야스카와 모토만 로봇 역사

Yaskawa Motoman Robotics는 미국, 멕시코 및 캐나다를 포함하여 전 세계적으로 여러 지점을 두고 있습니다. 또한 터키, 러시아 및 폴란드와 같은 다른 국가에도 대리점이 있습니다. Motoman USA 본사는 현재 오하이오 주 웨스트 캐롤튼에 있습니다. Motoman의 모회사인 Yaskawa Electric Group도 반도체 산업에서 광범위한 찬사를 받은 슈퍼 메카트로닉스 제품을 제공합니다.

Motoman은 1976년 유럽에서 자동차 산업용 용접 기계 제조업체 및 공급업체로 시작했습니다. 20년의 노력과 헌신 끝에 그들은 유럽 시장에서 주요 브랜드로 자리 잡았고 그들의 큰 성공은 Yaskawa Electric Corporation의 일부가 되었습니다.

Motoman은 놀라운 고객 서비스와 수많은 혁신으로 유명해진 것을 자랑스럽게 생각합니다. 이는 2대의 로봇을 제어할 수 있는 세계 최초의 로봇 컨트롤러(MRC), 최대 4대의 로봇을 작동할 수 있는 NX100 컨트롤러, 7축 단일 암 IA20 및 13축 이중 암 DA20 로봇에서 볼 수 있습니다. 혁신적인 팔 개념을 가지고 있어 움직임이 매우 자유로웠습니다. 산업용 로봇 시장을 정복하기 위해 Motoman이 수행한 탁월한 작업에 대한 자세한 내용은 아래에서 계속 읽으십시오.

1977 Yasnac RB 및 Motoman L10: Motoman L10은 1977년에 출시되었습니다. 5개의 축, 최대 10kg의 작업 부하, 470kg의 무게가 특징입니다. Motoman L10은 Yaskawa가 시장에 선보인 최초의 로봇이었습니다.

1980 Yasnac 제어 시스템 RG: Motoman RC 제어 시스템은 1980년에 도입되었으며 최대 6개의 축을 제어할 수 있는 기능을 제공했습니다. 프로그래밍 용량은 1000개 위치(600개 명령)로 증가했고 자기 메모리에 저장된 최대 작업 수는 여전히 99개였습니다(외부 메모리는 테이프에 있음).

1982 모토맨 L10W: 모토맨 L10W 작업 영역이 80% 증가한 1982년에 도입되었습니다. 또한 더 좁고 최대 10kg의 작업 부하가 가능한 로봇 손목이 특징입니다. 280kg의 로봇은 가벼운 알루미늄 합금으로 만들어져 모터 크기를 줄이는 데 도움이 되었습니다.

1983 모토만 L10WA: A라고 하는 추가 손목 축이 있는 세계 최초의 6축 로봇. RG 제어 시스템은 이 로봇 모델과 외부 축이 있는 일반 L10W를 처리할 수 있습니다. 그러나 L10W 모델은 차세대 컨트롤러 RX와 거의 독점적으로 사용되었습니다.

1983 야스낙 컨트롤 시스템 RX: RX 컨트롤러는 최대 8개의 축(로봇의 6개 축과 외부 축 2개)을 제어할 수 있는 기능을 도입했습니다.

1985 Motoman L 시리즈: 전체 시리즈의 로봇 출시는 여러 모델이 동일한 유형의 제어 시스템으로 작동될 수 있음을 의미했습니다. L 시리즈에는 최대 120kg의 작업량을 처리할 수 있는 로봇이 포함되었습니다. 세 개의 손목 축인 RBT에 다이렉트 드라이브가 있었습니다. 이 시리즈에는 L106, L15, L30, L60 및 L120 모델이 포함되었습니다.

1988 Motoman ERC 제어 시스템: ERC 제어 시스템은 당시 어떤 컨트롤러보다 많은 12축을 제어할 수 있었습니다. 전자 솔기 추적(Comarc II) 및 멀티 레이어 기능과 같은 많은 개선된 기능이 있어 외부 센서와 솔기 추적 장치가 더 이상 필요하지 않습니다.

