NASA에서 사용하는 로봇 소프트웨어

최첨단 소프트웨어 기술은 NASA 임무의 성공에 필수적입니다. 그 결과 NASA는 가장 시급한 소프트웨어 문제를 해결하기 위해 학계 및 업계 리더들과 협력 연구 개발 노력을 기울이고 있습니다.

NASA의 제트 추진 연구소와 Carnegie Mellon 간의 최근 공동 노력으로 NASA의 Mars Rover, Opportunity가 업그레이드되었습니다. 단 몇 개월의 탐사를 위해 설계된 로버는 매우 탄력적인 것으로 입증되었습니다. 출시된 지 10년이 지난 지금도 Opportunity는 계속해서 화성의 복잡한 지형을 횡단하고 있습니다. 구식 소프트웨어로 인해 로버는 한 단계 앞선 생각만 할 수 있었습니다. 장애물을 피하기 위해 회전할 수 있지만 두 번째 장애물이 제시되면 다시 회전합니다. 이는 로버가 막다른 골목이나 막다른 지역으로 몰렸을 때 특히 문제가 되었습니다. 로버는 인간 조작자가 탈출을 도울 때까지 계속해서 스스로 돌아갑니다. 이 문제를 해결하기 위해 NASA는 자율 항법 소프트웨어를 위해 Carnegie Mellon을 선택했습니다. Carnegie Mellon에서 여러 모바일 로봇을 제어하기 위해 개발되고 사용된 기술은 Opportunity에 탑재된 구형 프로세서에 맞게 조정된 후 Mars Exploration Rover 소프트웨어에 통합되었습니다. 새로운 소프트웨어를 통해 로버는 마주치는 지형의 대규모 지도를 만들 수 있습니다. 또한 로봇은 현재 위치에 어떻게 도달했는지 기억하고 단계를 되돌리거나 새로운 경로를 계획할 수 있습니다.

그러한 또 다른 파트너십은 NASA의 Ames Research Center와 M2Mi Corp 간의 우주 임무를 위한 '자동화된 기계 간 지능' 발전을 위한 계약입니다. M2Mi Corp는 기계를 상호 연결하고 정보 교환을 위한 표준 방법을 제공하는 기술을 개발했습니다. NASA는 협력 노력을 통해 NASA의 컴퓨터, 우주선 및 로봇이 주변 환경을 인식하고 스스로 결정을 내리며 서로 효과적으로 통신할 수 있기를 희망합니다. 그 대가로 NASA의 파트너십과 M2Mi Corp의 기술 개발은 산업에 도움이 될 분사로 이어지기 위한 것입니다. 미래에는 이러한 M2M 기술을 통해 자동화된 공장의 구성 요소가 통신하고 필요한 조정을 수행하여 효율성을 높일 수 있습니다.

RobotWorx는 우주 탐사를 지원하며 로봇 공학이 우주 임무에 어떻게 계속 사용되는지 보게 되어 기쁩니다. 로봇 소프트웨어는 다양한 산업 자동화에도 사용됩니다. 로봇 소프트웨어 통합에 대한 자세한 내용은 RobotWorx 온라인 또는 877-762-6881로 문의하십시오.