자동화 제어 시스템
로봇과 자동화 하면 가장 먼저 떠오르는 것은 산업용 생산 라인으로, 거대 로봇이 제품을 조립하는 고정밀 작업을 효율성을 저해하지 않고 한 단계씩 수행하는 산업 생산 라인입니다. 그리고 정확성.
그러나 로봇 공학 및 자동화 기술이 훨씬 더 정교해짐에 따라 로봇의 사용은 공장 현장에서 새로운 영역으로 확대되고 있습니다.
이러한 새로운 영역 중 하나는 모든 산업의 유지 관리 영역입니다. 로봇 공학은 모든 야심 찬 산업의 유지 관리 부서에 구체적으로 진출했으며 이러한 범위가 부당한 것은 아닙니다.
이러한 변화를 촉발한 여러 가지 이유가 있습니다.
로봇은 접근하기 어려운 곳에서도 사람에게 치명적인 피해를 줄 수 있는 힘든 유지 관리 작업을 수행할 수도 있습니다.
따라서 인간 유지 보수 작업자의 생명을 위협하지 않으면서 잠재적으로 위험한 상황에서 일할 수 있는 완벽한 후보자가 됩니다.
유지 관리 분야에서 로봇과 자동화의 역할에 대한 더 나은 통찰력을 얻기 위해 다음은 몇 가지 구체적인 예입니다.
검사 자동화
인간 팀이 배치된 경우 고위험 유지보수 기계에 대한 일상적인 검사는 힘들고 힘든 작업이 될 수 있습니다. 이 예는 비행기 정비의 맥락에서 더 잘 이해할 수 있습니다.
일정한 비행 시간이 지나면 모든 비행기의 동체와 엔진을 검사하여 비행 중 재앙을 초래할 수 있는 미세한 절개가 있는지 확인합니다.
전통적으로 이 작업은 엔진 구조에 균열이 있는지 확인하기 위해 손으로 염료와 같은 부정확한 방법을 사용하는 인간에 의해 수행되었습니다.
이제 완전 자동화된 로봇은 검사의 정확성을 향상시켰을 뿐만 아니라 시간의 형태로 상당한 자원을 절약했습니다.
로봇은 자동차 세계에서도 흔적을 남겼습니다. Rolls Royce와 같은 회사는 엔진 라인을 편리하게 검사하고 필요한 곳에서 신속하게 일괄 수리를 수행할 수 있는 뱀 로봇을 실험하고 있습니다.
로봇의 부상은 또한 Householdvision과 같은 회사에서 진공 청소와 같은 일상적인 작업을 수행할 수 있는 저렴한 로봇을 제공하고 있는 주택 유지 관리 분야를 휩쓸었습니다.
인간 노출 및 위험 감소
로봇의 가장 독점적인 이점 중 하나는 인간의 위험한 노출을 줄이는 능력입니다.
바로 이러한 이유로 인해 인간이 부상이나 치명적인 손실을 입을 위험이 있는 유지보수 및 검사 영역에서도 자동화가 사용되고 있습니다.
Fraunhofer와 같은 회사는 검사를 위해 하수관에 배치할 수 있는 여러 로봇 검사기를 개발했습니다.
이는 두 가지 이유로 유용합니다. 첫째, 이 로봇은 정교한 하수도 검사 시스템에 들어 있으므로 일단 검사가 수행되면 하수도 시스템이 종료되지 않고 지속적으로 검사됩니다.
둘째, 하수관으로 들어가는 것은 인간에게 매우 위험하고 적절한 안전 프로토콜과 개인 보호 장비를 갖추고 있어야 하기 때문에 위험한 인간 노출을 최소화합니다.
업계에서 많은 검사 사례도 극도로 위험할 수 있습니다. 예를 들어, 화학 물질을 수용하는 압력 용기는 탱크가 비어 있더라도 표면이 사람에게 노출되면 위험합니다.
이러한 상황에서 재료 크리프 및 피로를 찾기 위한 검사를 수행하는 것은 이제 인간에 비해 로봇이 수행합니다.
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