로봇 서보 모터 - 수십 년 동안 로봇이 잡을 수 있게 함

로봇 서보 모터는 수십 년 동안 다양한 품목과 응용 분야에서 사용되어 왔습니다. 이 작은 모터는 작고 에너지 효율적이어서 장난감 자동차에서 비행기, 로봇에 이르기까지 모든 분야에서 사용할 수 있습니다.

jameco.com의 기사에 따르면 로봇 서보 모터는 기본적으로 기전력을 측정하는 장치와 제어 회로가 있는 작은 모터입니다. 서보 모터는 서보 드라이브에 의해 제어되며 때로는 모터에 위치하기도 하고 분리되기도 합니다. 모터는 모션 제어를 위해 드라이브에서 전자 신호를 받고 모션에 대한 피드백을 다시 드라이브로 보냅니다.

기사와 러더에 따르면 위치 제어를 위해 무선 조종 비행기에 서보 모터를 사용할 수 있지만 로봇 서보 모터는 일반적으로 보행 로봇과 로봇 그리퍼 작동에 사용됩니다.

서보 모터 로봇 공학은 작동하는 로봇과 마찬가지로 가장 열악한 환경에서도 사용할 수 있습니다. 이 서보 모터는 이러한 조건, 특히 고압 세척 및 온도 변화를 통해 위생 기준을 충족해야 하는 조건에 적합합니다.

서보 모터 로봇 시스템은 인라인 제조에도 사용됩니다. 높은 반복률과 정밀도 유지 능력 때문에 제조업체에게 매력적입니다. 로봇 서보 모터를 사용하여 로봇은 이러한 속도와 정확도 표준을 유지할 수 있으며, 이는 생산 라인의 속도를 높이고 제조업체가 더 나은 제품을 만드는 데 도움이 됩니다.

Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots 및 KUKA의 인증된 로봇 통합업체인 RobotWorx는 서보 모터를 사용하는 여러 로봇 모델을 보유하고 있습니다. 이 로봇에는 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 및 팔레타이징 라인에서 작동하는 EoAT(end-of-arm-tooling) 그리퍼가 있습니다.