고조파를 사용한 기어 감소

하모닉 기어는 스트레인 웨이브 기어의 일종입니다. 이러한 유형의 드라이브에는 일반적으로 웨이브 제너레이터, 플렉스 스플라인(내부 회전 기어) 및 원형 스플라인(외부 회전 기어)의 세 가지 구성 요소가 있습니다.

파동 발생기는 모양이 타원형이며 볼 베어링으로 ​​덮여 있습니다. 볼 베어링은 파동 발생기에 의해 구동되는 내부 플렉스 스파인의 독립적인 회전을 허용합니다. 플렉스 스플라인의 톱니는 기어 외부에 있습니다. 파동 발생기는 플렉스 스플라인을 타원형 형태로 회전시키므로 내부 기어는 외부 원형 스플라인보다 적은 톱니를 필요로 합니다. 치아는 동시에 플렉스 스플라인의 반대쪽 두 면에서만 맞물립니다. 하모닉 드라이브 작동 방식에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

이것은 무엇을 의미 하는가? 플렉스 스플라인은 톱니가 적기 때문에 파동 발생기 반대 방향으로 더 느리게 회전할 수 있지만 외부 원형 기어의 회전 속도는 증가합니다. 이를 통해 두 기어의 충격과 마찰이 줄어들어 마모가 줄어듭니다. 또한 기존 기어에 비해 드라이브의 크기와 무게를 줄입니다.

많은 수의 산업용 로봇이 하모닉 드라이브, 특히 Fanuc 및 Motoman을 사용하는데, 그 이유는 향상된 정밀도와 반복성, 백래시 없음 및 높은 토크 용량 때문입니다.

하모닉 드라이브 자체를 구매하는 것이 아닐 수도 있지만 구매하는 로봇 시스템 유형 내부에 어떤 종류의 기어가 있는지 아는 것이 좋습니다. 이는 이러한 특정 드라이브에 필요한 유지보수 및 윤활제를 이해하는 데 도움이 됩니다. RobotWorx는 하모닉 드라이브에 RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 합성 그리스를 사용할 것을 권장합니다.

추가 소스:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive