스페인 자동화 기술 기업 Desmasa가 '모바일 협동 로봇(MCR, Mobile Collaborative Robot)'을 출시했습니다.
본질적으로 이 기계는 널리 알려진 자율이동로봇(AMR, 바퀴 달린 로봇 플랫폼)과 그 위에 통합된 협동 로봇 팔로 구성됩니다.
두 친숙한 로봇 유형이 결합해 관련 산업 협회에서 특정 표준이 개발 중인 새로운 로봇 유형을 형성합니다.
Desmasa에 따르면 MCR은 작업자와 협업 가능한 다목적 유닛으로 '생산 공장 내 다수 애플리케이션에 완벽'합니다.
신형 Fanuc 협동 로봇 CRX 모델 탑재, 두 크기 제공:
모션 센서로 어떤 간섭에도 협동 로봇이 즉시 정지해 '작업자에게 완전히 안전'하다고 Desmasa 강조.
'좁은 공간 쉬운 통합' 가능, 기존 로봇 대비 60% 더 작은 공간에 배치 가능하다고 주장.
CE 인증 '모든 애플리케이션' 획득.
자동화 제어 시스템
작성자: Roger Mahler 로봇과의 첫 경험은 고교 시절이었습니다. 1980년대 중반 산업 기술 교사가 2축 공압 로봇 키트를 구매했습니다. 가공 알루미늄 판으로 만들어졌고, Apple IIe 컴퓨터가 작동시키는 공기 솔레노이드로 제어됐습니다. 사용 가능 동작은 축 0(베이스)이 수평으로 0도 하드스톱 또는 180도 회전 하드스톱, 축 2는 90도 수직 피벗으로 전진/후진이었습니다. 약 1인치 폭과 깊이의 죠(jaw)를 가진 그리퍼가 달려 있었습니다. 나무 조각(약 2x2x1/2)으로 위젯을 만들었고, 중앙에 3 길이 1/8
Sawyer는 성능과 적응성 향상을 위해 설계되었습니다 협동 로봇이란 무엇인가? 인터넷에서 협동 로봇을 찾아보면 정의에 변형이 있습니다. 협업의 사전적 정의는 무언가를 생산하거나 창조하기 위해 누군가와 함께 일하는 행동, 로 이것이 협동 로봇의 정확한 목적입니다. 대부분 펜스 없이 인간 주변에서 일하는 로봇을 협동 로봇이라 생각합니다. 맞습니다, 그게 협업적이게 만듭니다. 하지만 그게 협동 로봇이 되게 하진 않습니다. Sawyer는 Baxter와 같은 소프트웨어와 기능을 가진 단일 팔 7축 협동 로봇으로, 더 높은 페이로드와 향상된
