워크셀 도어의 핵심 안전 기능

용접 워크셀은 적절한 안전 예방조치 없으면 매우 위험할 수 있습니다. 그래서 워크셀 안전 패키지가 중요합니다. 워크셀 로봇 작동 중 작업자 부상을 막는 많은 안전 기능이 있습니다. 대부분의 워크셀에는 최소 두 가지 유형의 도어가 있습니다: 윈도우 도어(Window-Door)와 도어 인터록 시스템(Door Interlock Systems).

윈도우 워크셀 도어

윈도우 워크셀 도어에서는 진입 도어를 열고 공작물을 윈도우를 통해 포지셔너에 올립니다. 도어를 닫으면 로봇이 필요한 애플리케이션을 수행해도 안전하다고 판단합니다. 작업자와 로봇은 근접 접촉하지 않습니다.

안전 인터록 시스템

워크셀 조작 도어의 안전 인터록 시스템은 도어가 닫히지 않으면 로봇이 해당 스테이션에서 작동하지 않게 합니다. 로봇 작동 중 도어가 열리면 워크셀 안전 기능이 로봇을 완전히 정지시키고 오퍼레이터 스테이션의 안전 리셋 버튼이 점등됩니다. 도어가 닫힐 때까지 로봇은 자동으로 움직이지 않습니다. 진입 도어도 마찬가지입니다. 로봇이 안전 인터록 도어가 열린 상태에서 움직이는 유일한 경우는 작업자가 티치 모드로 티치 펜던트를 통해 로봇을 조작할 때뿐입니다.

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