프로그래밍 가능 로직 컨트롤러(PLC)

프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러(PLC)는 산업용 로봇이 임무를 수행하는 장소와 시기를 제어하는 ​​중앙 컴퓨터입니다. 뮤지션의 교향곡을 제어하는 ​​감독처럼 PLC는 특수 로봇의 "심포니"를 제어합니다. 이 로봇은 모두 공통 목표, 제품 또는 완료된 프로세스를 향해 작업하기 위해 PLC의 지시와 타이밍에 따라 작업을 수행합니다.

최초의 PLC는 1960년대 후반에 도입되었으며 거대하고 섬세하며 복잡했습니다. 세심하게 기후를 제어하고 제조 환경의 열, 소음 및 진동으로부터 보호해야 했습니다. 그들은 프로그래밍하기가 매우 어려웠습니다. 그런 다음 컴퓨터가 마이크로프로세서 혁명을 거치면서 PLC도 마찬가지였습니다. 오늘날의 PLC는 열악한 공장 환경에서 작동하도록 특별히 설계된 강력하고 탄력적인 기계입니다. 매우 유연한 입력/출력(I/O) 용량과 사용자 친화적인 인간-기계-인터페이스(MMI) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 특징입니다. 최신 PLC는 백업 전원 공급 장치와 매우 안정적인 소프트웨어 운영 체제로 설계되어 모든 프로세스를 중단 없이 제어할 수 있습니다.

PLC의 이점은 상당합니다. PLC는 복잡한 동시 다단계 작업을 전문적으로 관리합니다. 예를 들어, PLC는 특정 일정에 따라 정확한 시간에 올바른 순서로 올바른 부품을 포장해야 하는 패키징 및 팔레타이징 로봇으로 모든 부품을 보내는 여러 조립 라인을 관리할 수 있습니다. 그런 다음 PLC에서 비효율성이나 오류를 감지하고 사용자에게 보고할 수 있으며 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 특정 부품이나 전체 프로세스를 다시 프로그래밍할 수 있습니다.

또한 많은 기업은 조립 라인의 비상 정지와 같은 비표준 이벤트가 발생할 때까지 대기 상태를 유지하는 "안전 PLC"를 사용합니다. 그런 다음 안전 PLC가 개입하여 로봇 또는 작업 중인 제품이 손상되지 않도록 로봇의 위치, 타이밍 및 이동 방향을 제어합니다.

KUKA, Fanuc 및 Motoman Robotics와 같은 점점 더 많은 최신 산업용 로봇에는 PLC 소프트웨어와 기능이 로봇 컨트롤러에 직접 내장되어 있습니다. 이 내장 소프트웨어는 소규모 로봇 그룹이 별도의 전용 PLC 없이 작동할 수 있는 수준까지 발전했습니다. 소규모 또는 간단한 작업의 경우 별도의 PLC를 구입하는 것보다 비용 효율적인 옵션인 경우가 많습니다. 이러한 유형의 고객은 Motoman Robotics의 사용자 인터페이스인 Moto HMITM을 사용할 수 있습니다. 단일 스테이션 솔루션과 사용자 친화적인 터치스크린 그래픽 인터페이스를 갖추고 있어 다른 전용 PLC를 구입할 필요 없이 여러 최신 로봇의 PLC 기능을 빠르고 직관적으로 수정할 수 있습니다. 자동차 제조와 같이 유사한 단위가 많은 복잡한 작업을 관리해야 하는 고객의 경우 PLC에 투자하는 것이 현명한 선택이 될 수 있습니다. PLC 구매 및 프로그래밍 비용이 여러 제품 단위에 분산될 수 있기 때문입니다.

RobotWorx는 별도의 전용 PLC가 귀하의 비즈니스에 적합한지 여부에 대한 질문에 답할 수 있도록 전문적으로 교육을 받았습니다. 결정이 내려지면 귀하의 필요를 효율적으로 충족할 최고 품질의 PLC 또는 산업용 로봇을 갖추도록 도와드릴 수 있습니다.