두 손이 있는 비주얼 서보 로봇 – "보는" 이중 팔 로봇

포장에서 조립, 픽 앤 플레이스에 이르기까지 여러 목적을 위해 오늘날 업계에서 사용되는 많은 양팔 로봇이 있습니다. 이러한 로봇 중 일부에는 비전 센서가 있으며 비주얼 서보 로봇으로 알려져 있습니다.

Visual-servo-ing은 1980년대부터 있었습니다. 이 로봇 "조준경"은 로봇에게 작업장에서 정확도와 성능을 향상시킬 수 있는 능력을 부여합니다. 이 기술은 매우 간단합니다. 로봇은 특정 항목과 상호 작용하도록 프로그래밍되어 있습니다. 로봇에 부착된 카메라는 로봇의 작업 영역으로 들어오는 각 항목의 사진을 찍습니다. 항목이 비주얼 서보 로봇의 프로그래밍된 알고리즘과 일치하지 않으면 거부됩니다.

비주얼 서보 로봇 시스템은 매일 공장에서 수행하는 단일 암 6축 로봇부터 다양할 수 있습니다. 그러나 매우 흥미로운 것은 비주얼 서보 이중 암 로봇 시스템입니다. 이미 인간과 어느 정도 닮은 이중 팔 로봇은 이제 각 팔이 독립적으로 작동하든 함께 작동하든 두 팔로 작업하는 데 도움이 되는 시각을 가질 수 있습니다.

비주얼 서보 로봇의 시각적 피드백을 사용하여 로봇은 여러 항목을 추적하고 크기와 모양이 다른 개체를 처리할 수 있습니다. 이를 통해 제조업체는 실행하는 각 제품에 대해 모든 로봇을 검토하고 다시 프로그래밍하지 않고도 라인의 항목을 변경할 수 있습니다.

많은 로봇이 인간과 같은 실제 눈을 갖지는 못하지만 비주얼 서보 로봇 시스템은 눈을 실제와 매우 가깝게 만듭니다. 그리고 기술이 발전함에 따라 로봇 비주얼 서보 시스템의 미래가 어떻게 될지 누가 알겠습니까?

Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots 및 KUKA 로봇공학의 공인 통합업체인 RobotWorx는 로봇이 볼 수 있도록 비주얼 서보 시스템을 장착할 수 있는 맞춤형 및 구매가 가능한 여러 로봇 모델을 보유하고 있습니다.