3D 프린팅 역사 총정리: 1980년대부터 현재까지 연대기
3D 프린팅의 태동: 1980년대 초반
1981년: 고다마 히데오(Dr. Hideo Kodama) - 최초의 특허 출원
일본 나고야 시립 공업 연구소의 고다마 박사는 광경화성 수지를 자외선으로 경화해 3차원 물체를 만드는 '적층 제조' 개념을 최초로 특허 출원했습니다. 그러나 연구비 부족으로 1년 내 특허 심사 요청을 못 해 권리 소멸. 학계에서는 그를 '3D 프린팅의 진정한 선구자'로 평가합니다.
1984년: 프랑스 3인방(르 메오테, 드 비트, 앙드레) - 포기된 특허
알카텔 연구진이 액체 단량체 레이저 경화 아이디어로 특허 출원했으나, CNRS(프랑스 국립과학연구센터)의 지원 중단으로 포기. 상업적 비전 부족이 원인이었습니다.
기술적 돌파구: 1984~1992년
1984년: 척 헐(Charles Hull) - SLA(광조형) 발명 및 특허
가구 회사에서 소형 맞춤 부품 제작 난제 해결 위해 UV 레이저로 광경화 수지 층층 경화 아이디어 제안. 회사 지원으로 소규모 연구실 확보. 1986년 '광조형 장치 및 방법' 특허 취득(US 4,575,330). 같은 해 3D Systems 창업 - 현재까지 업계 선도 기업.
1987~1988년: 칼 데카드(Carl Deckard) - SLS(선택적 레이저 소결) 발명
텍사스 오스틴 대학원생 시절 분말 소결 아이디어 구상. 첫 SLS 프린터 '벳시(Betsy)' 제작 - 작은 플라스틱 덩어리만 출력 가능했으나 개념 증명 성공. 1989년 특허 출원, 1991년 등록. DTM사(후에 3D Systems 인수) 상용화.
1989년: 스콧 크럼프(Scott Crump) - FDM(용융 적층 모델링) 발명
아내를 위해 글루건으로 개구리 장난감 만들다 아이디어 얻음. 열가소성 필라멘트 녹여 층층 적층하는 가장 직관적인 방식. Stratasys 창업(1989), 1992년 특허 등록. 현재 산업용 FDM 시장의 절대 강자.
1990년대 초: 기타 핵심 기술 등장
- 바인더 제팅(Binder Jetting): 1993년 MIT 사크스(Emanuel Sachs)팀 개발. 잉크젯 헤드로 분말에 바인더 분사. 금속/세라믹/모래 출력 가능.
- LOM(적층 객체 제조): 헬리시스(Helisys) 개발. 종이/금속 시트 레이저 절단 후 접착 적층.
- MJM(다중 분사 모델링): 3D Systems 개발. 왁스/광경화 수지 다중 헤드 분사.
3D 프린팅 4대 창시자와 핵심 특허
| 인물 | 핵심 기술 | 특허 연도 | 창업/소속 | 현황 |
| 척 헐 (Charles Hull) | SLA (광조형) | 1986 | 3D Systems | 업계 최대 기업, SLA/DLP/SLS/금속 등 전 분야 선도 |
| 스콧 크럼프 (Scott Crump) | FDM (용융 적층) | 1992 | Stratasys | 산업용 FDM/폴리젯 독보적, 메이커봇 인수(2013) 후 매각(2020) |
| 칼 데카드 (Carl Deckard) | SLS (분말 소결) | 1989/1991 | DTM → 3D Systems | SLS 특허 2014년 만료로 저가 SLS 붐 견인 |
| 애드리언 보이어 (Adrian Bowyer) | RepRap (자가복제 오픈소스) | 2005~ | 배스 대학 | 오픈소스 3D 프린터 운동 주도, 보급형 FDM 대중화 기폭제 |
연대기별 주요 이정표
유아기: 1981~1999년 (산업용 독점기)
- 1987: 3D Systems 첫 상용 SLA-1 출시 ($300,000+)
- 1991: Stratasys 첫 FDM 기계 출시
- 1992: DTM 첫 SLS 기계 출시