1988 Motoman K 시리즈: K 시리즈는 6축 10kg 가반하중 로봇인 Motoman K10S와 함께 소개되었습니다. K 시리즈 로봇은 6개 축 모두에서 직접 구동되었습니다. 이는 동력이 긴 변속기 체인이나 링크 암을 통하지 않고 직접 축으로 전달됨을 의미했습니다. 이 시리즈의 다른 모델로는 K3S, K6SB, K30WSB 및 K100S가 있습니다.

1989 Motoman Inc.: Motoman Inc.는 Hobart Brothers와 Yaskawa Electric 간의 합작 투자로 공식적으로 설립되었습니다. Motoman은 로봇 업계 최초로 MotoMax III 3년 보증을 제공합니다.

1989년 아크월드: Motoman은 업계 최초의 표준 사전 엔지니어링 아크 용접 솔루션인 ArcWorld 시리즈를 만듭니다.

1994: 모토맨 MRC 제어 시스템은 최대 21개의 축을 제어할 수 있는 기능을 제공했습니다. 또한 두 로봇의 동작을 동기화할 수도 있습니다. MRC 컨트롤러는 자재 취급에 적합하고 두 로봇을 동기화할 때 필요한 새로운 기능을 도입했습니다.

1994 Motoman SK 시리즈: Motoman SK 시리즈는 성능 향상에 중점을 둔 로봇 라인을 선보였습니다. 최대 작업량이 300% 증가하고 이중 로봇 제어가 현실화되었습니다. 혁신적인 Sigma 시리즈 AC 서보 모터를 사용하여 생산성을 높였습니다. 이 모터는 동일한 출력 정격을 가진 이전 모터의 무게와 크기의 1/3이었습니다. SK 시리즈 로봇의 작은 설치 공간과 암 직경은 간섭 영역을 줄이고 작업 범위를 늘렸습니다. 더 낮은 질량과 더 높은 모터 출력은 더 큰 축 속도를 허용했습니다. SK 시리즈 로봇에는 SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 및 SK300이 포함됩니다.

1995 오하이오주 트로이: Motoman은 ANSI/RIA를 준수하는 120kg 및 150kg 로봇 팔을 만들기 위해 새로운 생산 시설을 엽니다.

1998 Motoman XRC 제어 시스템: XRC 컨트롤러의 도입으로 최대 27축 제어와 3~4개 로봇의 동기화 제어가 가능해졌습니다. XRC 제어 시스템에는 RISC 프로세서와 디렉토리 및 폴더가 있는 Windows 지향 인터페이스가 있습니다. 작업 편집, 파일 전송, 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션을 위한 여러 유형의 PC 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. XRC와 함께 도입된 몇 가지 흥미로운 새 기능에는 Form Cutting(레이저, 플라즈마 또는 물 절단에 사용됨), 충격 센서 기능 및 모든 지점에서 가속/지연 기능이 포함됩니다.

1998 Motoman UP 시리즈: UP 시리즈는 유지 보수 및 수리를 위해 더 쉽게 접근할 수 있는 더 간단한 로봇 팔을 도입했습니다. 병렬 링크 배열 또는 요크가 제거되었습니다. 강성과 강성을 제공하는 SK 시리즈 측면의 베어링은 UP 시리즈의 서보 제어 루프에서 진동 억제 기능을 제공했습니다. 이 암의 다른 장점은 훨씬 더 나은 선형 제어 및 원형 정밀도입니다. 이 시리즈의 처음 두 로봇은 UP6과 UP130이었습니다. 그들은 도구 변경과 같은 일을 용이하게 하기 위해 그들 뒤에 도달할 수 있는 능력을 제공합니다. Honda는 UP 시리즈 암과 XRCarm 컨트롤의 개발을 주도하는 데 중요한 역할을 했습니다. 이 시리즈의 다른 로봇에는 UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 및 UP350이 포함됩니다.

