로봇 공학 뉴스 – 2022년 1월

RoboDK 팀에서 제공하는 가장 흥미로운 로봇 소식입니다.

산업용 로봇 개요

CES 2022는 새로운 휴머노이드, 삼성의 미국 로봇 시장 진출 계획, 대부분의 헤드라인을 장식한 Deere의 자율 트랙터로 1월을 화려하게 시작했습니다.

에지 컴퓨팅 및 IoT 애플리케이션을 위한 새로운 Intel Alder Lake S 시리즈 및 H 시리즈 프로세서, Ubiquity Robotics의 저가형 ROS 기반 모바일 로봇 'Conveyor', 그리고 두산의 업그레이드된 스마트팜 솔루션.

다른 곳에서 Elon Musk CEO는 휴머노이드 로봇을 개발하려는 Tesla의 계획에 대해 이야기하면서 이 프로젝트가 "시간이 지남에 따라 차량 사업보다 더 중요한 잠재력이 있다"고 숙고했으며 식료품 배달 대기업 Ocado는 3D 프린팅 기술을 사용하여 곡괭이를 만들고 있다고 밝혔습니다. - 포장 효율성을 개선하고 운영 비용을 줄이기 위해 주문 처리 센터에서 사용되는 포장 로봇.

또한 1월에 자율 모바일 로봇 제조업체 MiR은 2021년보다 42%의 매출 증가를 발표했으며 협동로봇 개척자인 Universal Robots는 2020년에 41%, 2019년에 23% 증가한 3억 1,100만 달러의 기록적인 연간 매출을 보고했습니다.

DHL Supply Chain은 Boston Dynamics로부터 자동화에 1,500만 달러를 투자했다고 발표했으며(유통 센터의 하역 프로세스에 후자의 눈길을 끄는 'Stretch' 로봇의 배치를 시작으로) Fanuc은 가장 강력한 직렬 링크 산업용 제품인 M-1000iA를 공개했습니다. 현재까지 가반하중이 1000kg인 로봇.

RaaS의 부상

RaaS(Robotics-as-a-Service) 비즈니스 모델을 통해 기업은 로봇과 구성 요소를 완전히 구매하는 대신 임대함으로써 자동화의 이점을 누릴 수 있습니다. 최근 몇 년 동안 RaaS의 등장은 산업용 로봇 공학에서 가장 흥미로운 추세 중 하나였습니다. 특히 관련 자본 비용으로 인해 전통적으로 자동화를 배포할 수 없었던 소규모 기업의 경우 더욱 그렇습니다.

오늘날 기업은 RaaS 기회를 활용하여 사람을 고용하는 것보다 훨씬 저렴한 시간당 요율로 자동화를 임대할 수 있습니다. 시장 분석가인 ABI Research는 RaaS 설치 기반이 2016년 4,442개에서 2026년 130만개로 증가할 것으로 예상합니다.

Wired는 1월에 이 주제와 공장 및 노동에 대한 영향을 다루며 다음과 같이 보고했습니다.

새로운 인간-로봇 협업 연구

인간과 로봇이 그 어느 때보다 더 많이 상호작용하면서 연구원들은 특히 산업 환경에서 인간-로봇 협업을 이해하고 개선하기 위해 경쟁하고 있습니다.

중국 연구원들이 청각, 시각 및 촉각 가상 현실(VR)을 로봇 VR 시스템에 통합하는 폐쇄 루프 인간-기계 인터페이스를 개발했습니다. 이 시스템은 사용자의 피부에 대한 접착 인터페이스로 피부색 엘라스토머 실리콘을 사용합니다. 구리선은 배터리, 센서 및 기타 전자 장치를 연결하고 무선 전송을 통해 착용자는 원격 기계에 지침을 보낼 수 있습니다. (H/T 아조로보틱스)

한편, China Three Gorges University의 연구원들은 근육과 뇌파의 전기 판독을 조합하여 동료의 마음을 96%의 정확도로 읽는 시스템을 개발했다고 주장합니다.

