3D 비전으로 제품 품질 향상

오늘날 3D 시스템은 불과 몇 년 전만 해도 컴퓨터 기반 자동화의 능력을 넘어서는 작업을 수행하고 있습니다. 기계 3D 비전 시스템은 이제 번개처럼 빠른 속도로 발전하고 있으며 로봇을 더욱 활성화하는 측면에서 앞서 나가고 있습니다. 10년 이내에 머신 비전 분야의 전문가들은 3D 비전이 모든 분야와 응용 분야에서 로봇의 표준 장비가 될 것이라고 예측합니다.

3D 비전의 정의:

2D 카메라를 사용할 때 일반적으로 Z(카메라로부터의 거리)를 가정합니다. 이는 부품이 움직이고 크기, 팁 등이 변경될 수 있으므로 효과적이지 않으며 2D 카메라가 위치를 잘못 계산할 수 있습니다. 3D 시스템은 어떤 중단에도 불구하고 알려진 위치 데이터(X, Y 및 Z)로 깨끗한 부품 픽업을 허용합니다.

비전 시스템 카메라는 각각 그레이 스케일 값이 있는 픽셀로 가득 찬 이미지를 생성합니다. 이는 이미지 데이터에서 패턴이나 구조를 만드는 데 도움이 됩니다. 그런 다음 특정 알고리즘은 이미지 데이터 패턴을 인식하고 카메라가 특정 기능을 찾는 데 도움을 주어 궁극적으로 로봇을 부품으로 안내합니다. 이것은 또한 머신 비전 로봇이 표면에 수직으로 진입하고 부품을 더 효과적이고 반복적으로 잡으며 모든 방향에서 다른 부품을 제어할 수 있게 합니다.

간단히 말해, 추가적인 3차원(Z)을 통해 로봇은 어떤 위치에서든 부품을 스캔, 시각화, 측정하고 완벽하게 찾고 제어할 수 있습니다.

3D Vision의 이점:

도약하고 새로운 기술을 설치하는 이유는 장기적으로 회사 비용이 적게 들기 때문입니다.

3D 시스템을 사용할 때 매우 높은 정확도로 작업하기 위해 로봇이 위치 정보에 빠르게 액세스할 수 있도록 부품 방향 및 위치를 빠르게 찾을 수 있습니다.

3D Vision의 효율성은 속도에 그치지 않고 제품 품질 관리에도 큰 도움이 됩니다. 3D 비전 시스템의 카메라는 고객에게 보내는 부품을 100% 인증할 수 있습니다. 인간이 오랜 기간 동안 유지할 수 없는 특성. 궁극적으로 이것은 비용이 많이 드는 실수를 방지하고 제품 반품에 대한 보호도 보장할 수 있습니다.

로봇 비전은 통합자가 부품을 찾기 위해 고정할 필요가 없도록 해줍니다. 비전 시스템은 고정물을 교체하는 대신 다른 프로그램을 간단히 실행할 수 있으므로 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

머신 비전을 통해 로봇은 컨베이어에 무작위로 배치된 부품을 집어서 배치하거나 자동차 부품을 랙킹하는 것과 같은 덜 구조화된 환경과 농업 및 식품 가공 산업에서 작업할 수 있습니다.

3D 비전을 통해 로봇이 3D 카메라로 부품을 확인하고 필요에 따라 조정할 수 있으므로 더 이상 수동 조정이 필요하지 않습니다. 이것은 수작업을 최소화하면서 제품 품질을 향상시키는 결과를 가져올 것입니다.

관련된 계산은 더 복잡합니다. 그러나 전문가들은 프로그램이 빠르게 더 실용적이고 사용자 친화적이 되고 있다고 믿습니다. 이러한 시스템에 대한 고객의 요구는 3D 비전이 제공하는 놀라운 유연성, 효율성 및 품질로 인해 계속 증가하고 있습니다.

