야스카와 모토만 로보틱스의 진화 역사

야스카와 모토만 로보틱스는 미국, 멕시코, 캐나다 등 전 세계 여러 거점을 두고 있으며, 터키, 러시아, 폴란드 등에도 대리점을 보유하고 있습니다. 모토만 미국 본사는 현재 오하이오주 웨스트 캐롤턴에 위치합니다. 모토만의 모회사인 야스카와 전기 그룹은 반도체 산업에서 높은 평가를 받는 수퍼 메카트로닉 제품도 제공합니다.

모토만은 1976년 유럽에서 자동차 산업용 용접 기계 제조업체 및 공급업체로 시작했습니다. 20년간의 노력과 헌신으로 유럽 시장에서 주요 브랜드로 자리 잡았고, 큰 성공으로 야스카와 전기 주식회사의 일원이 되었습니다.

모토만은 놀라운 고객 서비스와 수많은 혁신으로 유명합니다. 세계 최초 2대 로봇 제어 컨트롤러(MRC), 최대 4대 로봇 제어 NX100 컨트롤러, 7축 단일 암 IA20, 13축 듀얼 암 DA20 로봇 등 혁신적인 암 컨셉으로 놀라운 움직임 자유도를 실현했습니다. 아래에서 모토만이 산업용 로봇 시장을 정복해 온 더 정확한 세부 사항을 확인하십시오.

