로봇에 대한 사실

로봇은 George Charles Devol이 발명한 최초의 산업용 로봇인 Unimate 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후로 산업용 로봇은 국제표준화기구(ISO)에서 "3개 이상의 축에서 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기"로 정의되었습니다. 이 기사에서는 현재 또는 미래의 로봇 사용자가 알아야 할 로봇에 대한 몇 가지 주요 사실을 살펴볼 것입니다.

로봇 유형: 로봇에는 3가지 주요 유형이 있습니다.

다관절 로봇 - 이러한 유형의 로봇에는 회전 관절이 있습니다.

SCARA - 이 로봇은 Selective Compliant Assembly Robot Arm으로도 알려져 있으며 평행 축 조인트를 포함합니다.

갠트리 로봇 - 이 로봇에는 3개의 기본 제어 축이 있으며 선형입니다.

로봇 구성요소: 로봇, 매니퓰레이터, EOAT 및 컨트롤러의 해부학을 구성하는 3가지 핵심 구성 요소가 있습니다.

매니퓰레이터(Manipulator) - 이것은 로봇의 길고 관절이 있는 팔과 손목입니다. 이를 통해 로봇은 다양한 각도로 확장, 회전 및 도달할 수 있습니다. 팔의 움직임은 움직임의 축에 의해 결정됩니다. 대부분의 산업용 로봇은 3-6축으로 작동합니다.

EOAT(End of Arm Tooling) - 로봇 손목에 부착하는 이 부착물은 로봇 애플리케이션이 설계된 특정 부품을 조작하는 것입니다. 이것은 로봇의 중요한 부분이며 용접 토치, 그리퍼, 톱 및 더 많은 최종 장치를 포함할 수 있습니다.

컨트롤러- 컨트롤러는 로봇의 두뇌 역할을 하며 애플리케이션 지원을 제공합니다. 특정 애플리케이션을 위해 EOAT를 조작하기 위해 로봇에 필요한 복잡한 계산을 실행합니다. 티치 펜던트라고 하는 휴대용 장치는 제어를 위한 정보를 프로그래밍하고 저장하는 데 사용됩니다.

애플리케이션: 산업용 로봇은 처음에 자재 취급, 스폿 용접 및 스프레이 페인팅과 같은 응용 분야에 사용하도록 설계되었습니다. 21세기의 기술 발전으로 인해 오늘날 로봇이 사용될 수 있는 다양한 응용 분야가 있습니다. 가장 인기 있는 일부는 다음과 같습니다.

용접 - 이것은 현재까지 가장 인기있는 로봇 응용 프로그램입니다. 가장 일반적인 유형의 용접에는 아크 용접과 스폿 용접이 포함됩니다.

스프레이 페인팅 - 로봇은 높은 반복성을 일관하기 때문에 페인트 응용 분야에 이상적입니다. 로봇은 재료 낭비를 줄여 비용을 줄이면서 균일한 패턴을 만듭니다.

조립 - 로봇은 단조롭고 반복적인 작업을 쉽게 수행할 수 있기 때문에 조립에 적합합니다.

팔레타이징 및 자재 취급 - 많은 제조업체들이 인간 작업자보다 훨씬 깨끗하기 때문에 이러한 프로세스를 위해 로봇으로 전환했습니다. 먼지, 오물 또는 기타 이물질이 유입되지 않으므로 깨끗하게 유지해야 하는 소비자 제품을 취급하는 데 적합합니다.

고려사항: 로봇을 선택할 때 찾고자 하는 기준을 이해하는 것이 중요합니다. 고려해야 할 몇 가지 중요한 특성에는 비용, 로봇 제조업체, 로봇 크기, 애플리케이션 유형, 로봇 유형, 작업 환경, 로봇 성능(정확성, 반복성 등)이 포함됩니다.

추가 질문, 로봇에 대한 사실 또는 견적은 RobotWorx 온라인 또는 877-762-6881로 문의하십시오.