NASA 개발 휴대용 로봇 외골격, 상지 재활 치료용

어깨와 팔꿈치를 능동적으로 제어해 팔다리를 특정 방향으로 위치시키거나 원하는 동작으로 움직이게 하는 부드럽고 착용 가능한 로봇 상지 외골격 의류가 설계되었습니다. 이 발명은 신경학적 손상(외상성 뇌손상, 뇌졸중 등) 환자의 효과적인 상지 운동 재활을 위해 개발되었습니다.

주요 특징

• 휴대용 배터리 겸용 설계: 임상 환경 밖(가정 포함)에서 과제별 집중 운동 연습 가능 — 재활의 중요한 부분
• 다용도 활용: 상지 운동 재활 외에 인간 수행 능력 증강, 미래 우주복 설계 등에도 응용 가능
• '플러그 앤 플레이' 방식: 증강된 팔다리 움직임 구현에 필요한 모든 전자장치, 구동, 소프트웨어, 센서 내장
• 편안한 인체-로봇 인터페이스: 하중을 몸통 전체에 분산해 사용자 편의 극대화
• 간편한 착탈: 머리 위로 내리고 벨크로®로 몸통에 고정, 조절 가능한 맞춤형 팔 커프
• 구동 방식: 의류 후면에 액추에이터 하우징, 최적 위치에 부착된 맞춤형 도관-텐던 기반 시스템이 당겨 관심 관절을 지정된 방향으로 움직임
• 힘 감지: 사용자 가한 힘 측정해 명령된 관절 방향 유지 위한 최적 제어 가능
• 통합 전자장치·소프트웨어: 전력 분배, 안전 모니터링, 데이터 전송, 데이터 로깅 제공

작동 모드

• 능동 보조 모드: 어깨 외전·굴곡, 팔꿈치 굴곡을 협응 제어로 동시 명령하거나 다른 관절 위치/방향 유지하며 개별 명령 가능
• 수동 보조 모드: 사용자가 팔다리를 자유롭게 움직이면서 시스템이 어깨와 팔꿈치에 최소 토크 제공

나사는 이 기술 상용화를 위한 라이선시 적극 모색 중입니다. 라이선스 논의 시작하려면 나사 라이선싱 컨시어지(이메일: 보호된 이메일, 전화: 202-358-7432)로 연락하거나 여기 링크 참조하세요.