KUKA, 조작 경쟁에서 youBot 사용

독일 산업용 로봇 산업의 거물인 KUKA는 1800년대부터 어떤 형태로든 존재해 왔습니다. 지난 30년여 동안 KUKA는 유럽과 전 세계에서 산업용 로봇의 원동력으로 부상했습니다.

Robotic Trends의 2013년 7월 기사에 따르면, KUKA는 모바일 조작 분야에서 새로운 애플리케이션을 제안하기 위해 전 세계의 엔지니어와 창의적인 사람들을 초대하는 모바일 조작 대회를 개최하고 있습니다. 가장 유용하고 혁신적인 응용 프로그램은 20,000유로를 얻을 수 있습니다. 신청서는 독창성, 기술적 준비성, 경제적 영향 및 기타 기준에 따라 판단됩니다.

기사에 따르면 이 대회에 사용된 로봇인 youBot은 몇 년 전 KUKA에서 공개되었습니다. youBot은 여러 개방형 인터페이스를 갖춘 유연한 이동성 로봇입니다. 로봇에는 전방향 바퀴와 5축 암이 있습니다. 국제 우주 정거장에서 Canadarm이 사용하는 그리퍼와 유사한 두 손가락 그리퍼가 팔에 부착되어 있습니다.

youBot은 여러 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 가장 최근의 것 중 하나는 MIT 연구원과의 IKEA 가구 조립이었습니다. 이 로봇은 여러 가지 다양한 자재 취급 애플리케이션을 수행할 수 있습니다. 그리고 엔드 이펙터가 빠르게 변경되면 훨씬 더 유연해질 수 있습니다. 하지만 예를 들어 절단 작업을 위해 톱날이 있는 이동 로봇의 아이디어는 약간 무섭게 보입니다.

이 대회에 참가하기 위한 기한은 이미 지났지만, 여기서 나오는 응용 프로그램은 산업용 로봇 세계 전체에서 응용 프로그램을 더욱 개선하는 데 도움이 될 것입니다.

RobotWorx는 매일 고객과 함께 KUKA 로봇용 애플리케이션을 설계하지만 상금을 지급하지는 않습니다. 대신, 그들은 애플리케이션을 자동화하고 생산성을 향상시킬 최첨단 로봇 시스템을 고객에게 건네주고 있습니다.

KUKA Robotics의 공인 통합업체인 RobotWorx는 구매 및 맞춤화할 수 있는 여러 로봇을 보유하고 있습니다. 물론 그들은 youBot처럼 움직일 수는 없지만 장착 유연성이 있고 조립에서 팔레타이징, 아크 용접, 라우팅에 이르기까지 다양한 작업을 수행할 수 있는 6축 다관절 로봇입니다.