프트웨어 사용에 대한 전례 없는 관심 급증을 이끌고 있습니다.

그런 시나리오 중 하나가 DARPA의 지하 챌린지(SubT)입니다. 9월에 '버추얼 컴피티션(Virtual Competition)'을 개최했습니다. 팀들이 직접 여행하지 않고 SubT에 참여할 수 있게 하려는 목적으로, 가상 이벤트에서는 팀들이 시뮬레이션된 지하 환경에 로봇 시뮬레이션을 배치합니다. DARPA 설명: "버추얼 컴피티션 팀들은 시스템, 환경, 지형의 가상 모델을 사용해 소프트웨어와 알고리즘을 개발하고 시뮬레이션 기반 이벤트에서 경쟁하며 시뮬레이션된 환경을 탐색했습니다."

최종 버추얼 컴피티션 이벤트는 9월 말 미국 켄터키주 메가 캐번(Mega Cavern) 단지에서 열렸으며, 팀 다이나모(Team Dynamo)가 1위와 75만 달러 상금을 차지했습니다.

2018년 시작된 DARPA SubT는 인간이 만든 터널 시스템부터 자연 동굴 네트워크까지 복잡한 지하 환경에서 매핑, 내비게이션, 탐색, 활용 시 로봇 성능 향상을 촉진하기 위해 개최됩니다.

물리적 로봇이 내비게이션과 매핑 도전에 나선 별도 시스템 컴피티션은 팀 케레브루스(CEREBRUS, 'CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings')가 우승해 200만 달러 상금을 받았습니다.

CNET이 9월 24일 최종일 이벤트를 라이브스트리밍으로 중계했습니다. 로봇들이 버추얼과 시스템 양쪽 컴피티션에서 경쟁했습니다.

인구통계와 로봇 도입

전 세계 제조, 물류, 창고 기업들이 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 가용 노동력 부족입니다. 파이낸셜 타임즈(Financial Times) 표현대로: "노동자들은 오랫동안 로봇이 일자리를 뺏을까 두려워했지만, 물류와 배송 기업들이 인력 부족에 대처하기 위해 비즈니스를 자동화하면서 상황이 역전되었습니다."

젊은이들을 제조업과 창고 업무로 끌어들이는 어려움에 초점이 맞춰져 왔지만, 고령화 인구도 로봇공학과 다른 자동화 기술 도입을 이끄는 핵심 고려사항입니다. 9월 The Review of Economic Studies에 게재된 MIT 연구에 따르면, 고령화는 로봇공학과 다른 자동화 기술 도입으로 이끄는 가장 중요한 요인 중 하나입니다.

Science Daily:

보안 로봇 '스팟(Spot)'

보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 개 같은 '스팟(Spot)'과 '스팟미니(SpotMini)' 로봇은 너무나 많은 재미있는 유튜브 영상에 출연해 세계에서 가장 유명한 4족 보행 로봇의 실제 산업 용례가 있다는 걸 잊기 쉽습니다. 하지만 최근 몇 년간 산업 용례를 식별, 테스트, 검증하는 일이 스팟 팀의 주요 초점이었습니다.

9월 현대자동차그룹이 보스턴 다이내믹스와 협력해 '팩토리 서비스 로봇(Factory Service Robot)'을 발표했습니다. 본질적으로 열화상 카메라와 3D LiDAR 센서가 추가된 스팟 미니로, 현대 기아 남한 공장에서 안전 관련 검사 작업을 수행합니다. 이 작업에는 기계 온도 모니터링, 보안 순찰 지원, 원격 운영자를 위한 모바일 비주얼 링크 제공, 문 열림/닫힘 감지 및 제어 기능이 포함됩니다. 보도에 따르면 시험이 성공하면 현대는 스팟의 운영 영역을 확대하고 다른 위치 추가 배치를 고려할 계획입니다.

로봇과 시선 공유가 인간을 당혹케 한다

이탈리아 기술연구소(Istituto Italiano di Tecnologia) S4HRI 연구진이 휴머노이드 로봇의 시선이 사회적 의사결정 맥락에서 사람들의 추론 방식에 영향을 주는지 알아보기 위해 설계한 실험 결과를 발표했습니다.

유럽연구위원회(ERC) 지원 팀은 휴머노이드 로봇과 상호 시선 유지가 인간 신경 활동에 영향을 주어, 구체적으로 의사결정 과정을 지연시킨다는 것을 발견했습니다. 연구자들이 지적하듯, 이 발견은 휴머노이드 로봇이 동료이거나 임상 지원을 제공하거나 가사 도우미로 작동하는 시나리오에 강한 함의를 가집니다.

한편, 휴머노이드 로봇 디자인 효과에 대한 수십 개 연구의 메타 분석에서 인간형 외모가 항상 유익한 영향을 주는 건 아니라는 결과가 나왔습니다. 독일 연구진 두 팀은 사회적·돌봄 설정에서 로봇에 인간형 외모를 주는 긍정적 효과를 발견했습니다. 하지만 산업 설정에서는, 특히 로봇과 인간이 작업 협업할 때 이 효과가 역전됐습니다.

Innovation Origins:

다람쥐와 단풍나무가 로봇 디자인에 영감

많은 좌절한 개들이 증언하듯, 다람쥐는 나뭇가지 사이를 재빠르게 오가고 가파른 경사를 오르며 인상적인 의사결정 기술을 보이는 극도로 민첩한 등반가입니다. 이제 UC 버클리 연구자들이 다람쥐 움직임을 연구해 얻은 통찰을 로봇 디자인에 적용할 수 있는지 살펴봤습니다.

미 육군 전투능력개발사령부 복잡계 다이내믹스 및 시스템 프로그램 매니저 딘 컬버(Dean Culver)가 Popular Mechanics 이메일 인터뷰에서 말했습니다.

생체모방 로봇의 기묘한 세계에서, 미국 노스웨스턴 대학 팀은 오염과 공기 전파 질병을 모니터링하는 데 쓸 수 있는 날개 달린 마이크로칩을 공개했습니다. 팀은 단풍나무와 트리스텔라티아(Tristellateia) 식물 씨앗에서 영감을 얻었는데, 이들은 '날개'를 이용해 바람을 타고 활공합니다.

RoboDK의 9월 추천 읽을거리

9월에 우리 눈길을 끈 5가지 이야기를 더 소개합니다.

• 아마존 첫 가정용 로봇 공개, 사용해보니 어떤가 (CNBC)
• 텔레포니카(TEF) 자회사, 세계 최초 로봇 사이버보안 연구소 공개 (NASDAQ)
• ROS 2, 로봇 하드웨어 가속 단순화 (Robotics Business Review)
• KIMM, 뱀 비늘처럼 부드럽게 움직이는 유연 신축성 배터리 개발 (EurekAlert!)
• 인공지능이 인권에 미치는 위험, 긴급 조치 필요 (유엔)

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