머신 센서가 제조 현장 로봇 안전을 강화하는 방법

로봇은 위험하고, 더럽고, 지루한 작업을 인간을 돕기 위해 선택되어 왔습니다. 첫 자동화 솔루션이 배치된 이래 로봇 제조업체와 통합업체는 로봇 안전을 개발의 최전선에 두었습니다.

센서가 로봇 워크셀을 더 안전하게 만듭니다

생산 현장에서 로봇을 사용하는 첫 번째 해결책은 인간과 분리하는 것이었습니다. 로봇 워크셀은 울타리로 둘러싸이거나 접근이 제한되었습니다. 이후 로봇 자체에 제한이 추가되었습니다. 제한된 속도와 힘으로만 움직일 수 있었습니다. 이제 머신 센서와 컴퓨터 처리의 발전으로 로봇 제조업체는 기계 기능을 추가할 수 있게 되었습니다.

머신 센서는 본질적으로 로봇이 자신이 하는 것을 보거나 느낄 수 있게 합니다. 머신 센서는 제조 현장 로봇 안전에서 주요 역할을 합니다. 로봇은 움직이는 인간을 포함한 장애물을 피할 수 있습니다. 기계는 인간이 너무 가까워지면 감지하고 로봇을 늦추거나 멈출 수 있습니다.

협동 로봇이 생산 라인 안전을 높입니다

더 복잡한 안전 기술과 프로그래밍이 개발됨에 따라 협동 로봇(코봇)은 계속 인기를 얻고 있습니다. 주요 로봇 안전 기능에는 안전 정격 모니터링 정지, 전력 및 힘 제한(PFL), 핸드 가이딩, 속도 및 분리 모니터링이 포함됩니다. 협동 로봇은 종종 전력 및 힘 제한 안전 기술을 광범위하게 사용합니다.

PFL 덕분에 협동 로봇은 인간이 근처에 있을 때도 정상 속도로 작업할 수 있습니다. 인간 작업자가 코봇과 충돌하더라도 부상을 입지 않습니다. 협동 로봇은 충돌 시 즉시 정지합니다. 코봇은 인간 주변에서 안전하지만, 일부 엔드 이펙터와 페이로드는 여전히 위험할 수 있습니다. 머신 센서는 인간 부상을 피하기 위한 추가 안전을 제공합니다.

인공지능이 제조 현장 로봇 안전을 개선합니다

임베디드 센서와 인공지능이 로봇 안전을 더욱 개선했습니다. 초기 머신 센서는 움직임이나 인간 형상만 감지하여 로봇 행동에 영향을 주었을 수 있습니다. 하지만 현대 시스템은 추가 유연성을 제공합니다. 로봇은 인공지능을 사용하여 자신이 조립하는 것과 근처 인간에게 가해지는 위험을 식별하고 국지화할 수 있습니다.

AI 시스템은 인간의 행동에 따라 다르게 반응할 수 있습니다. 이에는 접근 속도와 충돌 경로에 있을 확률이 포함됩니다. 임베디드 센서는 로봇이 즉시 셧다운해야 하는지 아니면 먼저 속도를 줄일 수 있는지 결정하게 합니다. 로봇은 인간이 다시 멀어지는 것을 감지하고 정상 활동을 재개할 수도 있습니다.

Genesis Systems의 머신 비전 장비가 제조 결함을 제거하고, 생산을 자동화하며, 시설 안전을 강화하는 방법을 알아보세요.