연도별 주요 혁신

• 1977 Yasnac RB & Motoman L10: 5축, 최대 작업 하중 10kg, 중량 470kg. 모토만 최초의 시장 출시 로봇.
• 1980 Yasnac 제어 시스템 RG: 최대 6축 제어 가능. 프로그래밍 용량 1000포지션(600명령), 자기 메모리 최대 99잡 저장(외부 메모리는 테이프).
• 1982 Motoman L10W: 작업 영역 80% 확대. 더 좁은 손목, 최대 10kg 작업 하중. 280kg 경량 알루미늄 합금으로 모터 크기 축소.
• 1983 Motoman L10WA: 세계 최초 6축 + 추가 손목 축(A축) 로봇. RG 제어 시스템이 이 모델과 일반 L10W(외부 축 포함) 모두 대응. 단, L10W 모델은 거의 차세대 컨트롤러 RX와 함께 사용.
• 1983 Yasnac 제어 시스템 RX: 최대 8축 제어 가능(로봇 6축 + 외부 2축).
• 1985 Motoman L-시리즈: 동일 제어 시스템으로 여러 모델 운용 가능. 최대 120kg 작업 하중 모델 포함. 손목 3축 직접 구동(RBT). 모델: L106, L15, L30, L60, L120.
• 1988 Motoman ERC 제어 시스템: 당시 최다 12축 제어. 전자 심 트래킹(Comarc II), 멀티 레이어 기능으로 외부 센서·심 트래킹 장치 불필요.
• 1988 Motoman K-시리즈: K10S(6축, 10kg) 출시. 전 6축 직접 구동으로 동력 직접 전달(전달 체인/링크 암 불필요). 모델: K3S, K6SB, K30WSB, K100S.
• 1989 Motoman Inc.: 호바트 브라더스와 야스카와 전기의 합작사로 공식 출범. 로봇 업계 최초 3년 보증 'MotoMax III' 제공.
• 1989 ArcWorld: 업계 최초 표준화된 사전 엔지니어링 아크 용접 솔루션 'ArcWorld' 시리즈 출시.
• 1994 MRC 제어 시스템: 최대 21축 제어, 2대 로봇 모션 동기화 가능. 자재 처리용 신기능, 2대 로봇 동기화 필수 기능 도입.
• 1994 Motoman SK-시리즈: 성능 향상 중심 라인업. 최대 작업 하중 300% 증가, 듀얼 로봇 제어 현실화. 혁명적 시그마 시리즈 AC 서보 모터로 생산성 향상(동급 출력 대비 1/3 크기·중량). 소형 풋프린트·암 직경으로 간섭 구역 감소, 작업 범위 확대. 저질량·고출력 모터로 축 속도 향상. 모델: SK16, SK6C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, SK300.
• 1995 오하이오 트로이: 120kg/150kg 로봇 암 생산 신공장 오픈(ANSI/RIA 준수).
• 1998 Motoman XRC 제어 시스템: 최대 27축 제어, 3~4대 로봇 동기화 제어. RISC 프로세서, Windows 지향 인터페이스. 잡 편집, 파일 전송, 오프라인 프로그래밍/시뮬레이션용 PC 소프트웨어 다양. 폼 커팅(레이저/플라즈마/워터 커팅), 쇼크 센서 기능, 임의 지점 가감속 등 신기능.
• 1998 Motoman UP-시리즈: 유지보수·수리 용이한 심플한 로봇 암. 병렬 링크(요크) 제거. SK 시리즈 측면 베어링(강성 제공) → UP 시리즈 서보 제어 루프 진동 억제. 선형/원운동 정밀도 대폭 향상. 암이 뒤로 도달 가능(툴 교환 등 용이). 혼다가 UP 시리즈와 XRC암 개발 주도. 모델: UP6, UP130, UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP16, UP165-100, UP200, UP350.
• 1999 Motoman World Solutions: "10년, 1만 대 로봇!" 기념, PressWorld와 DieCastWorld로 사전 엔지니어링 World 솔루션 확장.
• 2000 Motoman PX 시리즈: 코팅 로봇 'PX Painting Expert' 출시(손목 옵션: 3-롤, 렘마, 중공).
• 2000 10년 보증: 로봇 제조사 최초 10년 완전 로봇 지원 프로그램 'LIFE' 제공.
• 2001 Motoman EA/ES 시리즈: 일체형 공정 케이블로 EA(Expert Arc), ES(Expert Spot) 로봇 수요 증가.
• 2002 쿼드 로봇 제어: 단일 컨트롤러로 4대 로봇 프로그래밍 '쿼드 로봇 제어' 실현. 디버링 전용 소형 암 DX1350 출시.
• 2004 Motoman NX100 제어 시스템: 최대 36축 제어, Windows CE 터치스크린 티치 펜던트. 로봇 암 시리즈 애플리케이션 특화 설계. 일부 공급 케이블 재배치로 효율성 증대. EA 시리즈 'Expert Arc Welding' 출시.
• 2006 신형 암 디자인: 인간 크기 IA20(단일), DA20(듀얼) 로봇 암 출시. 모든 공급 케이블 암 내장. 인간 같은 유연성으로 머신 텐딩, 조립, 음료 서빙까지 가능. 자동 음료 스테이션 'RoboBar' 전국적 주목.
• 2007 신형 로봇 암: 세계 최고속 용접 로봇 'Super Speed Arc SSA2000', 범용 'Super Speed Flexible SSF2000' 출시.
• 2008 신형 페인팅 로봇: 'Expert Paint EPX' 라인 출시. 차세대 인간형 암 SDA10, SIA20 출시(슬림 프로파일, 향상된 가속도).
• 2009 듀얼 암 로봇: SDA10, VA1400 듀얼 암 로봇 출시.
• 2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc.와 야스카와 전기 아메리카 합병으로 야스카와 아메리카 출범(모토만 로보틱스 디비전). 글로벌 시장 공략 강화.
• 2010 신규 시설: 30만 sq ft 신시설 기공, 웨스트 캐롤턴·트로이에서 마이애미즈버그 오하이오로 이전.
• 2011 고속 픽앤플레이스 로봇: FS100 & MPP3 로봇으로 더 빠른 픽앤플레이스·분류 애플리케이션용 신형 바디 스타일.

모토만이 지속적으로 혁신하며 전 세계에 놀라운 산업용 로봇 솔루션을 제공하는 모습을 계속 지켜보게 되어 기쁩니다! 모토만 로보틱스에 대한 자세한 정보는 지금 RobotWorx 전문가에게 877-762-6881 또는 온라인으로 문의하십시오.