첨단 팔레타이징 로봇 소프트웨어: 효율적 자동화를 위한 지능형 제어
로봇의 모델, 그리퍼, 마운팅 옵션도 중요하지만, 로봇의 '두뇌'인 소프트웨어가 모든 것을 작동시킵니다. 팔레타이징 로봇 소프트웨어 발전이 대규모 로봇 수요 증가에 부응하고 있습니다.
팔레타이징 로봇 소프트웨어는 애플리케이션 중 로봇의 모든 동작을 제어합니다. 언제 적재물을 들어 올려 팔레타이징할지, 어떻게 이동할지, 어디에 내려놓을지 등을 제어합니다.
업계 선두 팔레타이징 로봇 제조사인 Fanuc은 iRVision 소프트웨어로 팔레타이징 애플리케이션을 최적화합니다. 이 비전 소프트웨어는 무작위 아이템에서 혼합 케이스 적재 패턴을 로드한 뒤 출하 팔레트에 배치합니다.
iRVision은 제품 도착지에서 디팔레타이징할 때도 유용합니다. 수송 중 적재물이 이동하는 경향이 있는데, iRVision의 카메라로 로봇이 제품을 '보고', 적재물의 변화를 탐색해 디팔레타이징할 수 있습니다.
또 다른 선두 기업 Motoman은 EasyPallet Pendant 소프트웨어로 로봇 공학에 익숙하지 않은 작업자도 사용자 친화적으로 완전한 기능의 팔레타이징 프로그램을 생성할 수 있게 돕습니다.
이 티칭 펜던트 사용자 인터페이스는 새 박스 생성, 툴 변경, 레이어 추가/제거, 레이어별 박스 변경, 레이어 패턴 변경 등 여러 작업을 수행합니다. 이 소프트웨어로 팔레타이징 로봇 시스템을 그 어느 때보다 빠르고 쉽게 사용할 수 있습니다.
RobotWorx는 고객이 이들 최상위 소프트웨어 옵션을 활용해 로봇과 워크셀 시스템을 팔레타이징에 통합하도록 돕습니다. 엔지니어가 귀사의 정확한 애플리케이션 사양을 충족하는 완벽한 시스템을 찾아드립니다.