로봇 코팅: 유형, 특징 및 안전 표준 총정리

코팅 및 도장 로봇은 일반 로봇과 다르게 제작됩니다. 방폭형 암을 장착해 인화성 가스를 발생시키는 코팅제를 안전하게 분사할 수 있도록 설계되었습니다. 코팅제는 주로 용제 기반 페인트로 화재 위험이 있어, 코팅 로봇은 휘발성 환경에서도 안전하게 작동하며 팬 에어, 분무 에어, 유체 흐름, 전압 등 분사 파라미터를 정밀 제어합니다.

열분사 코팅

열분사 코팅은 기판에 코팅해 기능성을 향상시키는 공정으로, 고온·마모·부식으로부터 부품을 보호합니다. 열분사 코팅 유형은 열에너지와 운동에너지를 소재에 전달하는 방식에 따라 달라지며, 플라즈마, 와이어 아크, 플레임 스프레이 등이 대표적입니다.

필드 조인트 코팅

파이프라인 내부의 필드 조인트 코팅은 유동 마찰과 내부 부식을 줄이고 환경 보호를 강화합니다. 로봇은 액체 또는 분말 코팅을 단일 또는 다중 패스 시스템으로 적용할 수 있습니다. 다중 패스 시스템은 초기 소요 시간이 길지만 추후 고온 내성을 보장할 수 있습니다. 프로젝트 요구사항에 따라 융착 접착 에폭시 또는 다성분 액체 에폭시용 코팅 로봇이 사용됩니다.

스핀들 코팅 시스템

스핀들 코팅 시스템은 전이 효율을 높여줍니다. 코팅이 필요한 부분만 타겟팅해 도료 소비를 줄이고 셋업 시간을 단축합니다.

실링 및 코팅 작업

차체 조립에는 내부 이음새 실링, 언더바디 코팅, 방음재 장착 등이 필요하며, RV 부품 코팅 등에는 분체 도장이 활용됩니다.

대표적인 코팅 로봇 모델

• Fanuc Paint Mate 200iA/5L
• Fanuc P-50iA
• Motoman P8
• KUKA KR 100HA

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