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서보 구동 로봇:동작이 전부입니다.

로봇 팔에는 움직일 수 있도록 도와주는 모터가 필요합니다. 때때로 로봇은 서보로 구동됩니다. 즉, 서보 드라이브가 이러한 모터를 제어합니다.

로봇 동작을 제어할 수 있다는 것은 매우 중요합니다. 서보 구동 로봇은 AC 또는 DC 모터보다 해당 동작을 더 잘 제어할 수 있습니다. 이 모든 것이 로봇이 움직이고 작동하는 데 도움이 되지만 서보 구동 로봇 시스템은 동작에 문제가 있는 경우 로봇으로부터 피드백을 받습니다.

서보 구동 로봇이 프로그래밍되면 서보 드라이브는 컨트롤러로부터 명령 신호를 받습니다. 그런 다음 서보 드라이브는 신호를 읽고 로봇에 있는 서보 모터로 보냅니다. 일반적으로 이러한 명령은 이동 속도 및 힘과 관련이 있습니다.

위에서 언급한 대로 이 서보 모터는 피드백을 서보 드라이브에 보내서 모든 것이 제대로 진행되고 있는지 또는 사이클 중에 원치 않는 움직임이 있었는지 알려줍니다. 이러한 드라이브는 또한 로봇의 정확도를 보장하므로 한 치의 오차도 없는 정확도와 정밀도가 필요한 애플리케이션에 매력적입니다.

또한 로봇이 여러 가지 다른 작업을 수행할 때와 같이 로봇이 지속적으로 속도를 변경해야 하는 경우 로봇 서보 구동 시스템이 더 좋습니다. 이러한 서보 드라이브는 실제로 장기적으로 기존 모터보다 더 나은 수명 주기를 유지합니다.

서보 드라이브는 로봇에서 볼 수 있지만 다른 유형의 공장 자동화 및 CNC 가공에도 사용됩니다.

Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots 및 KUKA의 인증 통합업체인 RobotWorx는 서보 드라이브와 함께 사용할 수 있는 여러 로봇을 보유하고 있습니다. 이 로봇은 빠르고 정확하며 모터의 일부로 또는 모터와 별도로 제작할 수 있습니다.

RobotWorx의 고도로 숙련된 직원이 서보 구동 로봇이 시설 자동화에 적합한지 결정하는 데 도움을 줄 것입니다. RobotWorx가 어떻게 도움이 되는지 자세히 알아보려면 지금 온라인 또는 877-762-6881로 문의하십시오.


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