산업용 로봇에서 로봇 팔의 5가지 핵심 부품

로봇에 대한 지식을 향상시키고 싶으십니까? 좋은 첫 번째 단계는 선택한 산업용 애플리케이션에 유용할 수 있는 로봇의 다양한 부분을 배우는 것입니다.

하지만 로봇 팔의 다른 부분은 무엇인가요?

모든 로봇 팔은 비슷합니다. 일반적으로 동일한 기본 설계 및 운동학적 구조의 변형입니다. 매우 다르게 보이는 산업용 로봇도 표면 모양을 무시하면 거의 동일할 수 있습니다.

이것은 로봇 공학에 아직 비교적 익숙하지 않은 경우에 좋은 것입니다. 로봇의 기본 부분만 배우면 로봇 팔의 핵심 설계를 이해할 수 있다는 뜻입니다.

다음은 로봇 부품에 대해 알아야 할 사항과 알 필요가 없는 사항입니다.

로봇만 사용하시겠습니까? 다음은 하지 말아야 할 사항입니다. 알아야 할 사항

비즈니스에서 로봇을 사용하려면 로봇 공학 이론과 기초를 많이 알아야 한다고 생각할 수도 있습니다. 이것은 사실이 아닙니다. 로봇과 로봇이 작동하는 방식에 대한 기본적인 지식이 거의 없어도 작업할 수 있습니다.

로봇에는 여러 계층의 복잡성이 있습니다.

예를 들어 다음과 같은 수준에서 로봇을 볼 수 있습니다.

• 최상위 작업 및 프로그래밍: 여기에서 기본 로봇 하드웨어에 대해 거의 알 필요가 없습니다. 로봇을 사용할 만큼만 알면 됩니다.

• 메카트로닉스 및 기구학적 설계: 여기에서 로봇 기계의 역학과 전자공학을 이해할 수 있지만 각 개별 구성 요소의 세부 사항은 이해할 수 없습니다.

• 상세한 기계 설계: 여기에서 손목 관절이 어떻게 만들어지고 제어되는지 정확히 이해할 수 있을 것입니다. 하지만 고급 로봇 프로그래밍의 기본 사항만 알고 있을 수도 있습니다.

원한다면 로봇 기계 설계의 모든 다양한 측면에 대해 평생 학습할 수 있습니다. 그래도 표면만 긁으면 됩니다!

고맙게도 로봇 시스템을 사용하기 위해 로봇 시스템에 대한 모든 것을 알 필요는 없습니다. 로봇은 진정한 종합 기술입니다. 훌륭한 로봇 공학자는 모든 것을 약간 알고 있지만 모든 세부 사항을 알 필요는 없습니다.

비즈니스에서 로봇을 사용하고 싶다면 이미 그렇게 할 수 있는 기술과 지식이 있습니다!

로봇 팔을 만들기 위한 기본 부품은 무엇입니까?

로봇은 복잡한 시스템이기 때문에 다양한 부품으로 구성됩니다. 이러한 부분을 다양한 방식으로 분류할 수 있습니다.

로봇 셀의 일반적인 부분에는 센서, 제어 시스템, 외부 축, 도구 교환기, 네트워킹 등이 포함됩니다. 대부분은 로봇 외부에 있지만 선택한 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다.

이 기사에서는 로봇 자체만 살펴보겠습니다.

산업용 로봇 팔을 2개의 기본 부분으로 나눌 수 있습니다.

1. 로봇 팔 그 자체:이것을 "로봇"이라고 생각할 수 있습니다.
2. 엔드 이펙터 :로봇의 '사업종료'이며 실제로 업무를 수행하는 부분입니다.

로봇팔 자체를 좀 더 자세히 살펴보겠습니다...

로봇 팔의 5가지 핵심 부품

산업용 로봇 팔에는 5가지 핵심 부품이 있다고 생각할 수 있습니다.

이러한 부분은 다음과 같습니다.

1. 조인트 및 액추에이터

로봇의 관절은 "움직이는 비트"입니다. 로봇 관절에는 회전 관절, 선형 관절, 직교 관절, 회전 관절 등 다양한 유형이 있습니다.

액추에이터는 로봇 관절을 구동하는 메커니즘입니다. 가장 일반적인 것은 전기, 공압 및 유압 액추에이터입니다.

2. 링크

로봇의 각 관절 사이에는 적어도 하나의 물리적 링크가 있습니다. 단단한 재질로 만들 수도 있고 때로는 유연한 재질로 만들 수도 있지만 금속 튜브인 경우가 많습니다.

링크는 로봇에 안정성과 강도를 제공합니다. 링크가 길수록 로봇의 도달 범위가 확장되고 링크가 짧을수록 안정성이 높아집니다.

3. 내부 센서

다양한 내부 센서는 로봇 시스템에 각 관절의 위치와 방향, 기타 속성에 대한 정보를 제공합니다. 가장 일반적인 예는 로봇의 각 관절에 위치한 회전 인코더 또는 전위차계입니다.

다른 일반적인 내부 센서에는 로봇이 무언가와 충돌할 때 감지하는 모터 전류 센서와 더 미세한 힘 감지 및 제어를 위한 힘-토크 센서가 있습니다.

4. 전원

로봇 팔의 전원은 로봇 팔이 작동하는 데 필요한 전력을 제공합니다.

거의 모든 로봇은 내부 센서와 제어 시스템을 위한 최소한의 전력이 필요합니다. 이 외에도 주요 전원은 로봇의 관절 액추에이터를 실행하는 데 사용되며 일반적으로 전기, 공압 또는 유압입니다.

5. 디지털 I/O 및 컨트롤러

로봇의 디지털 입력 및 출력은 컨트롤러와 통신하는 방식입니다. 로봇의 각 관절에 낮은 수준의 제어 신호를 보내고 센서 정보를 수신하는 전자 신호입니다.

특정 작업을 위해 로봇을 프로그래밍하면 컨트롤러가 이 프로그램을 실행합니다.

기계 부품이 있는 산업용 로봇을 프로그래밍하는 방법

어떤 산업용 로봇이든 단순히 기계 부품만 있으면 충분하지 않습니다.

컨트롤러 소프트웨어와 프로그래밍 옵션은 선택한 애플리케이션에 로봇을 배치하는 것이 얼마나 쉬운지를 결정합니다.

프로그래밍 로봇은 복잡할 수 있으며 특별한 전문 지식이 필요합니다. 로봇 제조업체마다 고유한 프로그래밍 언어와 규칙이 있으므로 로봇 전문가가 아닌 경우 어려울 수 있습니다.

하지만 로봇 프로그래밍도 매우 쉬울 수 있습니다.

올바른 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 사용하고 있다면 비즈니스의 거의 모든 작업에 로봇을 간단하게 배포할 수 있습니다.

RoboDK를 사용하면 로봇을 구성하는 기계 부품이 중요하지 않습니다. 이 소프트웨어는 이미 광범위한 산업용 로봇 팔을 지원하고 있으며 버튼 클릭으로 바로 사용할 수 있습니다. 소프트웨어가 아직 기본적으로 로봇 모델을 지원하지 않더라도 메커니즘 마법사를 사용하여 로봇을 추가할 수 있습니다.

로봇의 어떤 부분이 가장 익숙하지 않습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 광범위한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하세요.