ROEQ 가드컴 탑롤러: 모바일 로봇용 센서 기반 첨단 자동화

덴마크 모바일 로봇 장비 제조사 ROEQ(미국 유통: 하트필 오토메이션, 미네소타주 에덴 프레리)가 모바일 로봇에 장착되는 컨베이어인 가드컴(GuardCom) 탑롤러 라인을 출시했습니다. 기존 Wi-Fi 의존 솔루션과 달리, 고속 센서를 이용해 로봇과 컨베이어 간 즉각적이고 신뢰할 수 있는 통신을 구현합니다.

가드컴은 패키지 낙하를 방지하는 리프트업 물리 가드를 탑재해 안전성을 높이고 수동 개입을 줄였습니다.

또한 MiR250, MiR500, MiR1000 모델용 높이 조절 탑롤러를 제공해 자재 핸들링 환경에서 흔한 Wi-Fi 불안정 문제를 해결합니다. 시스템 설계로 네트워크 중단으로 인한 비용 손실과 다운타임을 방지합니다.

ROEQ 솔루션은 정지형 컨베이어에 설치되는 가드컴과 자율 이동 로봇에 장착되는 가드컴 커넥트 두 구성 요소로 이루어집니다. 다수의 가드컴 커넥트가 하나의 가드컴과 연동 가능하며 그 반대도 가능해 확장성과 유연성을 갖췄습니다. 모든 정지형 컨베이어 스테이션과 호환되며 서드파티 무선 장치를 대체합니다.

가드컴은 센서로 즉각 통신합니다. 모바일 로봇 도착 시 가드컴이 스테이션에 로봇 준비 신호를 보내고, 로봇도 컨베이어 준비 확인 신호를 수신합니다. 작업 완료 후 양측에 로봇 이탈 안전 신호가 전달됩니다.

정지형 컨베이어와는 유선으로 연결되며, 가드컴-로봇 간 핸드셰이크는 무선입니다. 물리 가드가 상승해 패키지를 고정하고, 오배치 시 알람 울림과 함께 컨베이어가 자동 역회전해 교정합니다.

가드컴은 센서로 즉각 통신합니다.

ROEQ는 TR500 오토, TR1000 오토 탑롤러 모듈도 선보였습니다. 자동 리프팅 메커니즘으로 1,100lb, 2,200lb 페이로드의 MiR500, MiR1000 로봇이 사람의 개입 없이 다양한 높이에서 물품을 픽업·배송할 수 있습니다. 19.7~31.5인치(스트로크 9.8인치) 범위에서 자동 조절됩니다.

ROEQ의 오토 탑롤러 모듈은 자동 리프팅 메커니즘을 탑재했습니다.