산업용 로봇 핵심 지식: 유니메이트부터 현대적 애플리케이션까지

로봇은 조지 찰스 데볼(George Charles Devol)이 발명한 최초의 산업용 로봇 유니메이트(Unimate) 이후 먼 길을 왔습니다. 그 이후 국제표준화기구(ISO)는 산업용 로봇을 "자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 조작기로 3축 이상에서 프로그래밍 가능"하다고 정의했습니다. 이 글은 현재 또는 미래 로봇 사용자에게 도움이 되는 로봇 핵심 사실들을 다룹니다.

로봇 유형

로봇 유형: 주요 3가지 로봇 유형이 있습니다:

• 다관절 로봇 - 회전 조인트를 가짐
• 스카라(SCARA) - 선택적 순응 조립 로봇 팔로 평행 축 조인트를 가짐
• 갠트리 로봇 - 3개의 주요 제어 축을 가지며 직선 운동

로봇 구성 요소

로봇 구성 요소: 로봇 해부학을 이루는 3가지 핵심 구성 요소는 매니퓰레이터, EOAT, 컨트롤러입니다.

• 매니퓰레이터(Manipulator) - 로봇의 길고 관절이 있는 팔과 손목입니다. 로봇이 다양한 각도로 확장, 회전, 도달할 수 있게 합니다. 팔의 움직임은 운동 축에 의해 결정됩니다. 대부분의 산업용 로봇은 3-6축으로 작동합니다.
• 엔드 이펙터(EOAT, End of Arm Tooling) - 로봇 손목에 부착되는 이 장치는 로봇 애플리케이션을 위해 설계된 특정 부품을 조작합니다. 로봇의 필수 부분으로 용접 토치, 그리퍼, 톱 등 다양한 엔드 디바이스가 포함될 수 있습니다.
• 컨트롤러(Controller) - 로봇의 두뇌 역할을 하며 애플리케이션 지원을 제공합니다. 로봇이 특정 애플리케이션을 위해 EOAT를 조작하는 데 필요한 복잡한 연산을 실행합니다. 티칭 펜던트라 불리는 휴대용 장치로 컨트롤을 프로그래밍하고 정보를 저장합니다.

애플리케이션

애플리케이션: 산업용 로봇은 처음에 자재 핸들링, 스폿 용접, 스프레이 도장 같은 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 21세기 기술 발전으로 오늘날 로봇이 사용될 수 있는 애플리케이션은 다양합니다. 가장 인기 있는 것들로는:

• 용접 - 현재 가장 인기 있는 로봇 애플리케이션. 가장 일반적인 유형은 아크 용접과 스폿 용접입니다.
• 스프레이 도장 - 로봇은 높은 반복정밀도로 일관되므로 도장 애플리케이션에 이상적입니다. 균일한 패턴을 만들면서 자재 낭비를 줄여 비용을 절감합니다.
• 조립 - 로봇은 단조롭고 반복적인 작업을 쉽게 수행할 수 있어 조립에 완벽합니다.
• 팔레타이징 및 자재 핸들링 - 많은 제조업체가 이 공정에 로봇을 도입하는 이유는 인간 작업자보다 훨씬 깨끗하기 때문입니다. 먼지, 이물질을 가져오지 않아 청결이 필수적인 소비재 핸들링에 이상적입니다.

선정 고려사항

고려사항: 로봇 선정 시 원하는 기준을 이해하는 것이 중요합니다. 고려해야 할 중요한 특성에는 비용, 로봇 제조사, 로봇 크기, 애플리케이션 유형, 로봇 유형, 작업 환경, 로봇 성능(정확도, 반복정밀도 등)이 포함됩니다.

추가 질문, 로봇 사실, 견적은 RobotWorx에 온라인으로 문의하거나 877-762-6881로 전화하세요.