다른 곳에서는 1월 PLOS ONE에 발표된 연구에서 인간이 상호 작용하는 휴머노이드 로봇의 움직임을 반영한다는 사실을 발견했습니다. 또한 인간과 로봇의 리드미컬한 협응은 인간의 리듬과 유사해 보인다. Popular Science는 다음과 같이 보고합니다. “대부분의 참가자들은 자신이 로봇과 동기화하고 있다는 사실을 알아차렸지만, 자신이 자신의 템포를 조정하는 로봇인지 로봇인지 확신할 수 없었습니다. 아마도 EEG 또는 fMRI를 통해 의도성을 측정하는 방법을 찾는 것이 이 행동 패턴을 신경생물학에 매핑하는 다음 단계가 될 수 있다고 [리드 연구원] Ghiles Mostafaoui가 제안합니다.

Safety &Health Magazine은 캐나다 브리티시 컬럼비아 대학의 연구원들이 인간-로봇 협력에 대해 연구한 내용을 보도했습니다. 이 팀은 로봇이 다른 로봇과 인간이 무엇을 할 것인지 예측하고 적절하게 대응할 수 있도록 인공 지능과 머신 러닝을 결합한 시스템을 개발했습니다. 박사 과정 학생인 Debasmita Mukherjee의 논문이 곧 게재될 예정입니다. 여기에는 인간과 로봇 간의 상호 작용 수준에 대한 새로운 분류 체계와 적응형 협동 로봇의 맥락에서 기계 학습 방법론 및 산업 응용 분야에 대한 포괄적인 검토가 포함될 예정입니다.

Blue Origin, Honeybee Robotics 인수

Jeff Bezos의 Blue Origin은 우주 기반 로봇 시스템 개발을 전문으로 하는 Honeybee Robotics를 인수할 계획을 발표했습니다. 거래 조건은 공개되지 않았다.

1983년에 설립된 Honeybee Robotics는 여러 화성 임무를 위한 자동화를 개발했으며(아래 비디오 참조) 현재 토성의 위성인 타이탄을 탐사하기 위한 잠자리 임무에서 NASA와 협력하고 있습니다.

Blue Origin은 Honeybee에 대한 장기 계획을 공개하지 않았지만 Space News가 보도한 바와 같이 Blue Origin과 Bezos는 "인류를 우주로 확장하기 위해 우주 자원을 사용하는 것에 대해 오랫동안 논의해 왔습니다". Honeybee의 광물 추출 및 테스트 로봇 및 도구의 추가 확장 및 개발을 볼 수 있습니다.

금붕어가 먹이를 찾기 위해 수조를 몰고 있다

1월 로봇 뉴스의 바이럴 스타는 로봇이 아니라 금붕어였습니다. Douglas Adams의 은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서에 나오는 것처럼 , 금붕어는 보상을 받기 위해 수족관이자 로봇 플랫폼이기도 한 '물고기 작동 차량'을 움직일 수 있습니다. 이스라엘 네게브 Ben-Gurion 대학의 연구원들이 개발한 이 시스템은 금붕어의 항해 능력을 테스트하기 위해 설계되었습니다.

RoboDK의 독서

1월에 우리의 관심을 끈 로봇 뉴스 기사 5가지가 더 있습니다.

• Kirigami 로봇 그리퍼는 계란 노른자를 들어올릴 정도로 섬세합니다(Science Daily)
• 도움의 손길:협동로봇이 생산성 격차를 줄이는 방법(엔지니어)
• 로봇 분야의 글로벌 리더십을 목표로 하는 중국의 5개년 계획(유럽 산업)
• LG, UL 인증 획득 후 CLOi 서비스 로봇 출시 (Robotics &Automation News)
• 우리가 비자연 선택의 시대(BBC)에 살고 있는 이유

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