로봇 배터리 교체

고객으로부터 받는 가장 일반적인 질문 중 하나는 "로봇과 컨트롤러의 배터리는 무엇에 사용되며 얼마나 자주 교체해야 합니까?"입니다. 이것은 일반적으로 "어떻게 변경합니까?"로 이어집니다. 로봇과 컨트롤러의 배터리는 모두 로봇과 컨트롤러의 전원이 꺼졌을 때 저장된 데이터를 유지하는 데 사용됩니다. 그러나 저장된 데이터는 로봇 팔과 컨트롤러 간에 다르지만 똑같이 중요합니다. 적절한 교체 방법은 유지 관리 설명서를 참조해야 합니다.

로봇 암에 저장된 데이터는 로봇의 각 축 엔코더 펄스 값을 유지하는 데 중요합니다. 이것은 로봇의 위치 데이터를 제어합니다. 로봇 팔의 배터리가 고장나면 기본 전원이 손실되면 로봇을 다시 마스터링해야 합니다. 예방적 유지보수로 매년 교체하면 배터리가 충전되고 필요에 따라 작동합니다.

로봇 컨트롤러에 사용되는 배터리는 장비에 전원이 공급되지 않을 때 저장된 내부 메모리를 유지합니다. 여기에는 프로그램, 설치된 소프트웨어, 시스템 변수, IO 구성 등이 포함됩니다. 이러한 배터리의 고장으로 인해 이 데이터가 손실되고 복구하는 데 몇 시간의 가동 중지 시간이 발생합니다. 이를 방지하기 위해 취해야 할 또 다른 예방 조치는 컨트롤러의 정기적인 백업과 예방적 유지보수로 매년 배터리 교체를 수행하는 것입니다.

장기간 로봇을 보관할 때는 나중에 필요할 수 있는 데이터를 위해 컨트롤러를 백업하는 것이 중요합니다. 기본 전원을 제거하기 전에 새 배터리를 설치할 수 있습니다. 그러나 로봇을 재배치하려면 배터리가 방전된 상황에서 필요한 동일한 단계 중 일부가 필요하기 때문에 이것이 항상 필요한 것은 아닙니다.

로봇 시스템에 사용되는 배터리 유형은 작업 중인 제조업체 및 모델에 따라 다릅니다. 배터리는 표준 D 셀 또는 브랜드별 커넥터가 있는 특수 리튬 배터리처럼 간단할 수 있습니다. 배터리 교체를 시도하기 전에 로봇의 유지보수 설명서를 참조하여 올바른 배터리가 있는지 확인해야 합니다. 배터리의 위치와 교체 방법을 아는 것도 중요합니다. 이 프로세스는 로봇의 유지 관리 설명서에서 찾을 수 있습니다.

로봇 제조업체가 규정한 엄격한 배터리 교체 일정을 유지하는 것은 큰 가동 중지 시간 없이 작업을 계속 실행하는 데 필수적입니다. 추가 지원이 필요하거나 로봇 또는 컨트롤러용 배터리를 구매해야 하는 경우 Fanuc, Motoman, ABB 및 KUKA의 공인 통합업체인 RobotWorx에 문의하십시오.