2022년 1월 로보틱스 하이라이트: 산업 혁신 및 돌파구

로보디케이 팀이 선별한 가장 흥미로운 로보틱스 뉴스.

산업용 로봇 브리핑

CES 2022로 1월이 화려하게 시작되었습니다. 새로운 휴머노이드, 삼성의 미국 로봇 시장 진출 계획, 디어(Deere)의 자율 주행 트랙터가 주요 헤드라인을 장식했습니다.

흥미로운 산업 기술도 선보였습니다. 인텔의 에지 컴퓨팅 및 IoT용 앨더 레이크 S-시리즈 및 H-시리즈 프로세서, 유비쿼티 로보틱스의 저비용 ROS 기반 모바일 로봇 ‘컨베이어(Conveyor)’, 두산의 업그레이드된 스마트 팜 솔루션 등입니다.

그 밖에도 테슬라의 휴머노이드 로봇 개발 계획에 대해 일론 머스크 CEO는 이 프로젝트가 “시간이 지날수록 자동차 사업보다 더 중요해질 잠재력이 있다”고 언급했고, 식료품 배송 거대 기업 오카도(Ocado)는 자사 풀필먼트 센터에서 사용하는 픽앤팩 로봇을 3D 프린팅 기술로 제작해 포장 효율을 높이고 운영 비용을 줄이고 있다고 밝혔습니다.

또한 1월에 자율 모바일 로봇 제조사 MiR이 2021년 대비 42% 매출 증가를 발표했고, 협동로봇 선구자 유니버설 로봇(Universal Robots)이 연간 매출 3억 1,100만 달러로 사상 최대 실적을 기록했습니다. 이는 2020년 대비 41%, 팬데믹 이전 2019년 대비 23% 증가한 수치입니다.

DHL 서플라이 체인이 보스턴 다이내믹스의 눈길을 끄는 ‘스트레치(Stretch)’ 로봇을 물류 센터 하역 공정에 배치하는 것으로 시작해 1,500만 달러 자동화 투자를 발표했고, 화낙(Fanuc)은 역대 가장 강력한 직렬 링크 산업용 로봇인 M-1000iA를 공개했습니다. 페이로드 1,000kg.

라아스(RaaS)의 부상

서비스형 로봇(Robotics-as-a-Service, RaaS) 비즈니스 모델은 기업이 로봇과 부품을 직접 구매하는 대신 임대해 자동화 혜택을 누리게 합니다. 최근 몇 년간 RaaS의 등장은 산업 로보틱스에서 가장 흥미로운 트렌드 중 하나입니다 — 특히 자본 비용 때문에 전통적으로 자동화 도입이 어려웠던 중소기업들에게.

오늘날 기업들은 RaaS 기회를 활용해 인간 노동자 고용 비용보다 훨씬 낮은 시간당 요금으로 자동화를 임대할 수 있습니다. 시장 분석 기관 ABI Research는 RaaS 설치 기반이 2016년 4,442대에서 2026년 130만 대로 성장할 것으로 추정합니다.

와이어드(Wired)는 1월 이 주제와 공장 및 노동에 미치는 영향을 다루며 보도했습니다:

새로운 인간-로봇 협업 연구

인간과 로봇이 그 어느 때보다 많이 상호작용하면서, 연구자들은 특히 산업 환경에서 인간-로봇 협업을 이해하고 개선하기 위해 경쟁하고 있습니다.

중국 연구자들은 청각, 시각, 촉각 가상현실(VR)을 로봇 VR 시스템에 통합한 폐루프 인간-기계 인터페이스를 개발했습니다. 이 시스템은 피부 톤의 엘라스토머 실리콘을 사용자 피부와의 접착 인터페이스로 사용합니다. 구리선이 배터리, 센서, 기타 전자부품을 연결하고 무선 전송으로 착용자가 원격 기계에 지시를 보낼 수 있게 합니다. (출처: AZO Robotics)

한편 중국 삼협대학 연구자들은 근전도와 뇌파를 조합해 인간 협업자의 마음을 96% 정확도로 읽는 시스템을 개발했다고 주장합니다.

