듀얼 암 비전 서보 로봇: 통합 비전으로 정밀 조작 구현

오늘날 산업계에는 포장부터 조립, 픽 앤 플레이스까지 여러 목적으로 많은 듀얼 암 로봇이 사용되고 있습니다. 이들 중 일부는 비전 센서를 갖추고 있어 비전 서보 로봇(visual-servo robots)으로 알려져 있습니다.

비전 서보 기술의 역사와 원리

비전 서보(Visual-servoing)는 1980년대부터 존재해 왔습니다. 이 로봇 '시각'은 로봇이 작업장에서 정확도와 성능을 향상시킬 수 있는 능력을 제공합니다. 기술은 꽤 간단합니다. 로봇은 특정 항목과 상호작용하도록 프로그래밍됩니다. 로봇에 부착된 카메라가 로봇 작업 영역에 들어오는 각 항목의 사진을 찍습니다. 항목이 비전 서보 로봇의 프로그래밍된 알고리즘과 일치하지 않으면 거부됩니다.

듀얼 암 비전 서보 시스템의 강점

비전 서보 로봇 시스템은 매일 공장에서 작업하는 단일 암 6축 로봇부터 다양합니다. 그러나 이미 인간을 어느 정도 닮은 듀얼 암 로봇이 두 팔 작업에서 시각 감각을 갖게 되어 매우 흥미롭습니다. 각 팔이 독립적으로 작동하든 함께 작동하든 말입니다.

비전 서보 로봇의 시각 피드백을 사용하면 로봇은 여러 항목을 추적하고 서로 다른 크기와 모양의 객체를 처리할 수 있습니다. 이는 제조업체가 라인의 항목을 변경할 때마다 모든 제품을 실행하기 위해 모든 로봇을 재프로그래밍하지 않아도 되게 합니다.

로봇이 인간처럼 진짜 눈을 가질 수는 없지만, 비전 서보 로봇 시스템은 실제 것에 꽤 가깝게 다가가고 있습니다. 기술이 발전하는 방식으로 볼 때, 로봇 비전 서보 시스템의 미래가 무엇을 담고 있을지 모릅니다.

파나소닉, 모토만, ABB, 유니버설 로봇, 쿠카 로보틱스의 인증 통합업체인 로봇웍스에는 비전 서보 시스템을 장착하여 로봇이 '볼' 수 있도록 돕는 여러 로봇 모델이 커스터마이징 및 구매 가능합니다.