최고의 3D 애플리케이션:

3D 비전은 보편적이며 거의 모든 애플리케이션에 추가할 수 있습니다. 오늘날 3D 비전 도입을 주도:용접, 빈 피킹, 포장 및 공작 기계 적재.

용접- 3D Vision 용접 로봇은 용접 중인 부품 배열의 작은 변화를 감지하면 용접 경로를 조정하고 변경할 수 있습니다.

빈 피킹- 로봇은 구조화된 빈 선택과 무작위 빈 선택 모두에서 3D 비전을 성공적으로 사용했습니다. 피킹 도구, 센서 및 팔의 제약 조건은 부품의 접근성을 인식하는 데 도움이 되는 것으로 이해됩니다.

포장- 3D Vision은 컨베이어 또는 슬라이드 끝에서 서로 다른 위치에 있는 제품을 픽업하여 패키지의 올바른 위치에 배치하는 데 도움이 됩니다.

팔레타이징 - 지속적으로 부품이나 상자를 다루는 시각을 가진 로봇은 예상치 못한 이동과 움직임을 인지하고 유연하게 대처할 수 있습니다.

기계 공구 적재- Vision은 로봇 위치를 벗어난 배치에 관대함을 더하고 잠재적인 공작 기계 충돌을 최소화합니다.

옵션:

여러 회사가 3D Vision Systems로 회사를 더욱 발전시키는 데 도움이 되는 놀라운 소프트웨어 패키지를 만들기 위해 나서고 있습니다.

화낙 iR-비전 가장 작은 것부터 가장 강한 것까지 모든 로봇이 인간 노동자처럼 정확하게 보고 작업할 수 있도록 도와줍니다. 신뢰할 수 있는 시각적 감지, 움직이는 부품 감지(시선 추적) 및 품질 관리 완성도가 있는 AntiDefect 옵션이 있습니다. 이것은 최초의 3D 로봇-컨트롤러 통합 시스템인 만큼 기술 발전에서 화낙 로보틱스의 큰 발걸음입니다. 이것은 하드웨어 및 통신 지연을 근절하고 공간에서 상대적인 관계에 대한 로봇의 인식을 더욱 향상시킵니다. 이 통합 시스템도 설정하는 데 몇 시간 밖에 걸리지 않습니다.

코그넥스 VisionPro 3D-Locate 출시 소프트웨어 및 3D 변위 시스템, DS1000 시리즈. 둘 다 고객이 3D 머신 비전을 쉽게 채택하고 현재 검사 단계에서 사용할 수 있도록 합니다. VisionPro 3D는 고정 및 장착된 여러 로봇 카메라와 함께 작동하므로 모든 애플리케이션에 제한되지 않습니다.

Motoman Robotics의 MotoSight 3D CortexVision 로봇 안내 애플리케이션에서 3D 비전 사용을 단순화하는 통합이 쉽고 포괄적이며 강력한 비전 시스템입니다. 조립, 선반 설치, 분배, 기계 적재, 제품 분류 및 용접 응용 분야에 필요한 정확한 부품 위치 파악에 이상적입니다.

eVision Factory 6.5, Robotic Vision Technologies에서 만든 이 기능은 더 많은 유연성, 직원 협업 및 안전, 부품 취급 용이성, 다운타임 감소, 주기 시간 단축, 비용 절감, 단순성 및 표준화 기능을 제공합니다. Fanuc, KUKA 및 Motoman에서 사용할 수 있습니다.

로보렐름 로봇 비전 시스템에서 사용하기 위한 애플리케이션으로, 간편한 포인트 앤 클릭 인터페이스가 있고 프로그래밍을 단순화하여 환경과 획득한 이미지를 쉽게 실험하여 로봇의 효율성을 높이는 데 필요한 것을 분석합니다.

Skilligent 로봇 비전 시스템 강력한 개체 인식 및 개체 추적 알고리즘을 구현하는 로봇 애플리케이션용으로 특별히 설계된 소프트웨어 구성 요소입니다.

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