현대 산업을 움직이는 로봇, 누가 만드는가?

산업용 로봇 제조는 지난 30년간 비약적으로 발전했습니다. 로봇은 자동차, 항공우주, 소비재 산업 등 여러 산업에 쓰입니다. 중형 공장에서 나온 제품이라면 어느 시점에서든 로봇이 관여했을 가능성이 큽니다.

하지만 이 로봇들이 허공에서 나타나거나 태어나는 건 아닙니다. 산업용 로봇은 사실 제조됩니다.

국제표준화기구(ISO)는 산업용 로봇을 '자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 매니퓰레이터로 3축 이상에서 프로그래밍 가능'하다고 정의합니다. 많은 산업용 로봇 암은 5축 이상을 가집니다.

여러 제조사가 هذه 기술 거인들을 만듭니다. 세 선두주자 Fanuc, Motoman, KUKA는 물류 처리, 용접, 소재 제거 등 다양한 작업을 수행하며 소비자에게 수많은 생산성 이점을 제공하는 여러 모델을 만듭니다.

첫 단계는 산업용 로봇 암 생산입니다. 암을 만들기 전에 설계와 제조 공정을 거칩니다. 제조가 승인되면 로봇이 조립됩니다.

로봇 암은 일반적으로 강철, 알루미늄, 주철 같은 원자재로 만듭니다. 클린룸 애플리케이션용 특수 로봇은 티타늄으로 만듭니다.

베이스에서 시작해 모터, 실린더, 케이블, 베어링 등 여러 구성요소로 산업용 로봇이 조립됩니다. 소비자 출고 전 테스트를 거칩니다.

로봇 제조 기업들이 산업용 로봇 암을 조립해도, 아직 티칭 펜던트, 컨트롤러, 엔드 이펙터가 있어야 설계된 공정을 수행할 수 있습니다.

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