단조로운 팔레트 재활용 해체

합치는 것보다 분해하는 것이 더 쉽다는 말이 있습니다. 목재 팔레트를 분해하고 재활용하는 사업을 하고 있다면 그렇지 않다고 말할 수 있습니다. 목재 팔레트를 분해(또는 해체)하는 것은 직원에게 위험하고 귀가 먹먹하고 물이 빠지는 일입니다. 팔레트 재활용 공장에서의 작업은 대부분 육체 노동이며 사람들이 띠톱, 파편 및 진동과 지속적으로 접촉하는 작업을 위해 직원을 모집하고 유지하는 것은 항상 어려운 일입니다. 그러나 팔레트는 문자 그대로 비유적으로 국가의 공급망을 지원하기 때문에 작업이 매우 중요합니다.

미국에서는 매일 거의 20억 개의 팔레트가 서비스되고 있습니다. 사용 중인 모든 팔레트의 93%는 목재이며, 이 중 70%는 재활용 프로세스를 시작하기 위해 지역 소매업체에서 트레일러 적재에 사용된 팔레트를 수거하는 지역 회사 네트워크에 의해 재활용됩니다. ¹

프로세스는 일반적으로 다음과 같이 진행됩니다.

• 재활용 업체는 지역 소매업체로부터 트레일러 적재량의 팔레트를 수집합니다.
• 시설의 트레일러에서 팔레트를 내리고 분류 프로세스를 시작합니다.
  1. 유형별로 정렬(빨간색 및 파란색 "루프" 또는 블록 팔레트, 화이트우드 또는 "스트링거" 팔레트, 플라스틱 팔레트)
• 루프 팔레트는 각 소유자 회사에서 픽업하고 자체 공인 수리 센터로 보내 수리 및 페인트를 위해 보드(평균 2개 구성 요소)를 선택적으로 제거합니다.
• 목재 매립을 위한 세로보 팔레트의 수리 또는 완전 분해
  1. 완전한 해체는 못이나 나사를 자르기 위해 말 그대로 수평 띠톱을 통해 팔레트를 끌어 수동으로 수행됩니다.
  2. 재활용된 목재는 크기에 맞게 자르거나 폐기하여 멀칭용으로 갈 것입니다.
• 재활용 목재나 새 목재 또는 새 목재와 중고 목재의 조합으로 새 팔레트 제작

세 가지 주요 노동 영역(분류, 해체 및 조립) 중에서 분명히 해체는 공장에서 최악의 작업이며 소유자가 이 위험한 작업을 수행할 인력을 찾거나 유지하기 어렵습니다.

약 1년 전 PalletCentral NWPCA(National Wooden Pallet &Container Association)가 발행하는 잡지는 팔레트 재활용 회사 소유주에게 더 ​​나은 팔레트를 보다 효율적으로 만들기 위해 무엇에 중점을 두는지 물었습니다. 한 CEO는 자신의 회사가 직원을 찾고 유지하고, 신입 직원을 더 빨리 늘리고, 더 높은 기술이 필요한 위치를 만들기 위해 작업을 재설계할 수 있는 방법에 대해 생각한다고 말했습니다. 소유주 또는 이 경우 CEO는 자신의 목표를 실현하는 데 도움이 되도록 공장에서 최악의 작업인 팔레트 해체 프로세스에 로봇 자동화 구현을 먼저 고려할 것을 제안합니다. 분류 및 조립을 살펴보기 전에 이 프로세스를 자동화하는 방법을 모색할 것입니다. 비로봇 자동화가 해당 프로세스에 사용할 수 있고 내가 방문한 많은 시설에 설치되어 있기 때문입니다. 해체 작업이 끝나면 로봇 분류가 다음 목록에 있고 그 다음이 로봇 조립입니다.

로봇 해체는 우리에게 새로운 것이 아닙니다. 7년 전 당사의 스웨덴 사업부는 대형 루프 팔레트 제조업체를 위해 특수 선택적 부품 로봇 제거 시스템을 개발하기 시작했습니다. 이 시스템은 유로 팔레트와 함께 작동하도록 설계되었으며 유압 블레이드를 사용하여 조인트를 절단하고 못을 절단했습니다. 현재 25개 이상의 시스템이 설치되어 있습니다. 미국 블록 팔레트의 폐쇄형 상단 및 하단 디자인으로 인해 다른 접근 방식이 필요했습니다. 다시 한 번 Yaskawa는 수중 특수 설계된 원형 톱을 사용하는 새로운 보드 및 블록 제거 공정을 개발했습니다. 물은 칼날을 식히고, 스파크를 막고, 잔해물과 보드를 앵귤러 벨트 컨베이어와 쓰레기 수거통으로 옮기는 데 사용됩니다. 두 시스템의 생산 속도는 필요한 경우 연중무휴 시간당 60팔레트입니다.

스트링거 팔레트와 목재 매립을 위한 해체 작업으로 돌아가 보겠습니다. 원형 톱 또는 유압 블레이드가 팔레트 주변에만 도달할 수 있고 블록 팔레트 선택적 구성 요소 제거에만 사용되기 때문에 이것은 또 다른 프로세스가 필요합니다. Alliance Automation(Van Wert, Ohio)과 협력하여 우리는 사람이 하는 일을 모방하는 로봇 솔루션을 개발했습니다. 즉, 팔레트를 집어 들고 (당기는 대신) 수평 띠톱을 통해 밀어 넣습니다. 특허받은 그리퍼와 톱 모터 부하와 로봇 움직임 사이의 독점적인 실시간 피드백 제어 루프를 통해 우리는 이 힘든 작업을 위한 강력한 솔루션을 가지고 있습니다. 이 시스템의 사이클 시간은 25~30초마다 팔레트 하나를 만들어 실제 작업 조건에서 시간당 최대 110개의 팔레트를 생산합니다.

팔레트 해체는 로봇이 짊어질 수 있는 재활용의 유일한 부분이 아닙니다. 로봇은 20인치(50.8cm)에서 120인치(304.8cm) 크기 범위의 맞춤형, 스트링거 및 블록 팔레트를 조립할 수 있습니다. 각 팔레트 크기를 조정하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있는 전용 팔레트 네일러 기계와 달리 작업자는 로봇 네일링 셀을 조정하여 5분 안에 새로운 팔레트 크기를 조립할 수 있습니다. 또한 대량 손톱 공급 옵션과 결합된 로봇의 정확성과 효율성은 손톱 비용을 크게 줄일 수 있습니다.

로봇을 고려하려는 팔레트 재활용 플랜트 소유주에게는 장비를 유지 관리할 훈련된 직원이 있어야 합니다. 교육은 성과를 거두는 투자이며 그 이유는 다음과 같습니다. PalletCentral에서 언급된 CEO 직원을 유지하고 더 큰 기술이 필요한 직위를 만드는 새로운 방법을 원했습니다. 이를 수행하는 데 공장 작업자 중 일부가 로봇 "동료"를 작동하고 유지 관리하는 방법을 배우는 것보다 더 좋은 방법은 무엇입니까? Training is important for keeping robots running smoothly and recovering from routine situations that occur during normal operations.

In addition to improved working conditions and higher value opportunities for the operators, robotics automation can reduce the burden of finding and retaining labor, increase productivity, reduce injuries and provide consistent quality.

¹ http://www.rosepallet.com/fun-facts