자동화 제어 시스템
Desmasa라는 스페인 자동화 기술 회사가 "모바일 협동 로봇" 또는 MCR이라고 하는 것을 출시했습니다.
기본적으로 이 기계는 바퀴 달린 로봇 플랫폼인 AMR(자율 이동 로봇)과 그 위에 통합된 협동 로봇 팔로 널리 알려져 있습니다.
이 기계는 친숙한 두 가지 유형의 로봇을 사용하지만 함께 관련 산업 협회에서 특정 표준을 개발 중인 새로운 유형의 로봇을 형성합니다.
Desmasa는 MCR이 작업자와 함께 작업할 수 있도록 준비된 다목적 장치이며 "생산 공장 내의 다양한 응용 분야에 완벽"하다고 말합니다.
새로운 Fanuc 협동 로봇인 CRX 모델은 CRX-10iA 및 CRX-10iA/L의 두 가지 크기로 제공되며, 도달 범위는 각각 1249 및 1418mm이고 하중 용량은 10kg으로 "매우 다재다능합니다. 로봇”, Desmasa에 따르면
Desmasa는 취급, 기계 유지보수, 검사 및 물류와 같은 광범위한 산업 응용 분야에서 인간과 함께 일할 수 있다고 말합니다.
이 회사는 협동 로봇 장치가 수행할 수 있는 일부 산업 응용 프로그램은 다음과 같다고 말합니다.
팔레타이징 및 디팔레타이징,
Desmasa는 MCR의 주요 특징이 다음과 같다고 덧붙입니다.
Desmasa는 이러한 로봇이 동작 센서 덕분에 작업자에게 "완전히 안전"하다고 말합니다. 간섭이 발생하면 협동 로봇이 즉시 중지되기 때문입니다.
또한 "좁은 공간에 쉽게 통합"할 수 있으며 기존 로봇보다 60% 더 작은 공간에 배치할 수 있다고 회사는 주장합니다.
Desmasa는 기계가 "모든 응용 분야"에서 CE 인증을 획득했다고 덧붙였습니다.
자동화 제어 시스템
저자:로저 말러 로봇에 대한 나의 첫 경험은 고등학교 때였습니다. 1980년대 중반 우리 산업 미술 교사는 2축 공압식 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 가공된 알루미늄 판으로 만들어졌으며 Apple IIe 컴퓨터에서 발사되는 공기 솔레노이드에 의해 제어되었습니다. 사용 가능한 작업은 축 0(기본)이 수평으로 0도 하드 스톱 또는 180도 회전 하드 스톱이고, 축 2는 수직으로 피봇되는 90도 확장 또는 수축입니다. 그것은 약 1인치 너비와 약 1인치 깊이의 턱이 있는 그리퍼를 가지고 있었습니다.그들은 약 2”x2” 정사각형과 1/
Sawyer는 성능과 적응성을 높이도록 설계되었습니다 협업 로봇이란? 인터넷에서 협동로봇을 찾아보면 다양한 종류가 있다. 협업의 문자 그대로의 정의는 누군가와 협력하여 무언가를 생산하거나 창조하는 행위입니다. 이것이 협동로봇의 정확한 목적입니다. 대부분의 사람들은 협동로봇이 울타리 없이 사용되며 사람 주위에서 작업할 수 있는 로봇이라고 생각할 것입니다. 네, 이것은 협업을 가능하게 하지만 아니오, 협업 로봇이 되지는 않습니다. Sawyer는 Baxter와 동일한 소프트웨어 및 기능을 갖춘 단일 암 7축 협업 로봇으로, 향상된