산업용 로봇
산업 제조
로봇의 운동학은 움직임을 유발하는 힘을 참조하지 않고 물체의 움직임에 집중하는 역학의 한 분야입니다. 로봇 운동학은 로봇 시스템의 구조를 형성하는 기구학 체인의 다양한 자유도에 형상을 적용하는 것과 관련됩니다. 로봇의 운동학은 액추에이터 힘 및 토크 계산과 함께 로봇의 움직임을 계획하고 제어하기 때문에 핵심입니다. 비선형 방정식은 로봇 시스템을 구성하기 위해 조인트 매개변수를 배치하는 데 사용됩니다. 운동학 방정식은 로봇의 운동학에서 가장 중요합니다.
로봇 역운동학은 관절 매개변수를 계산하여 로봇에 대해 원하는 특정 엔드 이펙터 위치를 달성하는 프로세스입니다. 즉, 엔드 이펙터가 원하는 것을 알고 있지만 이를 달성하는 데 필요한 관절 각도를 파악해야 합니다. 예를 들어 역기구학 로봇이 상자를 잡기를 원하면 로봇이 작업을 완료하기 위해 각 관절의 각도를 계산합니다. 로봇 역운동학은 매우 유용하고 효과적이지만 해결책이 없거나 여러 가지일 수 있으므로 매우 복잡할 수 있습니다.
산업용 로봇
리퍼브 로봇이라는 단어에 겁먹지 마세요! 품질을 유지하면서 더 많은 비용을 절약할 수 있는 방법을 알아보세요. 제조 라인의 프로세스 자동화를 생각하고 있지만 새 로봇의 초기 비용을 감당할 수 있을지 확신이 서지 않는다면 훌륭한 솔루션이 있습니다. 바로 리퍼브 로봇입니다! 새 로봇을 쇼핑할 때 스티커 쇼크는 두려울 수 있지만 지갑에서 더 쉬운 다른 옵션이 있다는 것을 알면 자동화에 대한 두려움이 줄어듭니다. 리퍼브 로봇이 정확히 무엇인가요? 리퍼브 로봇은 중고차와 마찬가지로 과거가 있는 기계입니다. 그것은 이전에 다른
고객으로부터 받는 가장 일반적인 질문 중 하나는 로봇과 컨트롤러의 배터리는 무엇에 사용되며 얼마나 자주 교체해야 합니까?입니다. 이것은 일반적으로 어떻게 변경합니까?로 이어집니다. 로봇과 컨트롤러의 배터리는 모두 로봇과 컨트롤러의 전원이 꺼졌을 때 저장된 데이터를 유지하는 데 사용됩니다. 그러나 저장된 데이터는 로봇 팔과 컨트롤러 간에 다르지만 똑같이 중요합니다. 적절한 교체 방법은 유지 관리 설명서를 참조해야 합니다. 로봇 암에 저장된 데이터는 로봇의 각 축 엔코더 펄스 값을 유지하는 데 중요합니다. 이것은 로봇의 위치 데이