3구성요소: 웨이브 제너레이터(Wave Generator), 플렉스 스플라인(Flex Spline, 내회전 기어), 서큘러 스플라인(Circular Spline, 외회전 기어).
파나소닉, 모토맨 등 다수 로봇 하모닉 드라이브 채택. 장점: 정밀도·반복성 향상, 백래시(Backlash) 제로, 고토크 용량.
하모닉 드라이브 윤활: 로봇웍스 권장 RWVG-1 SK1 트리볼루브 VG-1 합성 그리스 사용.
https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive
산업용 로봇
ABB 팔레타이징 로봇, 엔드오브라인 공정 혁신 ABB 로보틱스 팔레타이징 로봇 생산으로 엔드오브라인 공정 영구 변화. 다양한 제품 팔레타이징 가능 모델 다수. ABB 팔레타이징 로봇: 더 빠르고 정확한 팔레타이징, 작업자 안전 확보. 주요 ABB 팔레타이징 모델 ABB IRB 660 ABB IRB 460 ABB IRB 260 제조사·작업자 동시 이점 제조사: 인간 대비 수배 빠른 팔레타이징, 운송 중 이동 최소화 적재 → 추가 이점 작업자: 반복적 굽힘·비틀림·중량물 들기 부상 위험 제거. 휴식·점심·휴일 불필요 → 가
로봇, 제조 다방면 장악 중: 가전제품 제조도 예외 아님 냉장고, 세탁기, 건조기, 스토브 등 가전제품 생산 속도·품질 향상, 치열한 시장에서 생존력 확보. 자동차 다음으로 자동화된 시장: 가전제품 복잡한 전기 부품, 용접·조립 필요. 로봇 자동화로 수작업 대비 단시간 생산. 정밀도 향상 = 품질·소비자 만족 배선 오배치·볼트 미체결 = 기능 불량 → 폐기 로봇 자동화로 조립 정밀도↑, 작업자 오류↓ → 소비자용 제품 품질 향상 로봇웍스: 파나소닉·모토맨·쿠카·유니버설 로봇·ABB 다브랜드 통합, 가전 자동화 최적 시스템
