자동화:고급 센서 기능이 있는 탑 롤러

Hartfiel Automation(미네소타주 Eden Prairie)이 미국에 유통하는 덴마크의 모바일 로봇 장비 제조업체인 ROEQ는 GuardCom 탑 롤러 라인(모바일 로봇 상단의 컨베이어)을 출시했습니다. GuardCom은 고정 컨베이어와 WiFi를 통해 연결되는 기존 탑 롤러와 달리 센서를 사용하여 즉각적인 통신이 가능합니다.

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GuardCom에는 패키지가 롤오프되는 것을 방지하기 위해 상승하는 물리적 가드가 포함되어 있습니다.

이 회사는 또한 모바일 산업용 로봇(MiR; 덴마크 오덴세) 모델인 MiR250, MiR500 및 MiR1000용으로 높이 조절이 가능한 탑 롤러를 출시하고 있습니다. ROEQ는 WiFi 불안정이 일반적인 작업장 문제이며 모바일 로봇, 타사 입고 스테이션 및 컨베이어 간에 데이터를 전달하는 장치가 있는 자재 취급 응용 프로그램에서 네트워크 중단으로 인해 비용이 많이 드는 오류와 가동 중지 시간이 발생할 수 있다고 언급합니다.

ROEQ의 기술은 두 가지 제품으로 구성됩니다. 고정 컨베이어 스테이션에 설치된 GuardCom과 자율 이동 로봇에 설치된 GuardCom Connect. 작동 시 여러 GuardCom Connect가 동일한 GuardCom과 함께 작동할 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. GuardCom은 모든 고정 컨베이어 스테이션과 호환되어 타사 무선 장치를 대체합니다.

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GuardCom은 즉각적인 통신을 위해 센서를 사용합니다.

모바일 로봇이 컨베이어에 도착하면 GuardCom은 로봇이 패키지를 받거나 전달할 준비가 되었음을 고정 컨베이어 스테이션에 신호를 보냅니다. 고정 컨베이어가 준비되었음을 알리는 동일한 신호가 동시에 로봇에 전송됩니다. 전송 작업이 완료되면 두 장치 모두 로봇이 떠나도 안전하다는 신호를 받습니다.

GuardCom은 케이블 연결을 통해 고정 시스템에 통합되며 GuardCom과 모바일 로봇 간의 핸드셰이크 프로세스는 무선입니다. 잘못 배치되거나 매달린 패키지를 추가로 방지하기 위해 GuardCom에는 패키지가 굴러 떨어지는 것을 방지하기 위해 상승하는 물리적 가드가 포함되어 있습니다. 경보는 작업자에게 상황을 해결하기 위해 현장에 오거나 컨베이어가 자동으로 뒤로 굴러가도록 알려줍니다.

ROEQ는 또한 자동 리프팅 메커니즘을 갖춘 새로운 ROEQ TR500 Auto 및 TR1000 Auto 탑 롤러 모듈을 도입하여 MiR의 가장 큰 로봇인 MiR500 및 MiR1000(각각 1100 및 2200lbs 탑재량 포함)이 사람 없이 공장에서 다양한 높이에서 상품을 픽업 및 배송할 수 있도록 했습니다. 간섭. 바닥에서 롤러까지 19.7~31.5인치(스트로크는 9.8인치) 높이 범위에서 자동으로 조정할 수 있습니다.

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ROEQ의 자동 탑 롤러 모듈에는 자동 리프팅 메커니즘이 있습니다.