상체 로봇 외골격

부드럽고 착용 가능한 로봇 상지 외골격 의복은 어깨와 팔꿈치를 능동적으로 제어하도록 설계되어 팔다리를 특정 방향으로 배치하고 원하는 동작을 통해 팔다리를 명령합니다. 본 발명은 신경학적 손상(예:외상성 뇌 손상, 뇌졸중)이 있는 환자에게 효과적인 상지 운동 재활을 제공하기 위해 개발되었습니다.

휴대용 배터리 호환 디자인으로 인해 NASA의 의복은 재활의 중요한 부분인 작업별 집중적인 운동 훈련을 임상 환경 밖에서(가정을 포함하여) 수행할 수 있도록 합니다. 상지 운동 재활 외에도 이 기술은 미래의 우주복 디자인을 포함하여 인간의 수행 능력 향상에도 응용될 수 있습니다.

NASA의 로봇 장치는 "플러그 앤 플레이"입니다. 여기에는 팔다리의 움직임을 늘리는 데 필요한 모든 전자 장치, 작동, 소프트웨어 및 센서가 포함됩니다. 의복은 인간-로봇 인터페이스가 몸통 전체에 하중을 분산시켜 사용자의 편안함을 극대화하도록 설계되었습니다. 장치가 머리 위로 낮아지고 벨크로 ^® 를 통해 몸통에 끈으로 묶이기 때문에 입고 벗기가 간단합니다. , 조절 가능한 맞춤형 팔목이 있습니다. 액추에이터는 최적화된 위치에서 팔다리에 부착된 맞춤형 도관-힘줄 기반 시스템을 당겨 관심 관절이 지정된 방향으로 이동하도록 하는 의복 뒷면에 보관됩니다. 힘 감지는 팔다리의 최적 제어를 가능하게 하고 명령된 관절 방향을 유지하기 위해 사용자가 가한 힘을 측정하는 데 사용됩니다. 통합 전자 및 소프트웨어는 배전, 안전 모니터링, 데이터 전송 및 데이터 로깅을 제공합니다.

의복에는 여러 작동 모드가 있습니다. 능동 보조 모드에서 어깨 외전 및 굴곡, 팔꿈치 굴곡은 조정 제어를 통해 동시에 명령되거나 다른 관절의 위치/방향을 유지하면서 개별적으로 명령될 수 있습니다. 패시브 어시스트 모드에서 시스템이 어깨와 팔꿈치에 최소한의 토크를 제공하는 동안 사용자는 팔다리를 자유롭게 움직일 수 있습니다.

NASA는 이 기술을 상업화할 라이선스 사용권자를 적극적으로 찾고 있습니다. 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 그것을 보려면 JavaScript가 활성화되어 있어야 합니다. 또는 202-358-7432로 전화하여 라이선스 논의를 시작하십시오. 여기 링크를 따르십시오. 자세한 정보 .