로봇의 외부 하중 측정의 중요성

최근 IEC가 도입한 최신 안전 표준 중 하나는 로봇과 인간이 더 가깝게 상호 작용할 수 있는 기능입니다. 이로 인해 로봇이 외부 부하를 정확하게 측정하는 능력이 그 어느 때보다 중요해졌습니다. 운반되는 외부 하중을 정확하게 측정할 수 있으므로 로봇은 이러한 하중에 필요한 힘을 보다 정확하게 감지할 수 있습니다.

인간 작업자와 함께 작업하도록 만들어진 로봇을 포함한 로봇에는 로봇이 운반하는 외부 하중을 이동하는 데 필요한 압력과 힘을 측정하는 데 도움이 되는 토크 및 힘 센서가 장착되어 있습니다. 이것은 로봇의 움직임을 보다 예측 가능하게 만드는 데 도움이 될 뿐만 아니라 로봇이 제조업체를 위해 보다 정확하고 효율적으로 작업하여 전체 라인의 생산성을 향상시킨다는 것을 의미합니다. 로봇 외부 하중을 정확하게 측정하면 시스템의 다양성도 향상되어 다양한 하중 형태, 크기 및 허용 오차에 적응할 수 있습니다.

로봇의 외부 하중을 움직일 때 움직임과 힘 예측 가능성을 향상시키는 토크 및 힘 센서와 함께 이 시스템에는 외부 하중 및 움직임에 대한 터치 센서가 있어 공간에서 더 안전하게 작동할 수 있습니다. 터치 센서를 사용하면 외부에서 부하를 운반하는 로봇이 동작 경로에 무언가가 들어오면 멈출 수 있습니다. 이것은 100% 가동 중인 로봇이 작업 공간으로 이동하는 인간 작업자를 죽일 수 있는 충분한 힘으로 움직일 수 있기 때문에 작업장의 안전 수준을 높입니다. 작업자를 위한 적절한 안전 교육과 함께 터치 센서는 이러한 유형의 부상을 최소화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

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