- 1993: 솔리드스케이프(잉크젯 왁스), EOS(금속 SLS/DMLS) 설립
- 1999: 첫 3D 프린팅 장기(방광) 이식 수술 성공(웨이크포레스트 연구소)
청소년기: 2000~2010년 (기술 다양화·특허 만료 시작)
- 2004: RepRap 프로젝트 시작(자가복제 오픈소스 프린터)
- 2007: 첫 1만 달러 이하 상용 프린터(Desktop Factory, 실패)
- 2008: 메이커봇 창업(컵케이크 CNC, 2009년 출시 $750 키트)
- 2009: FDM 핵심 특허 만료 시작 → 보급형 프린터 폭발적 증가
- 2010: 폼랩스(Formlabs) 창업 - 데스크톱 SLA 혁신($3,000대)
성인기: 2011년~현재 (대중화·산업화·융합)
| 연도 | 주요 사건 |
| 2012 | 메이커봇 리플리케이터 2 출시, 싱기버스(Thingiverse) 커뮤니티 폭발 |
| 2013 | 메이커봇 스트라타시스에 $4억 인수, 3D 프린팅 주식 열풍 |
| 2014 | SLS 핵심 특허 만료 → 신니트(Sintratec), 폼리바(Formlabs Fuse 1) 등 저가 SLS 등장 |
| 2015 | 카본(Carbon) CLIP 기술(연속 액체 계면 생산) 발표 - 속도 25~100배 향상 |
| 2016 | HP 멀티젯 퓨전(MJF) 진입 - 산업용 분말 베드 융합 새 지평 |
| 2017 | 데스크톱 메탈(Desktop Metal) 바인더 제팅 금속 프린터 발표 |
| 2019 | 스트라타시스 메이커봇 매각, 산업용 회귀. 프루사 리서치 미니/미니+ 히트 |
| 2020 | 코로나19 대응: 전 세계 메이커 커뮤니티 페이스실드/호흡기 부품 긴급 생산 |
| 2021 | 밤부랩(Bambu Lab) X1 시리즈 출시 - 고속 CoreXY + AI 모니터링 새 기준 |
| 2022~ | 멀티 소재 시스템(AMS, MMU3, ERCF), 고속 프린팅 표준화, AI 슬라이싱, 우주/건설/바이오 프린팅 실용화 |
한국 3D 프린팅 역사 주요 흐름
- 1990년대 후반: KIST, KAIST 등 연구소 중심 SLS/SLA 도입
- 2000년대: 자동차/전자 대기업(현대차, 삼성, LG) 급속 조형 도입
- 2010년대: 정부 '3D 프린팅 산업 발전 전략' 수립(2014), 전문인력 양성, 장비 국산화 추진
- 2015년: 로킷(Rokit), 캐리마(Carima) 등 국산 장비 기업 두각
- 2020년대: 금속 3D 프린팅(인코넬, 티타늄) 항공우주/의료/국방 적용 확대, 소재 국산화 가속
미래 전망: 아직 끝나지 않은 혁명
전문가들은 3D 프린팅이 '제조의 민주화'에서 '분산 제조 네트워크'로 진화 중이라고 봅니다.
- 멀티 머티리얼/그래디언트 소재: 단일 출력으로 경도/전도성/색상 연속 변화 구현
- AI 기반 슬라이싱/공정 제어: 실시간 결함 감지·보정, 최적 파라미터 자동 탐색
- 대면적/고속화: 펠릿 압출(FGF), 다중 헤드, 롤투롤 연속 출력
- 바이오프린팅: 혈관화 조직, 장기 이식용 오가노이드, 맞춤형 약물 스크리닝
- 우주/건설 프린팅: 달/화성 현지 자원 활용(ISRU) 구조물, 지구상 3D 프린팅 주택 상용화
- 순환 경제: 폐필라멘트 재활용, 생분해성 고성능 소재, 설계 단계부터 재활용 고려(DfR)
결론
1981년 고다마 박사의 미완 특허에서 시작된 3D 프린팅은 척 헐의 SLA, 크럼프의 FDM, 데카드의 SLS, 보이어의 RepRap을 거치며 산업 독점 기술 → 메이커 운동 → 산업 재도약 → AI 융합 시대로 진화했습니다. "아직 완전히 활용되지 않았다"는 업계 공통 인식대로, 다음 40년은 소재·속도·지능·규모 모든 면에서 상상을 뛰어넘는 변화가 기다립니다.