자동화 제어 시스템
현대가 '세계 최초 머신러닝 기반 스마트 크루즈 컨트롤' 시스템을 개발했다고 밝혔다. 머신 러닝은 일종의 인공 지능입니다.
자동차 제조업체는 SCC-ML 기술이 운전자의 패턴을 자율 주행 행동에 통합하여 운전자를 위한 맞춤형 경험을 제공한다고 말합니다.
업계 최초의 이 기술은 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 기능에 인공 지능을 통합합니다. 이 시스템은 향후 현대차그룹 차량에 탑재될 예정이다.
현대의 장웅준 부사장은 “새로운 SCC-ML은 이전 ADAS 기술의 지능을 향상시켜 반자율 기능의 실용성을 획기적으로 향상시켰다.
“현대자동차그룹은 자율주행 분야의 산업을 선도하기 위해 혁신적인 AI 기술 개발에 지속적으로 노력할 것입니다.”
스마트 크루즈 컨트롤은 운전자가 선택한 속도로 주행하는 동안 앞 차량과의 거리를 유지하는 ADAS의 필수 자율 주행 기능과 핵심 기술을 가능하게 합니다.
SCC-ML은 AI와 SCC를 결합하여 운전자의 패턴과 습관을 스스로 학습하는 시스템입니다. 스마트 크루즈 컨트롤은 머신 러닝을 통해 운전자와 동일한 패턴으로 자율 주행합니다.
이전 스마트 크루즈 컨트롤을 작동시키기 위해 운전자는 선행 차량과의 거리, 가속도 등의 주행 패턴을 수동으로 조정했습니다.
머신 러닝 기술 없이는 운전자 개인의 취향에 맞게 세심하게 설정을 미세 조정하는 것은 불가능했습니다.
예를 들어, 같은 운전자라도 상황에 따라 고속, 중속, 저속 환경에서 다르게 가속할 수 있지만 세부적인 미세 조정은 불가능했습니다.
따라서 스마트 크루즈 컨트롤이 활성화되고 차량이 자신이 원하는 것과 다르게 작동하면 운전자는 그 차이를 감지하여 불안하고 불안정한 느낌을 주기 때문에 기술 사용을 꺼리게 되었습니다.
작동 방식
첫째, 전방 카메라, 레이더 등의 센서가 지속적으로 주행 정보를 획득하여 중앙 컴퓨터로 전송합니다.
그런 다음 컴퓨터는 수집된 정보에서 관련 세부 정보를 추출하여 운전자의 패턴을 식별합니다. 이 과정에서 머신러닝 알고리즘이라는 인공지능 기술이 적용됩니다.
운전 패턴은 세 부분으로 분류할 수 있습니다.
또한 주행 조건과 속도도 고려됩니다.
예를 들어, 서행, 시내 주행 시 선행 차량과의 짧은 거리를 유지하고 빠른 차선 주행 시 더 멀리 유지합니다.
SCC-ML은 이러한 다양한 조건을 고려하여 1만 개 이상의 패턴을 구분하는 분석을 수행하여 모든 운전자의 패턴에 적응할 수 있는 유연한 스마트 크루즈 컨트롤 기술을 개발합니다.
운전 패턴 정보는 운전자의 최신 운전 스타일을 반영하여 센서를 통해 정기적으로 업데이트됩니다. 또한 SCC-ML은 안전하지 않은 운전 패턴을 학습하지 않도록 특별히 프로그래밍되어 안정성과 안전성을 높입니다.
자동 차선 변경 지원을 특징으로 하는 향후 고속도로 주행 지원 시스템을 통해 SCC-ML은 레벨 2.5 자율 주행을 달성합니다.
자동화 제어 시스템
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