KUKA, youBot 탑재 모바일 매니퓰레이션 경진대회 개최

1800년대부터 다양한 형태로 존재해온 독일 산업용 로봇 공룡 KUKA는 지난 30여 년간 유럽과 전 세계 산업용 로봇 분야의 주도적인 원동력으로 자리매김했습니다.

모바일 매니퓰레이션 혁신 경진대회

2013년 7월 Robotic Trends 보도에 따르면, KUKA는 전 세계 엔지니어와 창의적인 인재들을 초청해 모바일 매니퓰레이션 분야의 새로운 애플리케이션을 발굴하는 경진대회를 개최했습니다. 가장 유용하고 혁신적인 애플리케이션에는 20,000유로의 상금이 수여되며, 독창성, 기술적 성숙도, 경제적 파급효과 등을 기준으로 심사합니다.

대회 플랫폼: youBot

이 대회의 플랫폼으로 선정된 youBot은 몇 년 전 KUKA가 공개한 유연한 이동 로봇으로, 여러 개방형 인터페이스를 갖추고 있습니다. 옴니디렉셔널 휠과 5축 암, 그리고 국제우주정거장의 캐나다암(Canadarm)에 사용된 그리퍼와 유사한 2핑거 그리퍼가 장착되어 있습니다.

다양한 적용 가능성

youBot은 MIT 연구진과의 IKEA 가구 조립 프로젝트 등 다양한 소재 핸들링 애플리케이션에 활용되어 왔습니다. 엔드 이펙터를 빠르게 교체하면 더욱 유연한 작업이 가능해집니다. 다만 톱날을 장착한 이동 로봇이 절단 작업을 수행한다는 아이디어는 다소 위험해 보일 수 있습니다.

산업계에 미칠 영향

이미 대회 참가 신청은 마감되었지만, 이번 대회에서 도출될 애플리케이션들은 산업용 로봇 분야 전반의 발전에 기여할 것으로 기대됩니다.

RobotWorx: KUKA 로봇 통합 전문 기업

RobotWorx는 KUKA 로봇용 애플리케이션을 매일 엔지니어링하며 고객과 협력하고 있습니다. 상금 대신 최첨단 로봇 시스템을 제공해 고객의 애플리케이션 자동화와 생산성 향상을 지원합니다. KUKA 로보틱스 인증 통합업체인 RobotWorx는 구매 및 커스터마이징 가능한 다양한 KUKA 로봇을 보유하고 있습니다. youBot처럼 이동형은 아니지만, 6축 아티큘레이티드 로봇으로 장착 유연성이 뛰어나 조립, 팔레타이징, 아크 용접, 라우팅 등 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다.