1999 Motoman World 솔루션: Motoman은 "10년, 10,000대의 로봇!"을 기념했습니다. PressWorld 및 DieCastWorld로 사전 엔지니어링된 World 솔루션을 확장합니다.

2000 Motoman PX 시리즈: PX Painting Expert 코팅 로봇 라인은 3-roll, Lemma 및 hollow의 손목 옵션과 함께 소개됩니다.

2000년 10년 보증: Motoman은 LIFE라는 10년간의 완벽한 로봇 지원 프로그램을 제공하는 최초의 로봇 제조업체가 되었습니다.

2001 Motoman EA 및 ES 시리즈: 일체형 프로세스 케이블로 인해 EA(Expert Arc) 및 ES(Expert Spot) 로봇이 이러한 애플리케이션에 필요했습니다.

2002 쿼드 로봇 제어: 단일 컨트롤러에서 4개의 로봇을 프로그래밍할 수 있는 기능이 만들어지고 쿼드 로봇 제어라는 이름이 지정되었습니다. Motoman은 디버링 작업용으로 특별히 설계된 소형 암인 DX1350도 출시했습니다.

2004 Motoman NX100 제어 시스템: NX100은 Windows CE 작동과 함께 컬러 터치 스크린 티치 펜던트를 최대 36축까지 제어할 수 있는 기능을 도입했습니다. 로봇 암 시리즈는 특수 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다. 적용하는 동안 로봇의 효율성을 높이기 위해 일부 공급 케이블을 이동했습니다. EA 시리즈는 Expert Arc Welding 시리즈로 출시되었습니다.

2006 Motoman에서 새로운 팔 디자인 소개: 인간 크기의 IA20(싱글) 및 DA20(듀얼) 로봇 팔의 도입과 함께 새로운 로봇 스타일이 출시되었습니다. 이 두 팔은 본체 내부의 모든 공급 케이블을 숨깁니다. 이 팔은 움직임에 있어 인간과 같은 유연성을 제공했으며 머신 텐딩, 조립 및 심지어 음료 서빙에 이상적이었습니다! 자동 음료 스테이션인 RoboBar가 전국적인 관심을 끌고 있습니다.

2007년 새로운 Motoman 로봇 팔: 올해는 세계에서 가장 빠른 용접 로봇인 Super Speed ​​Arc SSA2000과 Super Speed ​​Flexible SSF2000 핸들링 및 일반 프로세스 로봇이 출시되었습니다.

2008년 새로운 Motoman 페인팅 로봇: Expert Paint EPX 로봇 라인이 출시되었습니다. 올해는 또한 인간과 유사한 차세대 로봇 팔이 출시되었습니다. SDA10 및 SIA20은 슬림한 프로파일과 향상된 가속 성능을 선보였습니다.

2009 이중 암 로봇: Motoman은 새로운 이중 팔 로봇인 SDA10 및 VA1400을 출시했습니다.

2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc.와 Yaskawa Electric America가 결합하여 Motoman Robotics 사업부와 함께 Yaskawa America를 형성합니다. 이러한 변화를 통해 회사는 보다 효과적으로 글로벌 시장을 공략할 수 있습니다.

2010 새로운 시설: Yaskawa Motoman은 West Carrollton과 Troy에서 오하이오주 Miamisburg로 이전하면서 300,000평방피트 규모의 새로운 시설 착공을 시작했습니다.

2011 더 빠른 픽 앤 플레이스 로봇:A Motoman의 새로운 FS100 및 MPP3 로봇을 사용하여 더 빠른 픽 앤 플레이스 및 분류 애플리케이션을 위한 최신 바디 스타일.

우리는 Motoman이 혁신하고 전 세계에 놀라운 산업용 로봇 솔루션을 제공하는 것을 계속해서 지켜보게 되어 기쁩니다! Motoman 로봇 공학에 대한 자세한 내용은 지금 RobotWorx 전문가에게 문의하십시오. 877-762-6881 또는 온라인 담당자에게 연락하십시오.