감각:로봇 센서

인간은 주변 환경 요인을 감지할 수 있고 주어진 시간에 신체 각 부분이 무엇을 하는지 알고 있지만 로봇은 이러한 사치를 누릴 수 없습니다. 작고 가벼운 센서는 로봇이 현재 위치, 수행 중인 작업 및 자체 부품 위치에 적응하도록 도와줍니다. 엔지니어는 로봇이 복잡해짐에 따라 로봇에 사용되는 센서의 수를 늘립니다. 단일 작업에는 다양한 센서의 조합이 필요할 수 있습니다.

광 센서는 빛을 감지하고 전압 차이를 생성합니다. 포토레지스터와 광전지는 광센서의 가장 일반적인 유형입니다. 포토레지스터의 저항은 광량의 변화에 ​​따라 달라지며 쉽게 구현할 수 있습니다. 광전지는 태양 복사를 전기 에너지로 변환합니다.

사운드 센서는 사운드를 감지하고 사운드 레벨에 비례하는 전압을 반환합니다. 센서는 일반적으로 마이크이며 간단한 로봇도 수신하는 소리를 기반으로 탐색하는 데 도움이 될 수 있습니다. 복잡한 로봇은 음성 및 음성 인식을 위해 마이크를 사용할 수 있습니다.

푸시 버튼 스위치, 리미트 스위치 및 촉각 범퍼는 접촉 센서의 예입니다. 일반적으로 장애물을 피하기 위해 로봇에 사용되며 다른 물체에 대한 물리적 접촉이 설정될 때 트리거됩니다. 물체에 부딪힌 후 센서는 로봇을 후진, 회전, 정지 등으로 트리거합니다. 터치 스크린 스마트폰 및 기타 장치는 일종의 접촉 센서를 사용합니다.

로봇이 장애물과 물리적 접촉을 하도록 하는 대신 근접 센서를 설치하여 로봇이 주어진 거리 내에서 가까운 물체의 존재를 감지할 수 있습니다. 송신기는 전자기 복사 또는 정전기장을 보내고 수신기는 방해에 대한 반환 신호를 분석합니다. 근접 센서의 예로는 적외선 송수신기, 초음파 센서 및 포토레지스터가 있습니다.

산업 제조업체는 압력 센서의 이점을 누리고 있습니다. 촉각 압력 센서는 터치, 힘 및 압력에 민감합니다. 로봇 손이 물체를 잡는 데 필요한 일정량의 그립과 압력을 가해야 하는 경우 압력 센서가 솔루션입니다.

포지셔닝 센서는 로봇의 대략적인 위치를 파악합니다. GPS는 가장 일반적으로 사용됩니다. 위성은 신호를 전송하고 로봇의 수신기는 이러한 신호를 수집하여 처리합니다. GPS 시스템은 실외 로봇에 유용합니다. 디지털 자기 나침반과 현지화는 다른 위치 센서입니다.

로봇이 극한 환경에서 작업해야 하는 경우 온도 센서가 필요할 수 있습니다. 온도 센서 IC는 온도 변화에 대한 전압 차이를 제공합니다.

RobotWorx는 산업용 로봇을 로봇 센서와 통합하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 귀하의 시설에 적합한 센서를 선택하는 방법에 대해 지금 당사에 문의하십시오. 온라인 또는 877-762-6881.