작업실 도어 안전 기능

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적절한 안전 예방 조치를 취하지 않으면 용접 작업 셀이 매우 위험할 수 있습니다. 그렇기 때문에 작업 셀의 안전 패키지가 매우 중요합니다. 작업 셀 로봇이 작동하는 동안 인간 작업자가 부상을 입지 않도록 하는 많은 안전 기능이 있습니다. 대부분의 작업실에는 최소한 2개의 서로 다른 문이 있습니다:창문과 문 연동 시스템.

창 작업 셀 도어에서 입구 도어가 열리고 부품이 포지셔너의 창에 배치됩니다. 문이 닫히면 로봇은 필요한 작업을 수행하는 것이 안전하다는 것을 알게 됩니다. 작업자와 로봇은 절대 밀접하게 접촉하지 않습니다.

워크셀 작동 도어의 안전 연동 시스템은 도어가 닫히지 않는 한 로봇이 해당 스테이션에서 작동하도록 허용하지 않습니다. 로봇이 작동하는 동안 도어가 열리면 작업 셀 안전 기능으로 인해 로봇이 완전히 정지하고 작업자 스테이션의 안전 재설정 버튼에 불이 들어옵니다. 문이 닫힐 때까지 로봇은 자동으로 움직이지 않습니다. 출입문도 마찬가지입니다. 안전 연동 도어가 닫히지 않은 상태에서 로봇이 움직이는 유일한 시간은 인간 작업자가 로봇을 티치 모드로 설정하고 로봇이 작업자 스테이션 대신 티치 펜던트를 통해 실행될 때입니다.

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