Mikrosam은 도구가 필요 없는 다중 로봇 배치 시스템으로 열가소성 복합 재료를 자동화합니다.

Mikrosam(마케도니아 프릴렙)은 금형이나 도구를 사용하지 않고 열가소성 복합 재료를 제조하는 자동화 공정을 도입했습니다. Mikrosam, General Atomics Aeronautical Systems Inc.(GA-ASI, San Diego, CA, US)와 Composite Automation LLC(미국 플로리다주 Cape Coral) 사이의 연구 프로젝트는 열가소성 수지를 위한 도구가 필요 없는 현장 통합의 결과를 가져왔습니다. .

Mikrosam은 AFP(Automated Fiber Placement) 및 ATL(Automated Tape Layup)을 위한 고급 시스템을 사용하여 이중 로봇이 함께 작동하는 통합 제조 셀을 생성했습니다. 한 로봇은 열가소성 UD(단방향) 테이프를 적층하고 다른 로봇은 반대쪽 도구 역할을 합니다 배치 헤드. 로봇의 움직임은 정확하고 조정되어 여러 레이어에 걸쳐 공간적 3D 현장 통합을 달성한다고 합니다.

이 시스템은 Mikrosam의 시뮬레이션, 제어 및 자동화 소프트웨어인 MikroPlace와 여러 로봇이 단일 셀로 작업하여 복합 부품을 생산할 수 있게 해주는 소프트웨어인 MikroAutomate와 통합되어 있습니다. 이러한 통합을 통해 Mikrosam은 오토클레이브가 추가로 필요하지 않고 3D 복합 부품을 생산하는 기술적 문제를 극복했다고 말합니다. 공간에 배치된 재료는 원하는 최종 모양에 따라 한쪽 또는 양쪽 끝의 금속 프레임으로 함께 고정될 수 있습니다. 열가소성 탄소 섬유 3D 프린팅의 이러한 적용은 새로운 맨드릴이나 도구를 제작하는 것이 항상 가능하지 않거나 복잡하거나 전문화된 적용에 유연성이 필요할 수 있는 항공우주 및 해양과 같은 산업을 대상으로 합니다. Mikrosam에 따르면 현재 고객에는 Tier-1 항공우주 공급업체가 포함됩니다.

특허 출원 중인 다중 로봇 3D 프린팅 시스템은 지난 몇 년 동안 현장에서 통합된 열가소성 부품을 생산하는 Mikrosam의 발전을 활용합니다. Mikrosam의 AFP 및 ATL 시스템에는 정밀한 온도 및 각도 제어가 가능한 레이저 가열 소스와 열 모델이 있는 폐쇄 루프 피드백이 포함됩니다. 또 다른 기능은 개방형 3D 모양과 파이프 및 용기와 같은 폐쇄형 맨드릴 표면에 단방향 및 양방향 배치가 가능한 다중 재료 AFP 헤드입니다. 간단한 스풀 교체와 레이저를 적외선 가열원으로 교체하면 단일 AFP 헤드에서 재료와 기술을 전환하는 데 걸리는 시간을 줄일 수 있다고 합니다.

이 기술은 JEC World 2019에서 강조되었습니다.