산업용 로봇
많은 사람들이 로봇을 먼 미래형, 비현실적이거나 달성 가능한 기술로 생각할 수 있지만 실제로 로봇은 50년 이상 동안 하나의 산업으로 존재해 왔습니다. 그리고 예, 범죄와 싸우고 미스터리를 해결하는 자율 로봇은 멀리 있을 수 있지만 실제로 우리는 일반적으로 무시했던 이러한 로봇이 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 시대에 접근하고 있습니다.
로봇 시장이 발전하는 데 걸린 모든 시간 동안 로봇은 일반적인 것에서 많은 특정 용도 및 디자인으로 진화했습니다. 특정 로봇 모델은 수천 파운드를 들어올리고, 매우 낮은 허용 오차 범위에서 정밀한 작업을 수행하고, 고속으로 재료를 전송하고, 용접 또는 기타 복잡하고 부식성인 프로세스를 실행하고, 안전하게 할 수 있는 표준화 및 규정 준수 범위 내에서 모든 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 수십 년 동안 계속 작동합니다.
페인트 로봇은 적절한 성능과 적절한 장비를 갖추어야 합니다. 범위, 도달 범위, 속도 및 자유도가 모두 차이를 만듭니다. 즉, 페인트 로봇이 큰 탑재량을 지원하지 않고 올바른 도구, 페인트 또는 분말 총에 충분하지만 다음 작업에서 빠르고 안정적이어야 합니다. 위치 조건.
이는 정확성(또는 완전한 적용 범위)과 건조한 스프레이 방지라는 두 가지 이유로 중요합니다. 건식 스프레이는 페인트 또는 코팅 시스템이 충분히 빠르고 효율적이지 않은 경우 표면의 일부는 건조되고 나머지는 아직 젖어 있는 여러 상황에서 발생할 수 있습니다. 이것은 코팅이 특히 얇을 때 어렵습니다. 이는 종종 산업 제조의 경우입니다(과도한 것보다 더 나쁜 낭비는 없음).
이것은 습한 환경에서 가장 일반적이지만 공격적인 설정으로 정확한 스프레이를 달성하기 위한 페인트 로봇의 신뢰성은 필수적입니다. 왜냐하면 인간 작업자보다 상당한 품질과 효율성 개선을 실현하기 위해 불리한 조건에서 높은 수준으로 기능할 수 있기 때문입니다. 필수입니다.
마지막으로, 페인트 펌프, 분말 혼합기 또는 기타 혼합 및 공급 시스템이 있든 상관없이 페인트 로봇은 튜브를 쉽게 관리하고 로봇의 엔드 이펙터 위치를 통해 공급할 수 있도록 속이 빈 손목이 있을 때 가장 잘 작동합니다. 이러한 로봇은 부식성, 가연성 또는 고휘발성 코팅(대부분의 산업용 페인트를 액체 형태로 포함)에 대한 방폭이 추가로 필요합니다.
방폭은 로봇 케이싱 내부에 가압 재킷을 효과적으로 형성하여 작동합니다. 안전 메커니즘은 이 압력이 일정하도록 관리합니다. 충돌이나 기타 감압이 발생하면 전체 로봇의 전원이 차단됩니다.
이것은 과감하게 보일 수 있지만 이것이 왜 그럴까요? 로봇에는 특정 조건에서 공기 중 분무 코팅을 점화할 수 있는 단락을 생성할 수 있는 능동 모터가 있습니다. 코팅이 비방폭 로봇에 침투하면 폭발을 일으켜 로봇과 페인트 부스의 대부분의 재료를 파괴하고 시설에 있는 모든 사람의 건강과 안전에 위험을 초래할 수 있습니다.
마지막으로, 프로그래밍(또는 실시간으로 로봇 프로그래밍을 자동화)할 수 있는 소프트웨어는 페인트 로봇의 출력을 구동하는 데 필수적입니다. 부품 수와 공정의 변형에 따라 기존 프로그래밍 방식은 비용 효율적이지 않을 수 있습니다. 여기서 Shape-to-Motion™ 기술이 도움이 될 수 있습니다.
거의 모든 주요 산업 브랜드에는 자체 페인트 로봇이 있지만 ABB와 FANUC는 북미 시장의 90% 이상을 차지합니다. 이 로봇은 비할 데 없는 도달 범위와 날렵한 디자인을 갖추고 있어 뒤집을 수 있는 기능과 숙련된 작업자에게 더 많은 작업량과 다용성을 제공하는 균형 잡힌 팔 응용 프로그램을 사용하는 기능을 포함하여 다양한 스프레이 응용 분야에 유연하고 다용도로 사용할 수 있습니다.
Kawasaki, Yaskawa, Staubli 및 기타 업체에는 물론 자체 페인트 로봇의 훌륭한 모델이 있지만 페인트 로봇을 가장 잘 선택하려면 기존 로봇 공급업체가 귀하의 요구 사항을 충족하는지 여부를 고려하는 것이 가장 좋은 접근 방식입니다. 드라이버 또는 프로그래밍 방법론은 가치보다 문제가 더 많습니다.
시작하기 위한 최선의 선택은 다음과 같습니다.
<울>약간 더 높은 가격이 요구되더라도 기부 및 초과 봉투는 항상 필수적입니다. 응용 프로그램이 혼합되어 있는 경우(예:연간 100개 이상의 부품 또는 1000개 미만의 배치) 기존 프로그래밍 방법은 상당한 비효율을 초래할 수 있습니다. 이러한 맥락에서 자체 프로그래밍 또는 자율 로봇 공학 기술은 무엇을 던지고 싶어도 스프레이 요구 사항을 충족하는 가장 효과적인 방법입니다!
Omnirobotic은 스프레이 및 마감 공정을 위한 자율 로봇 기술을 제공합니다. 혁신적인 Shape-to-Motion™ 접근 방식은 기존 산업용 로봇 브랜드와 함께 부품을 보고 고유한 프로그램을 계획하고 실시간으로 실행할 수 있습니다. 회수 계산기 자율 로봇 셀이 귀하에게 적합한지 알아보십시오.
산업용 로봇
로봇은 George Charles Devol이 발명한 최초의 산업용 로봇인 Unimate 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후로 산업용 로봇은 국제표준화기구(ISO)에서 3개 이상의 축에서 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기로 정의되었습니다. 이 기사에서는 현재 또는 미래의 로봇 사용자가 알아야 할 로봇에 대한 몇 가지 주요 사실을 살펴볼 것입니다. 로봇 유형: 로봇에는 3가지 주요 유형이 있습니다. 다관절 로봇 - 이러한 유형의 로봇에는 회전 관절이 있습니다. SCARA - 이 로봇은 Select
6축 로봇 팔은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합된 산업용 로봇입니다. 산업용 애플리케이션은 훨씬 더 광범위한 솔루션과 함께 광범위한 요구 사항을 제시합니다. 산업용 로봇 제조업체는 제조 응용 프로그램을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 팔을 설계하고 개발했습니다. 하나의 로봇 축은 하나의 자유도와 같습니다. 각 축 또는 자유도는 전체 로봇 암을 프로그래밍된 지점으로 이동하는 역할을 합니다. 6개의 축을 사용하면 로봇 팔이 x, y, z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 이동을 사용하여 위치를 지정할