적응형 로봇:소규모 자동화를 위한 BFF

제조 엔지니어, 정보 기술자 및 유연한 제조 셀의 "스마트" 로봇은 전 세계 제조 회사에서 더욱 긴밀하게 협력하고 있습니다. 이는 빈번한 전환과 함께 소규모 주문 배치도 완전히 자동화하려는 건전한 노력의 기둥입니다.

우리는 중소 제조 회사에 IT 부서가 없었던 시절을 기억할 수 있습니다. 물론 모든 것이 바뀌었습니다. 작업의 "비즈니스 측면"에서 컴퓨터 시스템이 확산되고 작업 현장 기능도 더욱 확고히 자리잡게 되면서 말입니다. 우리 중 많은 사람들이 IT 담당자 한 명이 아니라 여러 명이 필요했습니다. 오늘날 ERP, MES 및 MOM과 같은 시스템이 탑재되고 셀 제어와 통합됨에 따라 IT 부서가 ME(제조 엔지니어링) 부서와 더 자주 상호 작용하는 것이 일반적입니다. 셀 제어는 차례로 도시에 새로 온 아이인 적응 로봇을 포함하여 셀의 다양한 기계 및 작업 처리 제어 시스템과 통신합니다.

우리 회사에서는 적응형 로봇을 ERP 및 셀 제어의 신호에 응답할 수 있는 로봇을 말합니다. 이 경우 MMS(제조 관리 소프트웨어)입니다. 다시 말해, 적응형 로봇은 상위 계층적 컴퓨터 시스템과 소프트웨어가 지시하는 대로 필요에 따라 즉석에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 용접 장치, 픽앤플레이스 또는 FMS 또는 전용 로봇 셀의 로드/언로드 유형 로봇과 같은 단일 응용 로봇의 일반적인 개념과 상당히 다릅니다. 이 민첩한 로봇 범주는 변화하는 요구와 일정에 자동으로 적응합니다. 따라서 이제 우리는 가변적인 기계 또는 프로세스는 물론 척 조 및 절삭 공구와 같은 전환에 필요한 기타 요소를 로봇화할 수 있습니다.

일반적인 과거 시나리오에서 ERP를 관리하는 IT는 주문 및 일정 정보를 ME 부서에 제공했습니다. 그런 다음 엔지니어가 작업 현장으로 가서 로봇이 다음 주문을 하도록 프로그래밍하고 자동 로드를 설정하면 로봇이 작업을 수행합니다. 그러나 로봇은 엔지니어가 돌아와서 새로운 방향을 제시할 때까지 다음에 해야 할 일을 알지 못했습니다.

오늘날의 새로운 시나리오에서는 IT와 ME가 다음 몇 가지 주문에 대한 요구 사항을 공동으로 취합하여 공작물 변경 또는 일정 조정을 전달하는 휴먼 인터페이스가 모두 자동으로 수행되도록 하는 프로세스가 있습니다. 스마트하고 민첩한 적응형 로봇은 상위 시스템의 지시에 따라 필요할 때 해야 할 일을 조정합니다. 또한 이 지침에 따라 로봇은 터닝 센터에 어떤 척 조를 넣어야 하는지, "손"에 어떤 유형의 그리퍼를 올려야 하는지, 어떤 원자재를 로드하여 공작 기계에 사용할 수 있는지도 알고 있습니다. 부분입니다.

소등을 위한 부스트

이 기능은 완전 자동화가 어려운 소규모 배치의 무인 자동 제조에 도움이 됩니다. 어떤 의미에서 이것은 모든 것을 바꿉니다. 물론 다음 교대조를 위해 로봇이 필요로 하는 모든 것이 제자리에 있도록 하는 계획이 있습니다. 그러나 우리는 더 이상 필요하지 않을 때 필요한 것보다 더 많은 부품을 만드는 데 국한되지 않습니다. 이 새로운 개념은 재공품(WIP)을 줄이고 배송 시간을 단축하며 재고 및 창고 공간을 줄이고 노동력을 보다 효율적으로 사용할 수 있도록 합니다.

이 접근 방식이 자동차와 같은 산업에 어떤 영향을 미칠지 상상해 보십시오. OEM은 전국의 딜러로부터 주문 핑을 받고 해당 차량은 훨씬 빨리 제조 대기열에 들어갈 수 있습니다. 그들은 라인을 전환하기 전에 동일한 모델의 50개 주문을 기다릴 필요가 없습니다. 즉, 적응형 로봇은 제조업체를 위한 새로운 "BFF"입니다.