그밖에 1월 PLOS ONE에 발표된 연구에 따르면 인간은 상호작용하는 휴머노이드 로봇의 움직임을 모방합니다. 또한 인간과 로봇 간 리듬 협응이 인간 간 협응과 유사하게 보입니다. 파퓰러 사이언스(Popular Science) 보도: “대부분 참가자는 로봇과 동기화되고 있음을 인지했지만, 자신인지 로봇이 템포를 조정하는지 확신하지 못했다. 의도성을 EEG나 fMRI로 측정하는 방법이 이 행동 패턴을 신경생물학에 매핑하는 다음 단계가 될 수 있다.”라고 주 연구자 길레스 모스타파위(Ghiles Mostafaoui)가 제안했습니다.

세이프티 앤 헬스 매거진(Safety & Health Magazine)은 캐나다 브리티시 컬럼비아 대학 연구자들의 인간-로봇 협업 연구를 보도했습니다. 팀은 인공지능과 머신러닝을 결합해 로봇이 다른 로봇과 인간이 무엇을 할지 예측하고 적절히 반응하도록 돕는 시스템을 개발했습니다. 박사과정생 데바스미타 무케르지(Debasmita Mukherjee)의 논문이 곧 발표될 예정인데, 인간과 로봇 간 상호작용 수준의 새로운 분류법과 적응형 협동로봇 맥락에서 머신러닝 방법론 및 산업 적용에 대한 포괄적 검토가 포함될 것으로 예상됩니다.

블루 오리진, 허니비 로보틱스 인수 예정

제프 베이조스의 블루 오리진(Blue Origin)이 우주 로봇 시스템 개발 전문 기업 허니비 로보틱스(Honeybee Robotics) 인수 계획을 발표했습니다. 거래 조건은 공개되지 않았습니다.

1983년 설립된 허니비 로보틱스는 여러 화성 임무용 자동화를 개발했습니다(아래 영상 참조) 현재 NASA와 협력해 토성의 위성 타이탄을 탐사할 드래곤플라이(Dragonfly) 미션을 진행 중입니다.

블루 오리진은 허니비에 대한 장기 계획을 공개하지 않았지만, 스페이스 뉴스(Space News) 보도에 따르면 블루 오리진과 베이조스 모두 “우주 자원을 활용해 인류의 우주 확장을 가능하게 한다”는 논의를 오래 해왔으므로, 이 인수로 허니비의 광물 채굴 및 테스트 로봇과 도구가 더욱 확장되고 개발될 가능성이 높습니다.

먹이를 찾아 탱크를 몰고 다니는 금붕어

1월 로보틱스 뉴스의 바이럴 스타는 로봇이 아닌 금붕어였습니다. 더글러스 애덤스의 은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서 같은 이야기인데, 이 금붕어는 ‘어류 조종 차량(Fish Operated Vehicle)’ — 수족관이면서 로봇 플랫폼이기도 한 — 을 움직여 보상에 도달할 수 있습니다. 이스라엘 벤구리온 대학 네게브 캠퍼스 연구자들이 개발한 이 시스템은 금붕어의 항법 능력을 테스트하기 위해 설계되었습니다.

로보디케이의 추천 읽을거리

1월 로보디케이 팀의 눈길을 끈 로보틱스 뉴스 5가지.

• 키리가미 로봇 그리퍼, 달걀 노른자도 들어 올릴 만큼 섬세함 (Science Daily)
• 협동로봇이 생산성 격차를 좁히는 방법 (The Engineer)
• 중국 5개년 계획, 로보틱스 글로벌 리더십 목표 (Industry Europe)
• LG, UL 인증 획득 후 클로이 서비스 로봇 출시 (Robotics & Automation News)
• 우리가 비자연적 선택의 시대에 사는 이유 (BBC)

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