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자율주행 자동차를 위한 DDS 증명 포인트

자율주행차에 대한 구현 세부 사항은 여전히 ​​엄격하게 보호되는 설계 비밀이지만 인접 시장의 배포 사례는 DDS와 가장 까다로운 연결 문제를 해결할 수 있는 능력에 대한 풍부한 정보를 제공합니다.

다음 사용 사례에는 자율 주행 자동차와 공통적으로 하나 이상의 연결 문제가 있습니다. 자율주행차 요구사항은 성능, 안전 및 통합의 세 가지 주요 영역에 걸쳐 있습니다. 시스템은 성능 을 보장해야 합니다. 구성 요소를 성공적으로 연결하려면 안전 최적화 완전 자율 시스템의 모든 수준에서 안정적으로 통합 다양한 구성 요소의 복잡한 소프트웨어

성능:자동차 시스템 테스트에 대한 수정된 접근 방식

Audi 및 Volkswagen과 같은 친숙한 이름은 이미 RTI Connext DDS를 도입하여 오늘날의 스마트 자동차를 테스트하고 향상시키기 위한 고성능 연결을 가능하게 하는 자동차 제조업체 중 하나입니다.

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  • Audi는 여러 시뮬레이션 공급업체의 시스템을 보다 유연하게 연결하기 위해 독점 광섬유 네트워크 및 테스트 장비를 DDS 데이터 버스로 교체했습니다. RTI 미들웨어는 시뮬레이션 중에 차량의 모든 전자 시스템에서 오는 데이터를 처리하는 속도로 모듈식 테스트 환경을 가능하게 합니다. 추가 세부 정보는 ATZ Elektronik을 통한 Hardware-in-the-Loop 테스트를 위한 새로운 아키텍처에서 확인할 수 있습니다.
  • 폭스바겐에서 자율 차량 알고리즘은 운전자 지원 및 통합 안전을 발전시키기 위한 회사의 노력의 일부입니다. 이 시스템은 레이더, 레이저 거리 측정기 및 비디오를 결합하여 안전한 작동을 지원합니다. VW는 RTI Connext DDS를 사용하여 운전자가 장애물을 피하고, 차선 이탈을 감지하고, 눈의 활동을 추적하고, 안전하게 회전을 협상할 수 있도록 지원합니다. DDS 프로토콜은 필요한 모든 구성 요소를 연결하여 운전자 지원 기능과 통합된 단일 지능형 기계를 생성합니다. 더 읽어보기...
  • 폭스바겐은 하차 후 충전소까지 자율 주행이 가능한 전기차에도 DDS 기술을 사용했습니다.
  • 탄력성과 안전성:무인 항공기

    항공 및 방위 시스템 엔지니어는 수상 경력에 빛나는 RTI의 기반 시설 기술에 오랫동안 의존하여 무인 항공기와 육상 및 수중 배치를 위한 무인 차량을 개발했습니다.

    DDS는 Future Airborne Capability Environment, UAS Control Segment Architecture 및 Open Mission Systems를 포함한 많은 개방형 아키텍처 이니셔티브와 일치합니다. Connext DDS Cert는 또한 무인 항공 시스템의 개발자가 국립 영공으로의 통합을 준비하는 데 도움이 됩니다. Connext DDS Cert는 인증해야 하는 사용자 지정 코드의 양을 최소화하면서 통신 요구 사항을 수용합니다.

    이 산업 부문의 엄격한 안전 요구 사항은 자동차 규정 준수 사양과 매우 유사합니다. 인증 프로세스는 기술 공급업체와 솔루션 설계자 간의 긴밀한 협력에 달려 있으며, 자율주행 자동차의 경우 RTI는 이미 차량 제조업체와 협력 관계를 구축했습니다. 이러한 공동 노력과 투자는 자동차 산업이 요구하는 필수 인증 및 안전 수준을 보장할 것입니다.

    시스템 통합:의료

    고급 장치 연결은 의료 관행을 바꾸고 비용을 낮추며 환자 결과를 개선하고 있습니다. DDS의 현재 의료 응용 프로그램은 필요한 성능을 보장하는 방식으로 복잡한 분산 하위 시스템 및 장치를 통합하는 데 도움이 될 수 있음을 보여줍니다. 예를 들어, RTI Connext DDS는 첨단 컴퓨터 단층 촬영(CT) 이미저 내의 하위 시스템에 대한 정밀한 분산 제어를 제공합니다. 병원 인프라에서 RTI의 DDS 구현은 최신 병원 장비를 구동하는 환자 모니터링 및 진단을 위한 수많은 기술을 연결하는 데에도 사용됩니다.

    부인할 수 없는 경쟁 우위를 확보하기 위해 자율 주행 자동차 설계에서 Connext DDS를 사용하는 방법에 관심이 있으시면 최신 백서를 다운로드하십시오.

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