Sunrob Robotics로 민첩한 튜브 절단을 달성하는 방법

튜브와 파이프는 많은 산업 분야에서 절단 및 밀링이 필요합니다. 그러나 기존의 튜브 절단 방식에는 문제가 있습니다.

품질 문제와 반복성 부족은 불만의 일반적인 원인입니다. 따라서 튜브를 정확하게 절단하려면 먼저 몇 가지 작업을 수행해야 합니다. .

고가의 대형 절단기에 투자하거나 수동으로 작업을 수행하여 불일치의 위험이 있습니다.

한편, 핀란드의 한 회사는 튜브 및 파이프 절단을 쉽고 빠르게 만드는 시스템을 개발했습니다. 로봇과 함께

RoboDK의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 덕분에 CAD 모델을 정확하게 밀링된 파이프로 원활하게 변환하는 방법을 찾았습니다.

기존 튜브 절단의 문제점

튜브 절단 및 밀링에 대한 기존의 접근 방식은 이상적이지 않습니다.

파이프 절단을 위한 일반적인 옵션에는 대형 파워 절단기, 가스 절단기, 띠톱 또는 그라인더가 포함됩니다. 이것들은 확실히 파이프 절단 작업을 수행합니다. 그러나 정확도와 일관성은 일반적으로 낮습니다.

결과적으로 이러한 일관성 부족은 매우 문제가 될 수 있습니다. 예를 들어, 밴드 톱 절단으로; 작업자가 잘못된 장력을 가하면 절단 날이 일정하지 않게 마모될 수 있습니다.

또한 자주 발생하는 다른 품질 문제도 있습니다. 이러한 문제에는 구부러진 절단, 방황하는 날, 불량한 절단 반복성, 금속 튜브의 과도한 버 및 기타 결함이 포함됩니다.

파이프 절단의 정확성과 일관성을 개선하기 위한 일반적인 대안은 레이저 절단기를 사용하는 것입니다. 이러한 기계는 종종 거대하고 비싸며 유연하지 않습니다. 예를 들어, 특정 기계는 튜브의 프로파일을 절단하는 데 적합할 수 있습니다. 그러나 창을 튜브 측면으로 밀링하는 것과 같은 작업에는 적합하지 않을 수 있습니다.

결과적으로 이러한 문제는 튜브 및 파이프 절단에 대한 기존의 접근 방식이 종종 너무 유연하지 않다는 것을 의미합니다. 매일 같은 종류의 튜브를 대량으로 절단하지 않는 회사의 요구 사항에는 적합하지 않습니다.

썬롭 로보틱스 소개

Sunrob Robotics는 핀란드 라펜란타에 위치한 고급 로봇 애플리케이션 제공업체입니다.

또한 다양한 솔루션을 전문으로 합니다. 이러한 솔루션에는 로봇 포장, 3D 프린팅, 머신 비전 및 기타 로봇 서비스가 포함됩니다. 금속 선반을 위한 머신 텐딩 애플리케이션인 2006년 첫 로봇 애플리케이션 이후 Sunrob Robotics는 광범위한 산업 분야에 솔루션을 제공하고 있습니다. 예를 들어; 금속 산업, 식품 산업 및 목재 산업.

우리는 이전에 맞춤형 아이스하키 스틱을 만들기 위한 로봇 밀링 설정에 대해 썼을 때 팀의 애플리케이션 중 하나를 소개했습니다.

한편 Sunrob Robotics의 팀은 튜브와 파이프를 정확하게 밀링하는 것과 관련된 문제에 대해 엔지니어링 정신을 돌렸습니다.

Sunrob의 유연한 로봇 밀링 시스템

팀은 고객이 배포하기 쉽고 프로그래밍하기 더 쉬운 시스템을 만들어야 한다는 것을 알고 있었습니다.

튜브 및 파이프 절단은 다양한 산업 분야에서 필요합니다. 이러한 산업에는 다음이 포함됩니다. 제조, 석유 및 가스, 토목 공학 등. 시스템을 사용할 수 있으려면 경험이 풍부한 로봇 통합자가 아닌 사람이 필요했습니다. 이상적으로는 즉시 사용할 수 있습니다.

이러한 이유로 그들은 바로 사용할 수 있는 독립형 장치로 솔루션을 설계했습니다. 로봇 시스템은 선적 컨테이너 내부에 장착됩니다. 컨테이너에는 6m의 튜브가 들어갈 수 있도록 너비 7m의 자동문이 있습니다.

그들의 시스템은 유연하도록 설계되었으며 다양한 유형의 튜브와 함께 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 이 비디오는 밀링 도구와 플라스틱 튜브가 있는 시스템을 보여줍니다. 그러나 플라즈마 또는 레이저 절단기 및 스테인리스 스틸 파이프에도 유용할 수 있습니다.

팀의 로봇 설정

Sunrob Robotics의 팀은 튜브 절단 시스템을 가능하게 하기 위해 몇 가지 핵심 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소를 통합했습니다.

다음은 이들이 결합한 기본 요소입니다.

로봇 하드웨어

Sunrob Robotics는 KUKA 로봇을 전문으로 합니다. 로봇 셀의 핵심은 KUKA KR 120 2500 Pro입니다.

KUKA 로봇 Quantec Pro 라인의 소형 고가반하중 로봇(120kg)입니다. 다양한 산업 분야의 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 결과적으로 Sunrob Robotics가 서비스하는 많은 산업 분야에 적합합니다.

시스템의 핵심 하드웨어 구성 요소는 다음과 같습니다.

• KUKA 로봇
• 필요한 커팅 헤드(위의 비디오 데모의 경우 밀링 헤드)
• 안전펜스와 같은 역할을 하는 선적 컨테이너의 자동문

소프트웨어 설정

팀은 튜브 절단 시스템을 사용하는 모든 사용자가 빠르고 직관적으로 프로그래밍할 수 있기를 원했습니다.

이러한 이유로 RoboDK를 기반으로 합니다. 새로운 로봇 사용자에게도 접근 가능한 로봇 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다.

핵심 소프트웨어 구성 요소는 다음과 같습니다.

• 로봇의 오프라인 프로그래밍을 위한 RoboDK
• Fusion 360을 CAD 프로그램으로 선택(Fusion360에서 절단 경로를 생성하여 RoboDK로 전송)

Fusion 360은 기본 플러그인을 통해 RoboDK와 원활하게 통합됩니다. 우리는 이전에 이 CAD 프로그램이 이와 같은 유연한 밀링 응용 프로그램과 함께 작업할 때 훌륭한 옵션인 이유에 대해 논의했습니다.

Sunrob Robotics의 다음 단계

Sunrob Robotics의 팀은 튜브 및 파이프의 민첩한 로봇 밀링 솔루션을 개발했습니다. 이제 다음은 무엇입니까?

Sunrob의 Sami Pörsti CEO는 이미 다음 애플리케이션을 계획하고 있다고 설명합니다.

그는 말한다:

튜브 및 파이프 절단 시 어떤 문제가 자주 발생합니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.