산업용 로봇 팔의 5가지 필수 구성 요소

로봇공학 지식을 향상시키고 싶으십니까? 좋은 첫걸음은 선택한 산업 애플리케이션에 유용할 수 있는 로봇의 다양한 부품을 배우는 것입니다.

로봇 팔의 다른 부품들은 무엇일까요?

모든 로봇 팔은 유사합니다. 보통 동일한 기본 설계와 운동학적 구조의 변형입니다. 겉모습이 매우 다르게 보이는 산업용 로봇도 표면 모양을 무시하면 거의 동일할 수 있습니다.

로봇공학을 처음 접하는 분들에게는 좋은 소식입니다. 로봇의 기본 부품만 배우면 로봇 팔의 핵심 설계를 이해할 수 있습니다.

로봇 부품에 대해 알아야 할 것과 알 필요 없는 것을 소개합니다.

로봇만 사용한다면? 알 필요 없는 것들

로봇을 비즈니스에 사용하기 전에 로봇공학 이론과 기초를 많이 알아야 한다고 생각할 수 있습니다. 이는 사실이 아닙니다. 로봇과 작동 원리에 대한 매우 기본적인 지식만으로도 충분합니다.

로봇공학에는 여러 복잡성 계층이 있습니다.

예를 들어 로봇공학을 다음 수준에서 볼 수 있습니다.

• 최상위 작업 및 프로그래밍: 여기서 기본적인 로봇 하드웨어에 대해 거의 알 필요가 없습니다. 로봇을 사용하기에 충분한 것만 알면 됩니다.
• 메카트로닉스 및 운동학적 설계: 로봇 기계의 역학과 전자공학을 이해하지만 각 개별 구성 요소의 세부 사항은 모릅니다.
• 상세 기계 설계: 손목 관절이 어떻게 제작되고 제어되는지 정확히 이해하지만 고수준 로봇 프로그래밍의 기초만 알 수 있습니다.

원한다면 로봇 기계 설계의 모든 다른 측면을 배우는 데 평생을 보낼 수 있습니다. 그래도 표면만 긁을 뿐입니다!

다행히 로봇 시스템의 모든 것을 알 필요는 없습니다. 로봇은 진정한 다학제 기술입니다. 좋은 로봇공학자는 모든 것을 조금 알지만 모든 세부 사항을 알 필요는 없습니다.

비즈니스에서 로봇을 사용하고 싶다면 이미 그 기술과 지식을 갖추고 있습니다!

로봇 팔을 만드는 기본 부품은 무엇인가요?

로봇은 복잡한 시스템이므로 많은 다른 부품으로 구성됩니다. 이 부품들은 다양한 방식으로 분류할 수 있습니다.

로봇 셀의 일반적인 부품에는 센서, 제어 시스템, 외부 축, 툴 체인저, 네트워킹 등이 포함됩니다. 대부분은 로봇 외부에 있지만 로봇이 선택한 작업을 달성하는 데 도움을 줍니다.

이 기사에서는 로봇 자체만 다룹니다.

산업용 로봇 팔을 2가지 기본 부품으로 나눌 수 있습니다:

1. 로봇 팔 자체: "로봇"이라고 생각할 수 있습니다.
2. 엔드 이펙터(End Effector): 로봇의 "비즈니스 엔드"로 실제로 작업을 수행하는 부분입니다.

로봇 팔 자체를 더 깊이 살펴봅시다…

로봇 팔의 5가지 핵심 부품

산업용 로봇 팔에는 5가지 핵심 부품이 있다고 볼 수 있습니다.

이 부품들은:

1. 관절과 액추에이터

로봇의 관절은 "움직이는 부분"입니다. 회전 관절, 직선 관절, 직교 관절, 회전 관절 등 다양한 유형의 로봇 관절이 있습니다.

액추에이터는 로봇 관절을 구동하는 메커니즘입니다. 가장 일반적인 것은 전기, 공압, 유압 액추에이터입니다.

2. 링크(Links)

로봇의 각 관절 사이에는 최소 하나의 물리적 링크가 있습니다. 이들은 종종 금속 튜브이지만, 어떤 강성 재료로든 만들 수 있습니다. 때로는 유연한 재료일 수도 있습니다.

링크는 로봇에 안정성과 강도를 제공합니다. 더 긴 링크는 로봇의 도달 범위를 확장하고, 더 짧은 링크는 더 많은 안정성을 제공합니다.

3. 내부 센서

다양한 내부 센서가 로봇 시스템에 각 관절의 위치와 방향, 기타 속성에 대한 정보를 제공합니다. 가장 일반적인 예는 로봇의 각 관절에 위치한 회전 엔코더 또는 포텐셔미터입니다.

기타 일반적인 내부 센서에는 모터 전류 센서(로봇이 무언가와 충돌했을 때 감지)와 더 정교한 힘 감지 및 제어를 위한 힘-토크 센서가 포함됩니다.

4. 전원 공급 장치

로봇 팔의 전원 공급 장치는 작동에 필요한 전력을 제공합니다.

거의 모든 로봇은 내부 센서와 제어 시스템을 위해 최소한의 전기 전력이 필요합니다. 이 외에도 로봇의 관절 액추에이터를 구동하는 주요 전원은 보통 전기, 공압, 유압입니다.

5. 디지털 I/O와 컨트롤러

로봇의 디지털 입력과 출력은 컨트롤러와 통신하는 방식입니다. 이들은 각 로봇 관절에 저수준 제어 신호를 보내고 센서 정보를 수신하는 전자 신호입니다.

특정 작업을 위해 로봇을 프로그래밍하면 컨트롤러가 이 프로그램을 실행합니다.

어떤 기계적 부품으로든 모든 산업용 로봇을 프로그래밍하는 방법

어떤 산업용 로봇이든 단순히 기계적 부품을 갖는 것만으로는 충분하지 않습니다.

컨트롤러 소프트웨어와 프로그래밍 옵션이 로봇을 선택한 애플리케이션에 배포하기 얼마나 쉬운지 결정합니다.

로봇 프로그래밍은 복잡할 수 있고 특수 전문 지식이 필요합니다. 각 로봇 제조업체는 고유한 프로그래밍 언어와 관례를 가지고 있어, 이미 로봇 전문가가 아니라면 어려울 수 있습니다.

하지만 로봇 프로그래밍은 매우 쉬울 수도 있습니다.

올바른 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 비즈니스의 거의 모든 작업에 로봇을 배포하는 것이 간단합니다.

RoboDK를 사용하면 로봇을 구성하는 기계적 부품이 무엇이든 중요하지 않습니다. 소프트웨어가 이미 엄청난 범위의 산업용 로봇 팔을 지원하며 클릭 한 번으로 사용할 수 있습니다. 소프트웨어가 아직 로봇 모델을 기본적으로 지원하지 않더라도 메커니즘 위저드로 어떤 로봇이든 추가할 수 있습니다.

로봇의 어떤 부품에 가장 낯설습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 방대한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하세요