7단계의 쉬운 CNC 로봇 프로그래밍

CNC 로봇 프로그래밍은 머시닝 로봇을 고려해야 할 만큼 쉽습니까?

CNC 프로세스를 개선하려고 합니다...

다른 기존 CNC 기계를 구입하시겠습니까? 물론 특정 가공 프로세스와 관련이 있지만 적어도 CNC 프로그래밍은 익숙합니다...

아니면 가공 로봇이 귀하의 비즈니스에 도움이 될 추가적인 유연성과 고급 기능을 추가할 수 있습니까?

CNC 스타일의 기계 가공을 위해 로봇을 프로그래밍하는 것은 생각보다 쉽습니다.

로봇 프로그래밍과 CNC 프로그래밍을 비교할 수 있습니까?

먼저 기계가공에 로봇을 사용하는 것이 맞는지 논의할 가치가 있습니다.

어떤 사람들은 로봇이 성능에 맞지 않기 때문에 CNC 가공에 사용해서는 안된다고 주장합니다. 그러나 이것은 다소 좁은 사고 방식입니다. 다른 성과 측정을 희생하면서 특정 성과 측정의 우선 순위를 지정합니다.

CNC 기계가 로봇보다 강성과 정확도가 더 높은 것은 확실하지만 모든 특성에서 뛰어나지는 않습니다. 예를 들어 로봇은 더 유연하고 작업 공간이 더 큽니다. 이를 통해 기존 CNC 기계에서는 불가능했던 가공 작업을 처리할 수 있습니다.

우리는 로봇 가공이 CNC 기계를 능가할 수 있는 속성에 대해 이전에 이야기했습니다.

그럼에도 불구하고 모든 가공 작업이 로봇 가공에 적합한 것은 아니라는 점에 유의하는 것이 중요합니다. CNC 기계가 존재하는 데는 이유가 있으며 작업에 매우 능숙합니다.

특정 상황에서 로봇 가공은 작업에 보다 다양한 가공 기능을 추가하는 매우 효과적인 방법이 될 수 있습니다.

CNC를 위한 우수한 로봇 프로그래밍 도구의 중요성

로봇 가공이 귀하의 가공 요구 사항에 적합하다고 결정했다면 먼저 결정해야 할 중요한 선택이 하나 있습니다...

어떤 프로그래밍 도구를 선택하시겠습니까?

로봇 가공이 로봇 공학의 비교적 새로운 응용 분야인 한 가지 이유는 프로그래밍의 전통적인 어려움 때문일 수 있습니다.

간단한 CNC 가공 툴패스라도 프로그래밍하려면 로봇이 많은 움직임을 해야 합니다. 전통적으로 이것들은 프로그래밍하기가 매우 어려웠을 것입니다.

요즘에는 일부 로봇 프로그래밍 도구를 사용하여 전용 가공 마법사를 통해 CNC 로봇 가공 프로그램을 쉽게 만들 수 있습니다.

로봇을 CNC 기계로 프로그래밍하는 7가지 쉬운 단계

CNC 대신 작동하도록 로봇을 프로그래밍하는 것은 생각보다 쉽습니다. 올바른 단계를 수행하기만 하면 됩니다.

다음은 안정적인 CNC 로봇 프로그래밍을 위한 7가지 간단한 단계입니다.

1. 작업이 CNC 로봇에 적합한지 평가하십시오.

CNC 로봇과 기존 CNC 기계는 다양한 유형의 가공에 가장 적합합니다. 한 기술을 다른 기술보다 선택하기 전에 고려해야 할 몇 가지 주요 속성이 있습니다.

배포를 진행하기 전에 로봇이 가공 작업에 적합한지 결정하십시오.

2. 귀하의 요구에 적합한 로봇 모델 식별

일부 로봇 브랜드와 모델만이 귀하의 가공 작업에 적합합니다. 필요에 맞는 모델을 선택해야 합니다.

로봇 가공에 중요한 속성 중 하나는 로봇의 강성입니다. 기계적 구조가 도움이 되지 않는 진동을 생성하지 않을 정도로 강성이 충분한 로봇을 선택하십시오.

3. 소프트웨어 로드

CNC 가공 작업에 적합한 로봇을 식별했으면 선택한 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 로드하기만 하면 됩니다.

RoboDK를 사용해 보려면 다운로드 페이지를 통해 무료 평가판을 다운로드할 수 있습니다.

4. 라이브러리에서 로봇 모델 선택

선택한 로봇 모델을 추가하는 것은 로봇 라이브러리로 이동하여 사용 가능한 로봇 목록에서 선택하는 간단한 경우입니다. 현재 60개 이상의 제조업체에서 600개 이상의 로봇과 액세서리를 보유하고 있습니다.

선택한 로봇이 목록에 없는 경우 연락하시면 추가해 드리겠습니다.

또한 선택한 가공 도구를 로봇 설정에 추가해야 합니다. 라이브러리에 이미 있는 것이 있거나 직접 추가할 수 있습니다.

5. CAM 도구와 연결

CNC 로봇 프로그래밍의 "비즈니스 끝"은 CAD/CAM 도구에 있습니다. 기존 CNC 기계를 사용해 왔다면 선호하는 CAD 소프트웨어의 인터페이스에 익숙할 것입니다.

모든 CAM 도구를 사용하여 CNC 로봇 가공을 위한 가공 도구 경로를 생성할 수 있습니다. 하지만 RoboDK에는 다양한 인기 있는 CAD/CAM 소프트웨어 패키지용 플러그인이 있습니다.

6. 가공 마법사 실행

가공 경로를 따르도록 로봇을 프로그래밍하는 것은 매우 쉽습니다. RoboDK 가공 마법사를 로드하고 CNC 파일을 추가하기만 하면 됩니다.

도구 오프셋, 법선 접근 및 후퇴, 선호하는 알고리즘을 포함하여 여기에서 선택할 수도 있는 다양한 설정이 있습니다. 자세한 내용은 문서에서 확인할 수 있습니다.

7. 로봇에 프로그램 다운로드

마지막으로 CNC 로봇 프로그램을 생성하고 로봇 컨트롤러 자체에 다운로드하기만 하면 됩니다. 이 작업은 버튼 클릭으로 수행할 수 있습니다.

그러면 로봇이 프로그래밍된 가공 경로를 따를 수 있습니다.

CNC 로봇 프로그래밍 시작을 위한 자습서

CNC 로봇 프로그래밍을 어떻게 빨리 시작할 수 있습니까?

새로운 소프트웨어 사용법을 배우는 확실한 방법은 숙련된 사용자가 처음부터 로봇 가공 프로그램을 만드는 것을 지켜보는 것입니다.

우리 팀의 전문가가 RoboDK에서 기계 가공 응용 프로그램을 쉽게 만드는 방법을 보여주는 몇 가지 전용 비디오 자습서가 있습니다. 여기에는 외부 축 가공, 레이저 절단, 3축 가공 및 플라스틱 디버링과 같은 응용 프로그램이 포함됩니다.

로봇 가공을 시작하지 못하는 이유는 무엇입니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.